Вся линейка программируемых логических контроллеров
Включён в Реестр промышленной продукции, произведенной на территории РФ под № 64722021.
Контроллер REGUL R500 предназначен для построения ответственных, отказоустойчивых и распределенных систем АСУ ТП в различных отраслях промышленности.
Назначение
- ответственные решения, требующие повышенной надежности оборудования (поддержка различных схем резервирования контроллеров и станций удаленного ввода/вывода);
- высокоточные измерительные системы ответственного применения (специальные измерительные модули повышенной точности);
- отказоустойчивые системы управления технологическими объектами с быстроменяющимися физическими процессами (резервированные системы управления с минимальным циклом исполнения программы, специализированные модули высокоскоростного измерения физических параметров);
- распределенные системы АСУ ТП.
Функциональные возможности
- поддержка «горячего» резервирования центральных процессоров, источников питания, модулей ввода/вывода;
- дублированная высокоскоростная внутренняя шина данных;
- различные схемы резервирования контроллеров (100% резервирование, резервирование источников питания и центральных процессоров);
- «горячая» замена всех модулей контроллера (без отключения питания и прерывания прикладной программы);
- наборный крейт — возможность наращивания крейта с дискретностью в один модуль;
- подключение станций удаленного ввода/вывода к центральному процессору по топологии «двойное резервируемое кольцо», «звезда» и смешанной схеме;
- энергонезависимая память — до 3 Гб под архивы пользователя;
- возможность веб-визуализации;
- среда разработки Astra.IDE с поддержкой 5 языков стандарта IEC 61131-3.
Коммуникационные возможности
Поддержка интерфейсов
- RS-232 (9‑pin, full duplex, скорость 300…115 200 bps, оптоизоляция 500/1500 В, защита от перенапряжения);
- RS-485 (9‑pin, скорость 300…115 200 bps полная поканальная оптоизоляция 500 / 1500 В, защита от перенапряжения)
- Ethernet 10/100/1000 RJ-45 (full duplex) — до 4 портов на ЦП;
- Ethernet 10/100/1000 FO (Single-mode, Multi-mode) — до 2 портов на ЦП.
Поддержка протоколов обмена
- IEC 60 870‑5‑101 (Master/Slave);
- IEC 60 870‑5‑104 (Master/Slave);
- Modbus RTU (Master/Slave, с возможностями расширения);
- Modbus ТСР (Master/Slave, с возможностями расширения);
- OPC DA, OPC UA;
- RegulBus;
- возможна реализация дополнительных протоколов обмена по требованиям заказчика, включая нестандартные.
Конструктивное исполнение
- модули с современным дизайном размером (ШхВхГ) 40х180х145 мм;
- удобные съемные клеммники;
- быстрый монтаж на 105 мм DIN-рейку;
- пассивное охлаждение.
Технические характеристики
минимальное время цикла прикладной программы |
1 мс/10мс в резервированном варианте |
время переключения с основного контроллера на резервный |
от 5 мс |
точность синхронизации времени |
от 50 мкс |
диапазон входного напряжения питания |
85…264 В AC/120…370 В DC, 18…36 В DC |
диапазон рабочих температур |
от -40 до +60°С |
Аппаратная конфигурация контроллера
- поддержка резервирования с расположением модуля центрального процессора в одном крейте и в разных крейтах;
- поддержка удаленных крейтов расширения;
- до 40 модулей в одном крейте;
- возможность разнесения крейтов на расстояние до 10 км (по оптоволоконной линии связи).
Модули контроллера
- Модули центрального процессора
- Модули расширения сетевых портов ЦПУ
- Модули источника питания
- Модули коммуникационного процессора
- Модули ввода/вывода
- Модули оконечные
- Модули шасси
Модули центрального процессора
Обозначение модуля |
Наименование модуля |
---|---|
R500 CU 00 021-000-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 031-000-AAA R500 CU 00 031(W)-000-AAA R500 CU 00 031-000-СAA R500 CU 00 031(W)-000-CAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 051-000-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 051-001-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 051-002-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 051-003-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 051-004-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 051-005-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 051-006-AAA |
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 051-007-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 051-008-AAA |
Модуль центрального процессора:
CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 061-000-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 061-001-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 061-002-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 061-003-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 061-004-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 061-005-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 061-006-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 061-007-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 071-000-AAA R500 CU 00 071(W)-000-AAA R500 CU 00 071-000-CAA R500 CU 00 071(W)-000-CAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 071-001-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 071-002-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 071-003-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 071-004-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 071-005-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 071-006-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 071-007-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 151-000-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 151-001-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 151-002-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 151-003-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 151-004-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 151-005-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 151-006-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 151-007-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 151-008-AAA |
Модуль центрального процессора:
CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 151-012-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 161-000-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 161-001-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 161-002-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 161-003-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 161-004-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 161-005-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 161-006-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 161-007-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 161-008-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 161-012-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 171-000-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 171-001-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 171-002-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 171-003-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 171-004-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 171-005-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 171-006-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 171-007-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 171-008-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 171-012-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 181-000-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 181-001-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 181-002-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 181-003-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 181-004-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 181-005-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 181-006-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 181-007-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 181-008-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
R500 CU 00 181-012-AAA |
Модуль центрального процессора:
(W) – поддержка WEB-визуализации, CAA — защитное покрытие. |
Модули расширения сетевых портов ЦПУ
Обозначение модуля |
Наименование модуля |
---|---|
R500 EU 04 021-000-AAA |
Модуль расширения сетевых портов ЦПУ, 4 x Ethernet RJ45. CAA — защитное покрытие. |
R500 EU 04 031-000-AAA |
Модуль расширения сетевых портов ЦПУ, 4 x Ethernet SFP. CAA — защитное покрытие. |
Модули источника питания
Обозначение модуля |
Наименование модуля |
---|---|
R500 PP 00 011-000-AAA |
Модуль источника питания 24 В DC, 75Вт, без гальваноизоляции. CAA — защитное покрытие. |
R500 PP 00 021-000-AAA |
Модуль источника питания 24 В DC, 75Вт, с гальваноизоляцией. CAA — защитное покрытие. |
R500 PP 00 031-000-AAA |
Модуль источника питания 220 В AC/DC, 75 Вт, с гальваноизоляцией. CAA — защитное покрытие. |
R500 PP 00 051-000-AAA |
Модуль источника питания 24 В DC, 75 Вт, с поддержкой функции диагностики питания и резервирования внутренней шины питания, без гальваноизоляции. CAA — защитное покрытие. |
R500 PO 08 041-000-AAA |
Модуль источника внешнего питания, 24 В DC, 70 мА, поканальная гальваническая изоляция. CAA — защитное покрытие. |
Модули коммуникационного процессора
Обозначение модуля |
Наименование модуля |
Количество портов |
Актуальная версия прошивки |
---|---|---|---|
R500 CP 04 011-000-AAA |
Модуль коммуникационного процессора, RS-485. CAA — защитное покрытие. |
4 |
1.0.20.2 |
R500 CP 02 021-000-AAA |
Модуль коммуникационного процессора, Ethernet. CAA — защитное покрытие. |
2 |
1.0.28.4 |
R500 CP 06 111-000-AAA |
Модуль коммуникационного процессора с поддержкой функции расширения шины, RJ-45. CAA — защитное покрытие. |
6 |
1.0.20.2 |
Модули ввода/вывода
Обозначение модуля |
Наименование модуля |
Количество портов (каналов) |
Актуальная версия прошивки |
---|---|---|---|
R500 AI 16 011-000-AAA |
Модуль аналогового ввода
CAA — защитное покрытие. |
16 | 1.0.20.2 |
R500 AI 08 031-000-AAA |
Модуль аналогового ввода
CAA — защитное покрытие. |
8 | 1.0.20.2 |
R500 AI 08 131-000-AAA |
Модуль аналогового ввода
CAA — защитное покрытие. |
8 | 1.0.20.2 |
R500 AI 08 022-000-AAA R500 AI 08 022-000-СAA |
Модуль аналогового ввода:
CAA — защитное покрытие. |
8 | |
R500 AI 08 041-000-AAA |
Модуль аналогового ввода:
CAA — защитное покрытие. |
8 | 1.0.20.2 |
R500 AI 08 042-000-AAA R500 AI 08 042-000-CAA |
Модуль аналогового ввода:
CAA — защитное покрытие. |
8 | |
R500 AI 08 051-000-AAA R500 AI 08 051-000-CAA |
Модуль аналогового ввода:
CAA — защитное покрытие. * оборудование снято с производства. |
8 | 1.0.20.2 |
R500 AI 08 052-000-AAA |
Модуль аналогового ввода:
CAA — защитное покрытие. |
8 | 1.0.25.2 |
R500 AI 16 081-000-AAA |
Модуль аналогового ввода:
CAA — защитное покрытие. |
16 | 1.0.20.2 |
R500 AI 08 142-000-AAA R500 AI 08 142-000-CAA |
Модуль аналогового ввода:
CAA — защитное покрытие. |
8 | |
R500 AI 08 242-000-AAA |
Модуль аналогового ввода:
CAA — защитное покрытие. |
8 | |
R500 AI 08 342-000-AAA R500 AI 08 342-000-СAA |
Модуль аналогового ввода:
CAA — защитное покрытие. |
8 | |
R500 DI 32 011-000-AAA |
Модуль дискретного ввода:
CAA — защитное покрытие. |
32 |
1.0.20.2 |
R500 DI 32 012-000-AAA R500 DI 32 012-000-CAA |
Модуль дискретного ввода:
CAA — защитное покрытие. |
32 | |
R500 DI 32 111-000-AAA |
Модуль дискретного ввода:
CAA — защитное покрытие. |
32 |
1.0.20.2 |
R500 DI 16 021-000-AAA |
Модуль дискретного ввода
CAA — защитное покрытие. |
16 |
1.0.20.2 |
R500 DI 16 032-000-AAA |
Модуль дискретного ввода
CAA — защитное покрытие. |
16 | |
R500 DA 03 011-000-AAA |
Модуль счёта импульсов
CAA — защитное покрытие. |
3 канала измерения частоты/ 6 каналов дискретного ввода/ 6 каналов дискретного вывода |
1.0.20.2 |
R500 DA 03 021-000-AAA |
Модуль счёта импульсов
CAA — защитное покрытие. |
3 канала измерения частоты/ 6 каналов дискретного ввода/ 6 каналов дискретного вывода |
1.0.20.2 |
R500 AO 08 011-000-AAA |
Модуль аналогового вывода
CAA — защитное покрытие. |
8 |
1.0.20.2 |
R500 AO 08 021-000-AAA |
Модуль аналогового вывода
CAA — защитное покрытие. |
8 |
1.0.20.2 |
R500 AO 08 031-000-AAA |
Модуль аналогового вывода
CAA — защитное покрытие. |
8 |
1.0.20.2 |
R500 AS 08 011-000-AAA |
Модуль аналоговый комбинированный
CAA — защитное покрытие. |
6 каналов ввода / 2 канала вывода |
1.0.20.2 |
R500 DО 32 012-000-AAA |
Модуль дискретного вывода
CAA — защитное покрытие. |
32 |
1.0.31.0 |
R500 DО 32 041-000-AAA |
Модуль дискретного вывода
CAA — защитное покрытие. |
32 |
1.0.31.0 |
R500 DO 16 021-000-AAA |
Модуль дискретного вывода
CAA — защитное покрытие. |
16 |
1.0.20.1 |
R500 DS 32 012-000-AAA |
Комбинированный дискретный модуль
CAA — защитное покрытие. |
32 |
1.0.31.0 |
Модули оконечные
Обозначение модуля |
Наименование модуля |
Количество портов (каналов) |
---|---|---|
R500 ST 00 001 |
Модуль оконечный без поддержки функции расширения шины. |
|
R500 ST 01 012-000-AAA |
Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины RegulBus (IN) и резервирования шины питания, интерфейс RJ45. CAA — защитное покрытие. |
1 |
R500 ST 01 022-000-AAA |
Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины RegulBus (OUT) и резервирования шины питания, интерфейс RJ45. CAA — защитное покрытие. |
1 |
R500 ST 02 012-000-AAA |
Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины RegulBus и резервирования (IN), интерфейс RJ-45. CAA — защитное покрытие. |
2 |
R500 ST 02 022-000-AAA |
Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины RegulBus и резервирования (OUT), интерфейс RJ-45. CAA — защитное покрытие. |
2 |
R500 ST 02 111-000-AAA |
Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины RegulBus и резервирования (IN), интерфейс SFP. CAA — защитное покрытие. |
2 |
R500 ST 02 121-000-AAA |
Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины RegulBus и резервирования (OUT), интерфейс SFP. CAA — защитное покрытие. |
2 |
Модули шасси
Обозначение модуля |
Наименование модуля |
---|---|
R500 CH 01 011-000-AAA |
Модуль шасси для модулей ввода/вывода и источников питания. CAA — защитное покрытие. |
R500 CH 02 011-000-AAA |
Модуль шасси для модулей ввода/вывода и источников питания с поддержкой резервирования шины RegulBus. CAA — защитное покрытие. |
R500 CH 02 811-000-AAA |
Модуль шасси для модулей ввода/вывода и источников питания с поддержкой резервирования шины RegulBus и двух шин питания. CAA — защитное покрытие. |
R500 CH 02 021-000-AAA R500 CH 02 021-000-CAA |
Модуль шасси для модулей центрального процессора R500 CU 00 051/061/071 с поддержкой резервирования шины RegulBus. CAA — защитное покрытие. * оборудование снято с производства. |
R500 CH 02 022-000-AAA R500 CH 02 022-000-CAA |
Модуль шасси для модулей центрального процессора R500 CU 00 051/061/071 и R500 CU 00 151/161/171/181 с поддержкой резервирования шины RegulBus и двух шин питания. CAA — защитное покрытие. |
R500 CH 02 023-000-AAA R500 CH 02 023-000-CAA |
Модуль шасси для модулей центрального процессора R500 CU 00 151/161/171/181 с поддержкой резервирования шины RegulBus и двух шин питания. CAA — защитное покрытие. |
R500 CH 02 032-000-AAA R500 CH 02 032-000-CAA |
Модуль шасси для модулей центрального процессора R500 CU 00 021/031 с поддержкой резервирования шины RegulBus и двух шин питания. CAA — защитное покрытие. |
R500 CH 02 041-000-AAA |
Модуль шасси для модулей расширения цифровых портов ЦПУ EU 04 021/031 с поддержкой резервирования шины RegulBus и двух шин питания. CAA — защитное покрытие. |
R500 CL 36 001 |
Клеммная колодка для модулей ввода/вывода R500, 36 контактов (черн.) |
R500 CL 20 001 |
Клеммная колодка для модулей ввода/вывода R500, 20 контактов (черн.) |
Название или текст документа |
Размер |
Дата изменения |
..
Regul R600 System Manual (DPA-309 v2 17)_ rus.pdf
0
23.09.2019
Regul R500 System Manual (DPA-311 v2 26)_rus_.pdf
0
06.10.2022
Regul R400 System Manual (DPA-321 v2.0)_rus.pdf
0
23.09.2019
Regul R200 System Manual (DPA-319 v2 16)_ rus.pdf
0
23.09.2019
Redundancy Manual v2.0 (ПО 1.6.0.0).pdf
0
18.04.2019
OPC DA User Guide.pdf
0
18.04.2019
HART User Guide.pdf
0
18.04.2019
Epsilon LD.Modbus User Guide.pdf
0
18.04.2019
Epsilon LD.IEC-104 User Guide.pdf
0
18.04.2019
Epsilon LD User Guide _DPA_302_v2.4.pdf
0
18.04.2019
Epsilon LD User Guide _DPA_302_v2_5.pdf
0
24.10.2019
: 11 |
Страницы: |
В статье рассматривается разработанный инженерами компании «Прософт-Системы» и серийно выпускаемый программируемый логический контроллер Regul R500 – уникальный по своим характеристикам отечественный продукт, отвечающий самым высоким требованиям, предъявляемым к оборудованию систем промышленной автоматизации. Приведены технические характеристики контроллера и его описание, также рассматриваются возможности резервирования.
Введение
В настоящее время в рамках программы импортозамещения наблюдается растущий спрос на оборудование автоматизации отечественного производства. Наиболее востребованный продукт – это, определённо, программируемые логические контроллеры (ПЛК). Сейчас уже никого не удивишь ПЛК, разработанным и произведённым в России, однако далеко не все из них поддерживают полное резервирование и обладают высокоскоростной внутренней шиной для мониторинга и управления быстро меняющимися процессами. Одним из редких представителей подобных ПЛК является Regul R500 производства компании «Прософт-Cистемы». Данные контроллеры предназначены для создания ответственных распределённых систем управления.
Линейка контроллеров Regul на сегодняшний день представлена контроллерами четырёх серий (R600, R500, R400 и R200), каждая из которых имеет свой набор модулей. Все контроллеры работают под управлением операционной системы реального времени, программируются с помощью единого программного обеспечения Epsilon LD и реализованы по большей части на одинаковых схемотехнических решениях. В данной статье мы более подробно рассмотрим серию R500.
Контроллер Regul R500
Regul R500 (рис. 1) является вторым контроллером в линейке и представляет собой «реинкарнацию» Regul R600, с которым читатели могли познакомиться в статьях, ранее опубликованных в журнале «СТА».
При этом Regul R500 предоставляет пользователю более широкие возможности при создании систем.
Функциональные возможности R500 можно разделить на две части.
- Характеристики, совпадающие с R600:
• поддержка «горячего» резервирования всех модулей, включая процессорные;
• поддержка «горячей» замены модулей;
• наличие двух независимых внутренних шин передачи данных на основе технологии EtherCAT;
• различные схемы резервирования;
• подключение станций удалённого ввода/вывода к центральному процессору по топологии «двойное резервируемое кольцо», «звезда» и смешанной схеме;
• фиксация событий внутри контроллера с метками времени;
• минимальное время цикла программы 1 мс;
• возможность расширения системы до 255 крейтов;
• первичная обработка сигналов внутри модулей ввода/вывода;
• глубокая диагностика системы с фиксацией нарушений структуры контроллера и неисправностей, в том числе конкретного модуля и канала ввода/вывода. - Особенности R500:
• подключение крейтов расширения через оконечные модули по медному и оптическому кабелю с защитой от «перекрещивания» внутренних шин;
• размещение модуля любого типа в любой позиции крейта и системы;
• более гибкое построение структуры сети контроллера за счёт возможности создания дополнительных структур типа «кольцо» и «звезда» через специализированные 6-канальные модули расширения шины.
С техническими характеристиками модулей центрального процессора Regul R500 можно ознакомиться в табл. 1.
Также хотелось бы отметить тот факт, что Regul R500 поддерживает Web-визуализацию и онлайн-обновление по сети без остановки прикладной программы, выполняемой на контроллере.
Конструктивные особенности
Конструктив Regul R500 (рис. 2) представляет собой пластмассовый корпус с удобным съёмным разъёмом с пружинными клеммами для подключения датчиков и исполнительных механизмов.
Данное исполнение позволяет при необходимости быстро заменить любой модуль контроллера без необходимости долгого переподключения периферии. Крепление каждого модуля осуществляется на отдельное шасси, установленное на
105-миллиметровой DIN-рейке, которое выполняет роль дублированной шины передачи данных на основе технологии EtherCAT. Шасси на рейке соединяются между собой, образуя крейт. Наборный крейт (линейка модулей) даёт возможность наращивания его с дискретностью в один модуль (до 40 модулей в крейте).
Типы модулей контроллера Regul R500
Все модули контроллера Regul R500 можно разделить на следующие подгруппы:
- модули шасси;
- модули источника питания;
- модули центрального процессора;
- модули коммуникационного процессора;
- модули ввода/вывода;
- оконечные модули.
Модули ввода/вывода, в свою очередь, представлены модулями аналогового и дискретного ввода/вывода, а также модулями счёта импульсов. Принцип кодирования модулей в модельном ряду Regul R500 представлен на рис. 3.
Добавление индекса -02 в конце говорит о том, что модуль идёт в комплекте с шасси с поддержкой резервирования.
Схемы подключения крейтов и варианты резервирования
Как уже упоминалось, ПЛК Regul R500 позволяет подключать дополнительные крейты не только по топологии «звезда» и «кольцо», но и по смешанной схеме. Такая гибкость обеспечивается благодаря специализированному 6-канальному модулю расширения шины, который позволяет создавать дополнительные структуры типа «кольцо» и «звезда».
На рис. 4 представлена схема подключения крейтов «кольцо».
На рис. 5 представлена схема подключения крейтов «звезда».
На рис. 6 представлена смешанная схема подключения крейтов.
Все описанные схемы подключения крейтов могут применяться и в резервированных системах. Самой полной и надёжной является смешанная схема подключения крейтов с полным резервированием (рис. 7).
При стопроцентном резервировании каждый модуль ЦП имеет свой собственный набор модулей ввода-вывода, представляя собой «зеркало» другого.
Чуть менее надёжной является схема, при которой резервируются только модули центральных процессоров и блоков питания (рис. 8).
Резервирование модулей центрального процессора и блоков питания возможно также и при размещении процессорных модулей в разных крейтах (рис. 9).
Учитывая, что крейты могут находиться на расстоянии до 10 км друг от друга при подключении по оптической линии связи, отказоустойчивость системы будет значительно выше.
Наименее надёжной является схема, при которой резервируются только модули источников питания в каждом крейте. При данной схеме система останется работоспособной только лишь при выходе из строя одного из источников питания. Любой другой отказ приведёт к нарушению работоспособности системы. Именно поэтому наиболее распространены схемы с полным резервированием или с резервированием модулей центрального процессора и источников питания.
Заключение
В заключение хотелось бы обозначить наиболее вероятные сферы применения Regul R500, исходя из его широких возможностей резервирования и невероятного быстродействия внутренней шины передачи данных на основе технологии EtherCAT:
- ответственные решения, требующие повышенной надёжности оборудования (поддержка различных схем резервирования контроллеров и станций удалённого ввода/вывода);
- высокоточные измерительные системы ответственного применения (специальные измерительные модули повышенной точности, контроллер как система в составе с модулями ввода/вывода имеет сертификат средства измерения);
- отказоустойчивые системы управления технологическими объектами с быстро меняющимися физическими процессами (резервированные системы управления с минимальным циклом исполнения программы, специализированные модули высокоскоростного измерения физических параметров);
- распределённые системы АСУ ТП. ●
Автор – сотрудник фирмы ПРОСОФТ
Телефон: (495) 234-0636
E-mail: info@prosoft.ru
- Products
- Catalogs
- News & Trends
- Exhibitions
REGUL R500
81Pages
Catalog excerpts
Introduction The REGUL R500 controller represents the family of programmable controllers, REGUL RX00. It is intended to collect and process data from primary sensors, generate control signals based on preset algorithms, receive and transmit data over serial links. Major features of REGUL R500 programmable logic controllers: • Modular and scalable configuration • Hot-standby operation of central processing units • Redundant power supplies, and internal bus • Hot swapping of all controller modules • Epsilon LD executable environment supporting five IEC 61131-3 languages • Mounting onto a…
Open the catalog to page 3
Data Sheets Installation The controller is mounted using a support rail (Figure 1). Figure 1 — Overall dimensions of support rail The support rail is attached with fasteners immediately to the mounting panel of a cabinet (Figure 2). Figure 2 — Support rail mount The chassis (which number should not exceed 40 units) are mounted on a fixed support rail, mated by connectors, and form a rack (Figure 3). A terminal module must be installed on each side of the rack. REGUL R500. Data Sheets
Open the catalog to page 4
Data Sheets Figure 3 — Diagram of chassis installation on support rail Then modules are mounted (Figure 4). Figure 4 — Installation of controller modules A removable terminal block is the last component installed on modules (Figure 5). Figure 5: Procedure of terminal block installation REGUL R500. Data Sheets
Open the catalog to page 5
Data Sheets For the conductor connected to the controller module, the cross-section value must be in the range indicated in Table 1. Table 1 — Characteristics of the connected conductors To ensure natural cooling of the controller, and for the ease of installation and operation, provide unobstructed space around the controller’s perimeter which minimum dimensions are given in Figure 6. The controller is grounded by grounding the carrier rail. The length of the cable connected to the analog / digital input of the module should be no more than 200 meters. REGUL R500. Data Sheets
Open the catalog to page 6
Data Sheets The functions of power-supply modules are as follows: • PP 00 031: Converts a supply voltage of 220 V DC / AC to an operating voltage of 24 V D; • PP 00 021 / PP 00 031: provide galvanic isolation of the internal power supply network from the external; • PP 00 011 / PP 00 021 / PP 00 031: they supply power to internal consumers of the controller rack with a stabilized voltage of 24 V DC; REGUL R500. Data Sheets
Open the catalog to page 7
Data Sheets The modules include PP 00 021: 24 V / 24 V converter, providing galvanic isolation of the internal power supply network from the external; PP 00 031: 220 V / 24 V converter, providing AC / DC conversion of the supply voltage, galvanic isolation of the internal power supply network from the external one; PP 00 011 / PP 00 021 / PP 00 031: • path stabilization and filtering the input voltage; • fuse (FUSE); • electric switch for switching the input voltage; and • LED panel for light indication of module operation. The power-supply module transmits to the central processing unit…
Open the catalog to page 9
Data Sheets The functions of the central processor unit (CPU) modules are as follows: • self-diagnostics, testing of system configuration and operational capability of functional modules; • logical data processing and output of control signals in accordance with the user application; • data exchange with third-party equipment using integrated interfaces according to the protocols GOST R MEK 60870-5-101 (Master / Slave), GOST R MEK 608705-104 (Master / Slave), Modbus RTU (Master / Slave), Modbus TCP (Master / Slave); • data storing in a non-volatile memory; • maintenance of the real-time…
Open the catalog to page 11
Data Sheets CPU module software: R500 CU 00 071 optionally supports the remote visualization client connection function. In this case, the letter (R) is added to the module designation and the module will have the article R500 CU 00 071 (R). Table 3 — Central-processor modules: specifications REGUL R500. Data Sheets
Open the catalog to page 12
Data Sheets CP 04 011 Communication Processor Module (RS-485) The module is intended to provide four independent links via the RS-485 interface. The module contains no protocol drivers. It ensures the physical connection of external devices. Protocol drivers for data transmission over these links are running in the central-processor module. REGUL R500. Data Sheets
Open the catalog to page 13
Data Sheets Table 4 — Technical Specifications of the CP 04 011 Communication Processor Module REGUL R500. Data Sheets
Open the catalog to page 14
Data Sheets The communication processor module CP 02 021 is intended to provide two independent links via Ethernet 100BASE-T interface. The module contains no protocol drivers. It ensures the physical connection of external devices. Protocol drivers for data transmission over these links are running in the central-processor module. REGUL R500. Data Sheets
Open the catalog to page 15
Data Sheets The CP 06 111 communication processor module is designed to expand the internal data bus and build a distributed system with the ability to connect expansion racks according to the «star» and «ring» schemes. It is possible to connect up to three ring-type connection schemes or up to six star-type connection schemes, as well as combinations of these schemes. A ring connection can be organized between ports: • 1 (OUT) and 2 (OUT / IN) There are no restrictions on the number of racks connected to one module, provided that the general limitation is fulfilled — no more than 256 racks…
Open the catalog to page 19
Data Sheets Table 6 — Technical Specifications of the CP 06 111 Communication Processor Module REGUL R500. Data Sheets
Open the catalog to page 20
Data Sheets The modules are intended to measure signals from resistance temperature detectors and thermocouples or any other sensors with an analog output in the form of resistance. It supports two-/ three-/ four-wire connection circuits for resistance temperature detectors. The module provides connectivity for the following: • up to eight resistance temperature detectors; • up to eight thermocouples with cold-junction temperature measured via an internal temperature sensor; and • up to seven thermocouples with cold-junction temperature measured via an external temperature sensor…
Open the catalog to page 22