Ardbir руководство пользователя

Все мои доработки относятся к версии 2.6.70b10.
Мод 1: Корректировка хода часов (в железе не пробовал, но мозг подсказывает, что работать должно).
В ArdBir вычисление времени основано на подсчете импульсов тактового генератора, работающего на частоте 16МГц. Т.е. за 1 секунду принимается 16 000 000 импульсов. Но в связи с неточностью заводского изготовления кварцевого резонатора, температуры и ряда иных факторов реальная частота может отличаться от заявленной. В таком случае вычисленное время будет отличаться от реального. Заметная погрешность при варке приведет к нарушению рецептуры. Я предлагаю простой метод скорректировать ход часов.
Вычисляем погрешность. Для этого создаем любую ситуацию с отсчетом времени (например, при достижении температуры в ручном режиме или отсчет времени при отложенном старте). Ждем пока на дисплее пройдет допустим Т1=5мин.=5*60с=300с. Параллельно засекаем сколько секунд это заняло в реальности. Допустим блок торопится и 1 его минута равна 55с в реальности. Получаем величину Т2=5*55с=275с. Вычисляем коэффициент К=1000*Т1/Т2=1000*300/275=1091.
В файле ArdBir.ino находим в процедуре void Timing() следующую строку

if ((millis()-start)>1000){

Заменяем 1000 на наш вычисленный коэффициент К. Получаем

if ((millis()-start)>1091){

Это притормозит ход часов в блоке, т.к. за 1с теперь будет приниматься большее количествово импульсов.

Да, время действительно не соответствует действительности, но это не так уж и важно, 1-2 минуты на паузу погоды не сделают.
Отключить ПИД при нагреве до кипения, вот этот бы надо сделать.

Есть модуль реального времени DS1302. Подскажите как подключить (скетч, библиотека, пины) к мега 2560 с прошивкой ArdBir

а разве в ардбир в настройках это не отпключается? PID pipe passive

Этот пункт означает другое. Он определяет работаеть ли тэну на поддержание температуры при вынимании засыпи. PID Pipe в переводе «пид труба», то есть пид и бункер. Разработчики долго ломали голову как им обозвать этот пункт и уложиться в лимит символов)

— сообщения объединены, 19 окт 2015, дата первого сообщения: 19 окт 2015 —

Про подключение и библиотеки с примерами думаю в гугле полно информации. А вот для вживления всего этого дела в ардбир необходимо ковырять функцию void Timig(). Там есть условие в начале if ((millis()-start)>1000){
Оно означает, что если последней секунды прошло более 1000мс, то увеличиваем счетчик времени на 1. Нужно придумать как это сделать с ds1302)

Согласен про безобразие, я вообще пришел к выводу убрать все дилеи и сделать задержку (в своем скетче) на основе оператора сравнения (по времени). Т.е. конечное время задается грубо говоря в основной программе, а millis() присваиваются уже в функции которая вызывается из основной.. там же идет сравнение. Попробуйте то же на ArdBir.

это не устранит проблему, так как millis() тоже привязана к частоте. т.е. ошибка из-за несовершенства аппаратной части

Хе-хе ))) тогда нужно ставить инет шилд и синхронизацию с мировым временем )

Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрируйтесь или авторизуйтесь для просмотра ссылок! )))

— сообщения объединены, 20 окт 2015, дата первого сообщения: 20 окт 2015 —

Мод 3. Включение тэн после MashOut на 100% до достижения температуры варки. После чего запускается режим pwm. Это позволяет максимально быстро перейти в стадию непосредственно варки.

В файле ArdBir.ino находим в процедуре void stage_loop () следующий кусок кода

if ((x-1)==8){
  if (ScaleTemp==0)Set(stageTemp,110,EEPROM.read(17),0.25,Timer,Verso);
  else Set(stageTemp,230,EEPROM.read(18),0.25,Timer,Verso);
  NoBoil();
  tempBoilReached=false;
  }else{
  Set(stageTemp, Max, Min, 0.25, Timer, Verso);
  }
  Stage((x-1),stageTemp,Temp_Now);
  if (pumpRest==false)PID_HEAT(true);
  }
  }
  if (Temp_Now >= stageTemp){

И заменяем его этим

if ((x-1)==8){
  if (ScaleTemp==0)Set(stageTemp,110,EEPROM.read(17),0.25,Timer,Verso);
  else Set(stageTemp,230,EEPROM.read(18),0.25,Timer,Verso);
  NoBoil();
  tempBoilReached=false;
  }else{
  Set(stageTemp, Max, Min, 0.25, Timer, Verso);
  }
  Stage((x-1),stageTemp,Temp_Now);
//доработка варки. если температура меньше Тварки, то врубаем тэн на 100% //13102015
  if ((x-1)!=8){
  if (pumpRest==false)PID_HEAT(true);
  }else{
  if (pumpRest==false){
  Output = 100;
  PID_HEAT(false);
  }
  }
  }
  }
  if (Temp_Now >= stageTemp){

Тестируем. Будут проблемы – отписываемся.

Мод 4. А также 15-ю строками выше находим эту

if ((x-1)==8 && tempBoilReached && Temp_Now >= boilStageTemp) {  //if temp reached during boil

И заменяем ее на это

//if ((x-1)==8 && tempBoilReached && Temp_Now >= boilStageTemp) {  //if temp reached during boil
  if ((x-1)==8 && tempBoilReached && Temp_Now >= stageTemp) {  // варка определяется не только Т в настройках, но и значением Т в режиме варки (например, мы увеличили это значение кнопкой Вверх)

В результате алгоритм работы получается более логичный в случае изменения при варке уставки температуры SP.

Сейчас пытаюсь довести алгоритм своего скетча, подскажи, в вашей прошивке время отсчета паузы начинается после доведения температуры до t начала паузы?

Прошивка не моя, это atdbir. Отсчет времени начинается при достижении температуры setpoint

я вот всё думаю а нужна такая точность до 0,25 градуса?что если сделать чтоб считало только целые градусы ? будет ли быстрее выход на паузу ?

Быстрее не будет. Для пид наоборот 0.25 лучше. Т.к. он учитывает динамику изменения температуры, а изменения на 0.25 происходят чаще, чем на 1. Хотя за счет инерционности ситемы возможно разницы большой не будет заметно. Но имхо заколебешься код править)

а если просто в начале скетча где инициализация датчика поправить значения ну чтоб четвертинки не читал,показал бы участок кода тока я сейчас на работе

Ну к примеру у меня разница на 30 литров с моим 3кв теном — перегрев на 1 градус без пид. А вообще, ПИД — это всегда хорошо. Я бы тоже его применил, но думаю в дальнейшем сделать фазовое, если получится.. хотя меня и так устраивает. )

Пид фазовому не мешает. Первый расчитывает %мощности, а второй реализует

— сообщения объединены, 22 окт 2015, дата первого сообщения: 22 окт 2015 —

Вариант, но на экране везде тогда будут лишние нули после запятой. Шаг калибровки менять придется. Можно просто округлять резуллтат измерения, чтобы не вдаваться в команды датчика, меняющие битность

А я сделал у себя так. Если параметры Kp Ki Kd windowStartTime равны нулю то пид управление отключается и нагрев идет по упрощенному алгоритму…

void PID_HEAT (int temperatura){
Input = t_zatora;
Setpoint = temperatura;
if ((st[0]==0 && st[1]==0 && st[2]==0) || st[3]==0) {
if (Input<Setpoint) digitalWrite(pin_relay,HIGH);
else digitalWrite(pin_relay,LOW);
}
else {
  if((Setpoint - Input)>5){
    digitalWrite(pin_relay,HIGH);
    if ((Setpoint - Input)<6)
    {
      myPID.Compute();
    }
  }
  else{
    myPID.Compute();
    unsigned long now = millis();
    if(now - windowStartTime>st[3])
    {                                     //time to shift the Relay Window
      windowStartTime += st[3];
    }
    if((Output*(st[3]/100)) > now - windowStartTime)  digitalWrite(pin_relay,HIGH);
    else  digitalWrite(pin_relay,LOW);
  }
}
}

А как-то можно убрать минимальную продолжительность паузы в 1 минуту?

Можно, но с какой целью? Если пауза не нужна, то ее можно просто пропустить