Regul r200 руководство - Instruktiruet.ru - инструкции по эксплуатации и многое другое

Вся линейка программируемых логических контроллеров

Контроллер REGUL R200 предназначен для построения локальных и распределенных систем АСУ ТП.

Также может использоваться в качестве удаленных станций ввода/вывода в составе контроллеров REGUL R500/R400.

Назначение

малые и средние по количеству сигналов ввода/вывода системы;
малогабаритные решения;
удаленный ввод/вывод.

Функциональные возможности

«горячая» замена модулей ввода/вывода (без выключения питания и без прерывания прикладной программы);
наборный крейт — возможность наращивания крейта с дискретностью в один модуль;
до 70 модулей в одном крейте;
работа в составе контроллеров серии REGUL RX00;
расширенный температурный диапазон;
возможность веб-визуализации;
среда разработки Astra.IDE с поддержкой 5 языков стандарта IEC 61131‑3.

Конструктивное исполнение

модули с современным дизайном размером (ШхВхГ) 12,9х101х109 мм;
установка на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм;
удобное клеммное шасси, позволяющее менять модуль без демонтажа проводов;
возможность пломбирования;
кодирование места установки по типу модуля.

Технические характеристики

минимальное время цикла прикладной программы	1 мс
точность синхронизации времени	50 мкс
диапазон входного напряжения питания	18…36 В DC
диапазон рабочих температур	-40 … +60°С

Модули контроллера

Модули источника питания
Модули интерфейсные
Модули центрального процессора
Модули коммуникационного процессора
Модули ввода/вывода
Модули шлюзов-конвертеров протоколов передачи данных

Модули источника питания

Обозначение модуля	Наименование модуля
R200 PP 00 011-000-AAA	Модуль источника питания 24 В DC, 15 Вт.

Модули интерфейсные

Обозначение модуля	Наименование модуля
R200 ST 00 011-000-AAA	Интерфейсный модуль (подключение крейтов расширения).

Модули центрального процессора

Обозначение модуля	Наименование модуля
R200 CU 00 021-000-AAA R200 CU 00 021(W)-000-AAA	Модуль центрального процессора 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 1 x Ethernet RJ-45. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации
R200 CU 00 031-000-AAA R200 CU 00 031(W)-000-AAA	Модуль центрального процессора 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 1 x Ethernet RJ-45; возможность подключения крейтов расширения. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации
R200 CU 00 041-000-AAA R200 CU 00 041(W)-000-AAA	Модуль центрального процессора 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 2 x Ethernet RJ-45, Глонас; возможность подключения крейтов расширения. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации
R200 CU 00 061-000-AAA R200 CU 00 061(W)-000-AAA	Модуль центрального процессора 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, Ethernet RJ-45, Ethernet RJ-45/SFP, Глонасс; возможность подключения крейтов расширения. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

Модули коммуникационного процессора

Обозначение модуля	Наименование модуля	Актуальная версия прошивки
R200 CP 01 011-000-AAA	Модуль коммуникационного процессора RS-485. 1 порт	1.0.20.2
R200 CP 01 021-000-AAA	Модуль коммуникационного процессора Ethernet, 1 канал

Модули ввода/вывода

Обозначение модуля	Наименование модуля	Актуальная версия прошивки
R200 AI 04 011-000-AAA	Модуль аналогового ввода, 4 канала диапазон измерения — 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%; общая гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 AI 02 031-000-AAA	Модуль аналогового ввода, 2 канала диапазон измерения термосопротивления — 1…450 Ом; поддержка термосопротивлений — 50М, 100М, 50П, 100П, Pt50, Pt100, 50Н, 100Н; поддержка термопар — R, S, B, J, T, E, K, N, A-1, A-2, A-3, L; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %; общая гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 AI 02 041-000-AAA	Модуль аналогового ввода, 2 канала диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,025%; поканальная гальваническая изоляция; индивидуальный АЦП на каждый канал.	1.0.20.2
R200 AI 04 051-000-AAA	Модуль аналогового ввода, 4 канала диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%; поканальная гальваническая изоляция; один АЦП на все каналы.	1.0.20.2
R200 AI 04 081-000-AAA	Модуль аналогового ввода, 4 канала диапазон измерения — 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поддержка HART-протокола; один АЦП и один HART-модем на все каналы; общая гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 DI 08 011-000-AAA	Модуль дискретного ввода, 24 В DC, 8 каналов первые два канала с функцией измерения частоты и счета импульсов; диапазон измерения частоты — 1 Гц…10 кГц; диапазон измерений количества импульсов — 1…264 (с признаком переполнения); общая гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 DA 01 012-000-AAA	Модуль счёта импульсов, 1 канал номинальное напряжение канала — 5, 12, 24 В; диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц; диапазон измерений количества импульсов — 1…264 (с признаком переполнения); погрешность измерения в нормальных условиях работы — менее ±0,01 %; погрешность счета импульсов — ±1 импульс; 2 канала дискретного ввода 24 В; 2 канала дискретного вывода 24 В, 0,5 А; поканальная гальваническая изоляция каналов счета (1 канала счета).
R200 DA 01 111-000-AAA	Модуль счета импульсов инкрементального энкодера, 1 канал номинальное напряжение канала — 5, 12, 24 В; диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц; 2 канала дискретного ввода 24 В.
R200 AO 02 011-000-AAA	Модуль аналогового вывода, диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поканальная гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 AO 02 031-000-AAA	Модуль аналогового вывода диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА, 0…10 В, -10 В…+10 В, 0…5 В, -5 В…+5 В; погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поканальная гальваническая изоляция.	1.0.31.0
R200 DО 08 011-000-AAA	Модуль дискретного вывода 24 В DC/0,5 А, 8 каналов общая гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 DO 04 021-000-AAA	Модуль дискретного вывода 220 В DC, 0,27 A/ 220 В AC, 2 А, 4 канала поканальная гальваническая изоляция.	1.0.20.2

Модули шлюзов-конвертеров протоколов передачи данных

Обозначение модуля	Наименование модуля
R200G CU 00 021-000-AAA	Шлюз-конвертер протоколов передачи данных 1x RS-232, 1x RS-485, 1x Ethernet RJ-45, в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта
R200G CU 00 041-000-AAA	Шлюз-конвертер протоколов передачи данных 1x RS-232, 1x RS-485, 2x Ethernet RJ-45, Глонасс в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта
R200G CU 00 061-000-AAA	Шлюз-конвертер протоколов передачи данных 1x RS-232, 1x RS-485, 1x Ethernet RJ-45, 1х Ethernet RJ-45/SFP, Глонасс в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта

Обозначение модуля

Наименование модуля

R200G CU 00 021-000-AAA

Шлюз-конвертер протоколов передачи данных

1x RS-232, 1x RS-485, 1x Ethernet RJ-45,
в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта

R200G CU 00 041-000-AAA

Шлюз-конвертер протоколов передачи данных

1x RS-232, 1x RS-485, 2x Ethernet RJ-45, Глонасс
в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта

R200G CU 00 061-000-AAA

Шлюз-конвертер протоколов передачи данных

1x RS-232, 1x RS-485, 1x Ethernet RJ-45, 1х Ethernet RJ-45/SFP, Глонасс
в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта

Аппаратная конфигурация контроллера REGUL R200

Источник

Название или текст документа

Размер

Дата изменения

Regul R600 System Manual (DPA-309 v2 17)_ rus.pdf

6 МБ

23.09.2019

Regul R500 System Manual (DPA-311 v2 26)_rus_.pdf

7 МБ

06.10.2022

Regul R400 System Manual (DPA-321 v2.0)_rus.pdf

974 КБ

23.09.2019

Regul R200 System Manual (DPA-319 v2 16)_ rus.pdf

4 МБ

23.09.2019

Redundancy Manual v2.0 (ПО 1.6.0.0).pdf

2 МБ

18.04.2019

OPC DA User Guide.pdf

518 КБ

18.04.2019

HART User Guide.pdf

1 МБ

18.04.2019

Epsilon LD.Modbus User Guide.pdf

1 МБ

18.04.2019

Epsilon LD.IEC-104 User Guide.pdf

1 МБ

18.04.2019

Epsilon LD User Guide _DPA_302_v2.4.pdf

6 МБ

18.04.2019

Epsilon LD User Guide _DPA_302_v2_5.pdf

6 МБ

24.10.2019

: 11	Страницы: 1

Источник

В 2015 году инженерная компания «ПРОСОФТ-Системы» представила свои инновационные разработки в сфере промышленной автоматизации – программируемые логические контроллеры REGUL серий R600 и R500. В этом году в рамках выставки «НЕФТЕГАЗ-2016» состоялась презентация ещё двух новых устройств, расширивших линейку REGUL, – ПЛК серий R400 и R200.

REGUL R400 – оперативное управление и визуализация

Контроллер REGUL R400 (рис. 1) представляет собой комбинацию человеко-машинного интерфейса и модуля центрального процессора с блоком питания. Контроллер применяется при создании локальных и распределённых систем автоматизации с поддержкой визуализации.

В первой версии ПЛК REGUL R400 используется процессор Intel Atom 1,46 ГГц, 2 Гбайт ОЗУ, 4 Гбайт ПЗУ.
В ПЛК есть следующие интерфейсы: RS-485, 2 порта USB, DVI, 2 порта Ethernet и 2 порта EtherCAT для подключения модулей ввода-вывода.
К разъёму DVI контроллера можно подключить стандартный монитор или KVM-удлинитель для организации удалённого рабочего стола. При этом на него будет выводиться то же изображение, которое транслируется в данный момент на экране контроллера.
Корпус R400 металлический и предполагает монтаж на переднюю панель приборных стоек или на дверь шкафа автоматики. Лицевая панель обладает степенью защиты IP66. Диапазон рабочих температур от –20 до +60°С.
В контроллере используется ёмкостный сенсорный дисплей разрешением 800×480 точек с диагональю 7” и плёночной клавиатурой.
REGUL R400 может работать с модулями ввода-вывода всех серий контроллеров REGUL (рис. 2).

Программное обеспечение контроллеров REGUL RX00 имеет встроенный функционал для реализации человеко-машинного интерфейса, который можно настроить прямо из программы конфигурации контроллеров Epsilon LD (рис. 3).

Функциональные возможности REGUL R400

С точки зрения управления технологическим процессом, контроллер R400 аналогичен модулям центральных процессоров серий R500 и R600, за исключением поддержки резервирования.
В дополнение к технологической программе на базе REGUL R400 можно реализовать весь функционал человеко-машинного интерфейса, необходимый для локальной системы автоматики:

создание мнемосхемы техпроцесса;
отображение текущих параметров;
реализация аварийной сигнализации;
управление технологическим оборудованием по командам оператора;
просмотр трендов и журнала событий системы;
диагностика оборудования системы;
распределение уровней доступа.

Расширение серии R400 предполагает выпуск моделей с большим размером экрана, использование процессоров на другой архитектуре, а также конфигурации типа all-in-one (всё в одном) с ограниченным набором каналов ввода-вывода.

ПЛК для малых и средних АСУ ТП

Во всех областях промышленности большое количество оборудования требует локальной автоматизации. Также имеется множество удалённых объектов с малым количеством сигналов контроля и управления, которые необходимо интегрировать в общую систему управления. При этом вопрос габаритных размеров и цены оборудования автоматизации для таких объектов зачастую выходит на первый план. Именно для таких решений и предназначена серия R200 (рис. 4).

Отличительными особенностями ПЛК REGUL R200 в сравнении с R600 и R500 являются:

поддержка только одной внутренней шины;
небольшое число каналов в модулях ввода-вывода;
малые габариты модулей: 12,9×101×109 мм (Ш×В×Г);
крепление на DIN-рельс 35 мм;
диапазон рабочих температур от –40 до +60°С;
удобное клеммное шасси, позволяющее менять модуль без демонтажа проводов.

Типы модулей REGUL R200

В основе идеологии семейства контроллеров REGUL RX00 лежит использование единого программного обеспечения для конфигурирования Epsilon LD и по возможности одинаковых подходов к аппаратной платформе.
Контроллер REGUL R200, как и R500, имеет блочно-модульную конструкцию, состоящую из одной или нескольких линеек, которые включают в себя модули различного типа, закреплённые на DIN-рейке.
Модуль – это основной элемент контроллера, который в зависимости от своего типа выполняет определённую функцию. В состав ПЛК REGUL R200 входят следующие модули:

модули источника питания (МИП);
интерфейсные модули (ИМ);
модули коммуникационного процессора;
модули аналогового и дискретного ввода-вывода;
модули измерения частоты и счёта импульсов.

Модули источника питания обеспечивают преобразование питающего напряжения =24 В в рабочее напряжение внутренней шины питания 5 В, фильтрацию и электромагнитную совместимость (ЭМС). Отдельные модули источников питания используются при большом количестве модулей в линейке.
С помощью интерфейсного модуля ПЛК R200 подключается к внутренней шине контроллеров серии REGUL. Подключение выполняется по схемам «кольцо» или «звезда». Для этого есть два разъёма RJ-45: IN и OUT. В состав интерфейсного модуля также входит модуль источника питания.
Поскольку ПЛК R200, как и серии R600/R500, построен на высокоскоростной шине на основе технологии EtherСАТ, он может использоваться в качестве удалённых станций ввода-вывода в составе контроллеров старших серий (рис. 5).

С помощью модулей коммуникационного процессора ведётся обмен информацией между контроллером и сторонним оборудованием по стандартным протоколам Modbus RTU/TCP, МЭК 60870-5-101/104.
Модули ввода-вывода образуют интерфейс между контроллером и технологическим процессом посредством взаимного преобразования физических и логических сигналов. Модули дискретного ввода-вывода обеспечивают до восьми каналов подключения. Модули аналогового ввода-вывода – двух- и четырёхканальные.
Модуль частотного ввода обеспечивает измерение частоты по одному каналу до 100 кГц и имеет программно-конфигурируемые каналы дискретного ввода-вывода.

Конструкция модулей контроллера R200

Все модули контроллера (рис. 6), кроме интерфейсного, состоят из трёх частей:

электронного блока;
шинного блока;
шасси.

Электронный блок определяет функционал и назначение модуля и, соответственно, его тип. Шасси и шинный блок одинаковы для всех модулей и взаимозаменяемы.
В электронном блоке происходит преобразование внешних сигналов в данные, передаваемые в центральный процессор, и наоборот. Кроме того, электронный блок осуществляет гальваническое разделение внешних каналов от внутренних шин контроллера. На панели индикации электронного блока отображается наличие сигналов в каналах ввода-вывода, а также диагностическая информация. Конструкция модулей поддерживает «горячую» замену электронных блоков.
В случае модуля источника питания в электронном блоке осуществляется преобразование питающего напряжения в рабочее напряжение внутренней шины питания 5 В.
Шинный блок является составной частью внутренней шины данных и обеспечивает подключение модуля ввода-вывода или коммуникационного процессора, в составе которого он работает, к внутренней шине данных контроллера.
Шасси предназначено для механического соединения модулей контроллера между собой, а также с DIN-рейкой. Оно обеспечивает коммутацию внутренней шины данных и образует внутреннюю и внешнюю шины питания контроллера.
Кроме того, шасси содержит в своём составе клеммное поле, к которому подключаются все внешние сигналы.
Для предотвращения ошибочной установки электронного блока в шасси, предназначенное для подключения электронного блока другого типа, предусматривается возможность кодирования шасси с помощью двух ключей (рис. 7).

Каждый ключ состоит из двух компонентов, один из которых устанавливается в электронный блок, другой в шасси.
Ключи входят в состав модулей и поставляются уже предустановленными в положение, соответствующее данному типу модуля. При необходимости применения шасси для другого типа модулей ключи кодировки можно переустановить.
Модули, установленные в линейку, могут быть опломбированы. Для этого в верхней части электронного блока предусмотрено специальное отверстие диаметром 2 мм.

Планы развития

В настоящее время серия R200 представляет собой набор модулей для удалённого ввода-вывода и предполагает использование в комплекте с контроллером R400 или центральными процессорами серий R500/R600. В дальнейшем компания «ПРОСОФТ-Системы» планирует разработать модуль центрального процессора в форм-факторе серии R200 для возможности создания недорогих локальных систем управления. ●

Авторы – сотрудники

компании «ПРОСОФТ-Системы»

Телефон: (343) 356-5111

E-mail: info@prosoftsystems.ru

Источник

Попало недавно такое заданьице — на Regul 500 прописать некий клапан, и визуализацию сделать на Альфа платформе.
ПО для Regul — Epsilon LD. Суть — Codesys. И хотя с кодесис впервые, ну как то разобрался.
Прикольно, что симулятор ПЛК -виртульная машину под, к примеру — VirtualBox )))
Ребята не стали париться, ПЛК? Ну это же тот же ПК, поэтому Intel Atom, SSD на 4Гб, ну и интерфейсы наружу. Не знаю чего там с материнкой. Пока что о импортозамещении, заметим, речи нет. Что за ОС не знаю, или линь какой то, но скорее своя какая то версия линя, гордо именуемая собственной разработкой )

А вот Альфа платформа — прелюбопытнейший зверек. Очень долго вникал в замысел. Благо справка — на уровне. Судя по подходу, вещь интересная. Не буду расписывать — https://www.automiq.ru/ru/products/alpha-platform
На мой не опытный взгляд — подходы интересные. Но пока все убогонько. Про графику молчу. Нам, в принципе, хорошо когда ее совсем нет ))) А вот процесс формирования переменных из того же ОРС… Рукопашка сплошная. И да, под внешними интерфейсами подразумеваются пока протоколы: Modbus, OPC, МЭК 104 и т.д. Не вникал особо. Прямых драйверов для ПЛК нет, или я их не увидел. Тот же Regul — вроде и есть возможность выбрать его, но исследуя проект-пример, понимаешь, что снова ОРС/МЭК. А в руководстве ничего нет.

Такой вот обзорчик ) Из того, что я изучал, а это и сайт и видео и документы — самое позднее — 2019г. Трудно видимо развиваться… Но точно знаю, что платформа нашла свое место в Транснефти. Оттуда, кстати, задание и прилетело.

Источник

Назначение

Функциональные возможности

Конструктивное исполнение

Технические характеристики

Модули контроллера

Аппаратная конфигурация контроллера REGUL R200

REGUL R400 – оперативное управление и визуализация

Функциональные возможности REGUL R400

ПЛК для малых и средних АСУ ТП

Типы модулей REGUL R200

Конструкция модулей контроллера R200

Планы развития

А вот и еще наши интересные статьи: