Приводы ручные руководство

Привод ПРБА

Привод ПРБА

Привод ручной автоматический блинкерный типа ПРБА (рис. 1) предназначен для управления выключателями, в месте установки которых наибольшее значение ударного тока КЗ не должно превышать 30 кА, усилие включения на рычаге привода не превышает 300 Н, а работа включения не превосходит 200 Дж. Коммутационная способность привода по току для выключателей типа ВМГ-133 с медными контактами составляет 5 кА при отключении с выдержкой времени и 10 кА без выдержки времени.

В зависимости от назначения может быть семь вариантов исполнения приводов, отличающихся друг от друга количеством и типом встроенных в них реле и отключающих электромагнитов.

Рис. 1. Привод типа ПРБА:
I и IV — положения рукоятки привода «Включено» и «Отключено»; II и III — положения указателя при автоматическом отключении и при включенном приводе

Всего в привод может быть встроено максимум три отключающих элемента, поэтому цифровой индекс его состоит из трех цифр. Цифры 1, 2, 4 и 6 обозначают соответственно реле максимального тока мгновенного действия РТМ, реле максимального тока с выдержкой времени РТВ, отключающие электромагниты и реле минимального напряжения. Например, в привод ПРБА-114 встроены два реле мгновенного действия РТМ и один отключающий электромагнит. Если после двух цифр стоит нуль, значит в приводе имеются только два отключающих элемента из трех возможных. Масса привода в зависимости от количества встроенных реле колеблется от 22 до 28 кг.

Привод (см. рис. 1) имеет чугунный корпус 1, к нижней стенке которого прикреплена коробка с реле и электромагнитами отключения. На лицевой стороне коробки установлены выводные зажимы и переключатели числа витков катушек максимальных реле. Зажимы и переключатели закрыты кожухом, имеющим окна для наблюдения за уставкой тока на переключателях витков.

Спереди кожух привода закрыт съемной крышкой 2, имеющей вырезы для рычага управления 3, кнопки 4 для завода реле минимального напряжения и регулировочного винта упора 5. С правой стороны корпуса расположен указатель 6, связанный с механизмом привода. Указатель сигнализирует об отключенном положении выключателя. С левой стороны корпуса выведен рычаг для связи с вспомогательными контактами КСА 7. Привод соединяется с механизмом выключателя тягой.

Источник

ПРБА – привод выключателя

Привод ручной автоматический блинкерный типа ПРБА (рис. 1) предназначен для управления выключателями, в месте установки которых наибольшее значение ударного тока КЗ не должно превышать 30 кА, усилие включения на рычаге привода не превышает 300 Н, а работа включения не превосходит 200 Дж. Коммутационная способность привода по току для выключателей типа ВМГ-133 с медными контактами составляет 5 кА при отключении с выдержкой времени и 10 кА без выдержки времени.

В зависимости от назначения может быть семь вариантов исполнения приводов, отличающихся друг от друга количеством и типом встроенных в них реле и отключающих электромагнитов.

Рис. 1. Привод типа ПРБА:
I и IV — положения рукоятки привода «Включено» и «Отключено»; II и III — положения указателя при автоматическом отключении и при включенном приводе

Всего в привод может быть встроено максимум три отключающих элемента, поэтому цифровой индекс его состоит из трех цифр. Цифры 1, 2, 4 и 6 обозначают соответственно реле максимального тока мгновенного действия РТМ, реле максимального тока с выдержкой времени РТВ, отключающие электромагниты и реле минимального напряжения. Например, в привод ПРБА-114 встроены два реле мгновенного действия РТМ и один отключающий электромагнит. Если после двух цифр стоит нуль, значит в приводе имеются только два отключающих элемента из трех возможных. Масса привода в зависимости от количества встроенных реле колеблется от 22 до 28 кг.

Привод (см. рис. 1) имеет чугунный корпус 1, к нижней стенке которого прикреплена коробка с реле и электромагнитами отключения. На лицевой стороне коробки установлены выводные зажимы и переключатели числа витков катушек максимальных реле. Зажимы и переключатели закрыты кожухом, имеющим окна для наблюдения за уставкой тока на переключателях витков.

Спереди кожух привода закрыт съемной крышкой 2, имеющей вырезы для рычага управления 3, кнопки 4 для завода реле минимального напряжения и регулировочного винта упора 5. С правой стороны корпуса расположен указатель 6, связанный с механизмом привода. Указатель сигнализирует об отключенном положении выключателя. С левой стороны корпуса выведен рычаг для связи с вспомогательными контактами КСА 7. Привод соединяется с механизмом выключателя тягой.

Рис. 2. Кинематическая схема привода типа ПРБА в различных положениях:
а — при заводе привода; б — в исходном; в — во включенном; г — после автоматического отключения; 1, 3, 9 и 12 — рычаги; 2 — собачка; 4 — серьга; 5 — диск фрикциона; 6 — винт фрикциона; 7 — ось; 8 и 17 — тяги; 10 и 16 — пружины; — кнопка реле минимального напряжения; 13 — упор; 14 — боек электромагнита; 15 — отключающая планка

Внутри чугунного корпуса расположен механизм привода, состоящий из штампованных звеньев, собранных на осях и валиках в сварном кронштейне. Конструкция механизма проста и надежна.
На рис. 2 показан механизм и отдельные детали привода в различных положениях. Для приведения привода в исходное положение перед включением (рис. 2, а) рычаг управления 12 опускается до винта упора.
При этом диск фрикциона 5, жестко связанный с рычагом 12, поворачивается, перемещая тягу 8 и рычаг 1 и отводя конец его за отключающую планку 15. Собачка 2 при перемещении рычага 1 западает за его полуось и механизм привода складывается. В приводе с реле минимального напряжения опускание рычага управления до упора необходимо также и для заводки реле.
Включение выключателя (рис. 2, б) производится рычагом управления при движении его снизу вверх. Рычаг 12 с помощью серьги 4 поворачивает главный рычаг 3, приводя тем самым в движение тягу 17, связанную с выключателем. Выключатель включается. Запирание механизма привода во включенном положении осуществляется благодаря переходу оси 7 на мертвое положение (рис. 2, в), т. е. за линию, соединяющую центры осей а и б.
Отключение может быть произведено вручную, дистанционно и автоматически. Привод имеет свободное расцепление почти во всем диапазоне хода подвижных контактов выключателя.
При отключении от руки рычаг управления опускается. При этом одновременно поворачивается диск фрикциона 5, который перемещает фрикционно связанный с ним рычаг 9. Рычаг 9 своим концом упирается во флажок отключающей планки 15, поворачивает ее, освобождая от зацепления рычаг 1. Последний под действием пружины 10 поворачивается против часовой стрелки и освобождает свою полуось от зацепления с собачкой 2. Главный рычаг 3 механизма привода теряет свою неподвижность и тем самым способность удерживать выключатель во включенном положении. Выключатель под действием своих пружин отключается. При ручном отключении рычаг управления следует доводить до крайнего нижнего положения для правильной работы указателя срабатывания.
При дистанционном или автоматическом отключении (рис. 2, г) боек электромагнита или реле, ударяя по отключающей планке 15, поворачивает ее и освобождает рычаг 1. Дальнейшая работа механизма привода аналогична работе при ручном отключении с той разницей, что при автоматическом отключении рычаг управления остается в верхнем положении, а указатель (блинкер) занимает горизонтальное положение.

Источник

Ручной привод ПРБА

Коммутационная способность привода по току для выключателей ВМГ-133 с медными контактами составляет 5 кА при отключении с выдержкой времени и 10 кА без выдержки времени. Наибольшее значение ударного тока КЗ не должно превышать 30 кА, усилие включения на рычаге не больше 300Н, а работа включения не больше 200 Дж.

В зависимости от назначения существует семь вариантов исполнения механического привода ПРБА, отличающихся друг от друга количеством и типом встроенных в них реле и отключающих электромагнитов, соответственно варьируется и масса привода.
Возможность установки в привод до трех отключающих элементов определяет структуру цифровой маркировки с трехзначным индексом:
1 — реле максимального тока мгновенного действия РТМ,
2 — реле максимального тока с выдержкой времени РТВ,
4 — отключающий электромагнит,
6 — реле минимального напряжения.
Соответственно маркировка привода ПРБА-114 обозначает два встроенных реле мгновенного действия РТМ и один отключающий электромагнит. Если после двух цифр стоит ноль, значит в приводе имеются только два отключающих элемента из трех возможных.

Устройство.
Привод состоит из чугунного корпуса с прикрепленной к нижней стенке релейной коробкой и отключающими электромагнитами. На передней стенке коробки находятся закрытые кожухом выводные зажимы и переключатели числа витков катушек реле максимального тока. Для наблюдения за уставкой тока на переключателях защитный кожух имеет окно. На съемной крышке кожуха, имеющей пазы для рычага управления, расположены кнопки для завода реле минимального напряжения и регулировочный винт упора. С правой стороны корпуса привода находится указатель, связанный с механизмом привода и сигнализирующий об отключенном положении выключателя. На левой стороне корпуса расположен рычаг для связи с вспомогательными контактами КСА. Соединение привода ПРБА с механизмом выключателя ВМГ осуществляется посредством тяги.

технические характеристики привода ПРБА

Номинальное напряжение включающего электромагнита, в.

Номинальное напряжение отключающего электромагнита, в.

Пределы оперативной работы привода по напряжению на зажимах обмоток электромагнитов, % от номинального напряжения:

Потребляемый ток обмоток электромагнитов, А:

— отключающего при Uн — 220V

Электрическое сопротивление обмоток электромагнитов, Ом:

— включающего при Uн — 220V
— отключающего при Uн — 220V

Приводы выключателей служат для ручного и автоматического включения и отключения выключателя и удерживания его во включенном положении. В любом приводе имеется механизм свободного расцепления, отсоединяющий механизм привода от механизма выключателя при его отключении.
Типы приводов к выключателям:

выключатель ВНП-16, Вн-16, ВНз-16, ВНП-17, ВНПз-17

Пружинно-грузовой привод УГП

Пружинно-грузовой привод УПГП

Пружинный привод ПП-67, ПП-61

выключатель ВМГ-133, ВМП-10, ВМГ-10

Электромагнитный привод ПЭ-11

выключатель ВМГ-133, ВМГ-10, ВМП-10, ВМП-10К

Источник

Приводы к выключателям высокого напряжения — Привод ПРБА

Содержание материала

2. РУЧНОЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД ТИПА ПРБА

а) Конструкция и принцип действия.

Среди современных ручных автоматических приводов для управления выключателями высокого напряжения наибольшее распространение получил привод типа ПРБА (рис. 2-4), разработанный заводом «Уралэлектроаппарат». Этот привод пригоден для ряда выключателей внутренней установки в отапливаемых и в неотапливаемых помещениях, а при заключении его в специальный шкаф ШНР-35 (рис. 2-5) привод становится пригодным для управления выключателями типа ВМ-35 наружной установки. В приводе имеется механизм свободного расщепления, позволяющий производить отключение выключателя в любом его положении как вручную, так и автоматически посредством встроенных в привод отключающих элементов.
Привод ПРБА может применяться для выключателей, у которых при статическом (медленном) включении наибольшее усилие оператора не превосходит 30 кГ, а работа включения не превосходит 20 кГ-м. Приводы могут быть выполнены в различных вариантах исполнения в зависимости от количества и типов встроенных в них отключающих элементов, причем общее количество отключающих элементов в одном приводе может быть не более трех. Общий вид привода показан на рис. 2-4.
Внутри чугунного корпуса 5 расположен механизм привода с релейным валиком. В нижней части корпуса прикреплена чугунная коробка 4, в которой размещены реле и электромагниты отключения, в передней части коробки установлены выводные зажимы и переключатели числа витков для катушек максимальных реле. Зажимы и переключатели закрываются кожухом, у которого имеются специальные вырезы (окна) для наблюдения за уставками тока па переключателе числа витков.

Рис. 2-4. Общий вид и габаритные размеры привода типа ПРБА.
1 — реле минимального напряжения; 2 — реле максимального тока; 3 — кнопка для заводки реле минимального напряжения; 4 —релейная коробка; 5 — корпус; 5 —винт заземления; 7—блиикер; 8 — винт упора; 9— тяга к выключателю; 10 — контакты КСА-2 (аварийной сигнализации); 11 — рычаг управления; 12 — блок-контакты КСА; 13 — окно для ввода проводов.

Корпус привода с передней стороны закрывается штампованной крышкой из листовой стали. В крышке имеется вырез, через который проходит рычаг управления. С правой стороны корпуса расположен блинкер 7, связанный с механизмом и служащий для сигнализации положения выключателя.
Блинкер закреплен на валу свободно и при отключении выключателя перемещается под действием небольших пружин. В ранее выпускавшихся приводах этот блинкер был жестко связан с валиком и при отключении выключателя блинкер перемещался с большой силон, что могло представлять опасность для обслуживающего персонала.
В левой части корпуса привода выведен рычаг для связи с блок-контактами.

Рис. 2-5. Ручной автоматический привод типа ШНР-35.
1 — окно указателя; 2 — дверь; 3 — кабельная муфта; 4—главный вал привода; 5 — тяга; 6 —контакты сигнальные КСА-6; 7 —зажимы для проводки от встроенных трансформаторов тока; 8 — рукоятка; 9 — указатель положения „включено» или „отключено»; 10 — ручное отключение; 11 — привод ПРБА; 12 — зажимы для цепей управления и сигнализации.

Привод выполнен подвесной конструкцией и соединяется с механизмом выключателя посредством передаточного звена и тяги 9, которая проходит через специальный вырез, сделанный в задней части коробки.
Весь механизм привода собран на осях и валиках в сварном кронштейне и состоит из штампованных стальных звеньев. Механизм такой конструкции работает надежно, имеет небольшое трение и обеспечивает включение и отключение выключателя с малыми включающими усилиями на рычажках релейных валиков; стоимость механизма невелика.

б) Варианты исполнения приводов и схемы защиты.

Варианты исполнения приводов типа ПРБА отличаются друг от друга различными комбинациями установленных в них защитных реле и отключающих электромагнитов. Независимо от количества встроенных защитных реле и отключающих элементов, механизм привода остается почти неизменным.
Выбор варианта исполнения привода производится в зависимости от назначения и условий его работы. В соответствии с этим в привод встраиваются отключающие элементы следующих типов:

1. реле максимального тока мгновенного действия для защиты от перегрузок и токов короткого замыкания;
2. реле максимального тока с механической выдержкой времени для защиты от перегрузок и токов короткого замыкания;
3. реле минимального напряжения мгновенного действия для защиты от падения или исчезновения напряжения в сети (ленинградский завод «Электроаппарат» выпускает приводы ПРБА с реле типа РНВ минимального напряжения с выдержкой времени, о чем будет сказано ниже);
4. отключающие электромагниты, работающие от различных источников тока через реле с замыкающими контактами, для всевозможных защит.

Однако общее количество встроенных реле или электромагнитов в один привод может быть не более трех.
В табл. 2-2 приведены варианты исполнения приводов ПРБА.
Обозначение каждого варианта исполнения имеет свой цифровой индекс, состоящий из трех цифр; каждая цифра соответствует определенному типу встроенного реле или отключающего электромагнита, а именно:
цифра 1 — реле максимального тока мгновенного действия;
цифра 2 — реле максимального тока с выдержкой времени;
цифра 3 — реле, минимального напряжения;
цифра 4 — отключающий электромагнит с питанием от независимого источника тока;
цифра 5 — отключающий электромагнит с питанием от трансформатора тока ТКБ-1.
Типовые схемы защит, в которых применяются отдельные варианты исполнения приводов, показаны на рис. 2-6—2-13.

В ранее выпускавшихся приводах было большее количество схем защиты, но некоторые схемы на протяжении ряда лет не были заказаны потребителями, а некоторые из схем унифицированы. Приведенные схемы на рис. 2-6—2-13 являются наиболее распространенными.
В этих схемах приняты следующие обозначения:
ПА — привод типа ПРБА;
ВМ — выключатель масляный;
КД — кнопка дистанционная;
ПНН — предохранитель низкого напряжения;
ПВН — предохранитель высокого напряжения;
ТТ— трансформатор тока;
З — земля;
ТН — трансформатор напряжения; КВ — контакт блокировочный;
ТКБ — трансформатор тока ТКБ-1 (быстронасыщающийся);
Р — реле;
РТ — реле максимальное мгновенного действия;
РТ/В — реле максимального тока с выдержкой времени;
ОЭ — отключающий электромагнит; PH — реле минимального напряжения.

в) Включение выключателя.

Рис. 2-6. Схемы защити с приводами типа ПРБА-114 и типа ПРБА-224.

Рис. 2-7. Схемы защиты с приводами типа ПРБА-113 и типа 223.

На рис. 2-14 показан механизм привода в различных положениях. В исходном положении механизма привода перед включением (рис. 2-14,б). конец собачки 5 должен находиться под полуосью рычага 6, а конец рычага 6 должен находиться слева, за отключающей планкой 7. Чтобы привести механизм привода в исходное положение, рычаг управления перед включением предварительно опускается до упорного винта.

Рис. 2-8. Схемы защиты с приводами типа ПРБА-110 и типа ПРБА-220.

При этой операции диск 11 (рис. 2-14,а), жестко связанный с рычагом управления 1, вместе с ним поворачивается по часовой стрелке и с помощью тяги 12 отводит конец рычага 6 за отключающую планку 7, а конец собачки 5 при этом западает под полуось рычага 6 и механизм привода складывается.

В приводе с реле минимального напряжения предварительное движение рычага управления 1 (вниз) до упора необходимо еще и для того, чтобы перед включением завести реле. Заводка реле осуществляется путем нажатия рычагом управления 1 на кнопку заводного механизма 9.
Включение выключателя производится движением рычага управления 1 снизу вверх. При этом рычаг 1 с помощью серьги 3 поворачивает вокруг временно неподвижного центра 4 главный рычаг 2 механизма привода, который посредством тяги, связывающей его с выключателем, включает последний.
Запирание механизма привода во включенном положении (рис. 2-14,в) осуществляется переходом оси 8 за мертвое положение, т. е. за линию, соединяющую центры осей звеньев.


Рис. 2-10. Схемы защиты с приводами типа ПРБА-400.
Рис. 2-9. Схема защиты с приводами типа ПРБА-112.

Для включения выключателя, отключенного автоматически или дистанционно, необходимо механизм привода привести в исходное положение.

Рис. 2-11. Схемы защиты с приводами типа ПРБА-500.

г) Отключение ручное.

Ручное отключение производится движением рычага управления 1 сверху вниз (рис. 2-14,в). Ручное отключение может быть произведено как из конечного включенного положения механизма привода, так и из любого промежуточного.
При движении рычага управления сверху вниз вместе с рычагом поворачивается диск 11, который ведет за собой рычаг 13, фрикционно связанный с диском с помощью винта 17. Рычаг 13, упираясь своим концом во флажок отключающей планки 7, поворачивает ее и освобождает конец рычага 6 от зацепления за нее.

Рис. 2-12. Схема защиты с приводом типа ПРБА-350.

Рис. 2-13. Схема защиты с приводом типа ПРБА-455.

Освобожденный рычаг 6 вместе с полуосью под действием пружины 15 поворачивается на некоторый угол против часовой стрелки и освобождает собачку 5 от зацепления за полуось.

Рис. 2-14. Механизм привода типа ПРБА в различных положениях, а —при заводке механизма привода; б —в исходном положении; в —во включенном положении привода; г —в положении после автоматического отключения привода.

1 — рычаг управления; 2 — главный рычаг; 3—серьга; 4 и 4а—временный центр; 5 —собачка; 6 —рычаг; 7—отключающая планка; 8 — ось; 9—кнопка заводного механизма; 10—боек; 11 — диск; 12—тяга; 13—рычаг; 14 и 15—пружины; 16—упор; 17—винт фрикциона.

Таким образом, временно неподвижный центр 4 оказывается незапертым и главный рычаг 2 механизма привода, лишенный неподвижной точки вращения, теряет способность удерживать выключатель. Вследствие этого выключатель под действием своих пружин отключается. При ручном отключении рычаг управления 1 должен всегда доводиться до крайнего нижнего положения, так как в противном случае блинкер будет ложно сигнализировать аварийное отключение выключателя.

д) Отключение автоматическое и дистанционное.

Автоматическое и дистанционное отключение привода осуществляется с помощью встроенных в него отключающих элементов. Все типы встроенных отключающих элементов, за исключением реле максимального тока с выдержкой времени, при отключении воздействуют бойком своего сердечника 10 непосредственно на отключающую планку 7.
В приводах, имеющих реле максимального тока с выдержкой времени, действие последних на отключающую планку 7 происходит через промежуточный релейный валик, связанный с механизмом выдержки времени. Отключение от таких реле происходит по истечении установленной выдержки времени.
После того как какой-нибудь встроенный в привод отключающий элемент подействует на отключающую планку 7, дальнейший процесс отключения в механизме привода происходит так же, как и при ручном отключении. Разница заключается лишь в том, что при автоматическом или дистанционном отключении рычаг управления 1 остается в крайнем верхнем положении. Поэтому для данных случаев привод ПРБА имеет специальный блинкер 7 (рис. 2-4), который при отключении не от руки выпадает и, устанавливаясь в горизонтальном положении, сигнализирует об отключении.
Блинкер служит для визуальной сигнализации. Для звуковой или световой сигнализации к приводу могут быть пристроены специальные контакты аварийной сигнализации типа КАС-2, которые включаются в схему того или иного электросигнала.
При автоматическом отключении привода контакты аварийной сигнализации удерживаются рукояткой привода во включенном положении, а сработавший механизм привода включает поворотный контакт основных блок-контактов, замыкая цепь на аварийный сигнал. Аварийный сигнал действует до тех пор, пока рукоятка управления привода не будет переведена вниз в положение «отключено». При дистанционном отключении сигнализация такая же, как и при аварийном.
При отводе рукоятки управления вниз контакты аварийной сигнализации под влиянием заведенной пружины отключаются, разрывая цепь аварийного сигнала.
Ручное отключение привода производят быстрым поворотом рукоятки сверху вниз, в противном случае не исключена возможность кратковременного действия аварийного сигнала.

Источник

Назначение

Приводы ручные предназначены для управления главными и заземляющими ножами разъединителей, а также заземлителей внутренней установки.

Конструкция

Приводы серии ПР-3 У3 состоят из четырехзвенника, снабженного съемной рукояткой ручного оперирования, выходного рычага и замка электромагнитной блокировки. Конструкция привода предусматривает присоединение к нему устройств коммутирующих КСАМ или переключающих устройств ПУ на базе герконов, а также установку висячего замка.

Приводы серии ПЧ-50 МУЗ состоят из червячного редуктора, рычага указателя положения разъединителя, рычага с блок-замком электромагнитной блокировки и съемной рукоятки управления. Конструкция привода предусматривает присоединение к нему устройств коммутирующих КСАМ или переключающих устройств ПУ на базе герконов, а также установку висячего замка.

Фотографии, изображения

Скачать документацию

•  Техническое описание приводов ручных серии ПР-3 У3 и ПЧ-50 МУ3 к разъединителям и заземлителям внутренней установки (200.3 kB)
•  Инструкция по эксплуатации приводов типа ПЧ-50 МУ3 (90.4 kB)
•  Инструкция по эксплуатации приводов типа ПР-3 У3 (119.7 kB)

Смотрите также компании в каталоге, рубрика «Приводы к коммутационным аппаратам»

Ручной привод применяют только в простейших грузоподъемных устройствах, используемых при монтажных и ремонтных работах.

В механизмах с ручным приводом применяют рукоятки (рис. 39, а), а в случаях расположения механизмов иа некоторой высоте — тяговые колеса (рис. 39, б), представляющие собой цепной блок, охватываемый бесконечной сварной цепью.

Длина рукоятки равна 300—400 мм, если привод обслуживает одни рабочий, и 450—500 мм при обслуживании двумя рабочими. Длина плеча рукоятки для удобства обычно не превышает 400— 450 мм. Ось вращения рукоятки, как правило, следует располагать на высоте 0,9—1,0 м над уровнем опорной поверхности, на которой стоит рабочий . Если по обеим сторонам на вал насажены Две рукоятки, то их (по условиям плавности работы) располагают по отношению друг к другу под углом 120°, В качестве тяговых органов для работы с тяговыми колесами применяют сварные калиброванные цепи с диаметром цепной стали 5—6 мм. Длину цепей выбирают так, чтобы нижний контур располагался на высоте 600—800 мм над полом. Расчетная скорость движения цепей (скорость движения руки рабочего) около 0,6 м/сек.

Усилие, развиваемое человеком, зависит от продолжительности работы (табл. 18). Если совместно работают несколько человек, то следует учитывать коэффициент неодновременности приложения усилий ϕ, равный 0,8 для двух человек и 0,7 для четырех.

Передаточное отношение механизмов грузоподъемных машин с ручным приводом определяют как отношение момента на грузовом валу или на валу ходовых колес к моменту на валу рукоятки, учитывая при этом к. п. д. механизма

Для подъемного механизма момент

момент на валу рукояток

Следовательно, необходимое передаточное отношение

По формуле (95) определяют передаточное отношение и в механизмах передвижения кранов с ручным приводом, но вместо момента, создаваемого грузом, представляют момент на валу ходовых колес, необходимый для перемещения крана.

В зависимости от полученной величины i механизмы подъема с ручным приводом выполняют по схемам меньшей или большей сложности, некоторые из которых приведены на рис. 39, а—г механизмы передвижения изготовляют по схемам, приведенным на рис. 39, д—ж.

Пример. Определить передаточное отношение механизма привода ручной лебедки грузоподъемностью 20 000 н (2000 кгс) диаметр барабана 0,3 м, к. п. д. передачи η=0,7. Работают одновременно два человека, работа кратковременная.

Усилие на рукоятке

Принимаем длину рукояток l = 0,4 м.

Передаточное отношение (формула 95)

Такое передаточное отношение можно получить, установив две пары зубчатых передач.