21 октября 2022 года в филиале Военного учебно-научного центра Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е.Жуковского и Ю.А.Гагарина» в г. Сызрани состоялся митинг, посвященный 78-й годовщине со Дня рождения заслуженного…
16 октября 2022 года в филиале Военного учебного научного центра Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Сызрань, Самарская область) прошел «День открытых дверей». Мероприятие…
12 августа 2022 года в филиале ВУНЦ ВВС «ВВА» в г.Сызрани прошли торжественные мероприятия, посвященные празднованию 110-й годовщины со Дня образования Военно – воздушных сил России. Начальник филиала Военно –…
Абитуриенту
biblio/voentech/ychebniki/avia · Последние изменения: 2015/10/28 13:05 (внешнее изменение)
Учебники по авиации
- «Авиадвигатели. Конструкция и расчет деталей. 1941
» (24.2М) - «Авиаприборы, информационно-измерительные системы и комплексы.1992
» (5.3М) - «Авиаремонтное дело в воздушном флоте. 1934
» (4.2М) - «Авиационная астрономия. 1978
» (5.4М) - «Авиационная безопасность. Международные правовые акты и документы
» (4.5М) - «Авиационная и ракетно-космическая техника. Введение в специальность. 1998
» (593.0К) - «Авиационная инженерная психология. 1983
» (6.5М) - «Авиационная метеорология. Учебник. 1971
» (6.3М) - «Авиационная радионавигация
» (3.3М) - «Авиационное вооружение. 1987
» (2.4М) - «Авиационное и радиоєлектронное оборудование. 1971
» (4.0М) - «Авиационное и радиоэлектронное оборудование. 1971
» (4.0М) - «Авиационное материаловедение
» (2.9М) - «Авиационное материаловедение. 1941
» (4.3М) - «Авиационное материаловедение. 1941
» (3.5М) - «Авиационное материаловедение. 1967
» (8.7М) - «Авиационное оборудование. 1989
» (9.0М) - «Авиационное сельхозоборудование
» (3.2М) - «Авиационные газотурбинные двигатели. 1973
» (1.0М) - «Авиационные гироскопические приборы. Учебное пособие. 2004
» (885.1К) - «Авиационные двигатели. Конструкция и расчет деталей. 1941
» (25.4М) - «Авиационные двигатели. Конструкция и расчет деталей. 1941
» (24.6М) - «Авиационные двигатели. Часть 1. 1940
» (2.8М) - «Авиационные двигатели. Часть 2. 1940
» (3.2М) - «Авиационные дизели. 1940
» (6.5М) - «Авиационные дизели. Том 1. 1940
» (1.5М) - «Авиационные дизели. Том 2. 1940
» (1.1М) - «Авиационные крылатые ракеты. 2005
» (3.5М) - «Авиационные масла. 1934
» (2.6М) - «Авиационные моторы ВВС иностранных государств. Альбом. 1939
» (3.9М) - «Авиационные моторы ВВС иностранных государств. Альбом. 1939
» (3.9М) - «Авиационные правила. Нормы летной годности гражданских легких самолетов. 1993
» (9.9М) - «Авиационные приборы и автопилоты . 1954
» (10.1М) - «Авиационные приборы и системы
» (6.8М) - «Авиационные приборы и системы
» (5.0М) - «Авиационные приборы, информационно-измерительные системы и комплексы. 1992
» (5.3М) - «Авиационные приборы, информационно-измерительные системы и комплексы. Учебник. 1992
» (27.1М) - «Авиационные приборы. 1941
» (6.0М) - «Авиационные приборы. 1960
» (8.0М) - «Авиационные приборы. 1970
» (8.1М) - «Авиационные приборы. 1977
» (8.7М) - «Авиационные приборы. 1978
» (5.1М) - «Авиационные приборы. Часть 1. 1958
» (5.9М) - «Авиационные приборы. Часть 2. 1958
» (6.5М) - «Авиационные приборы. Часть 3. 1958
» (6.2М) - «Авиационные приборы. Часть 4. 1958
» (6.6М) - «Авиационные пушки и оптические прицелы
» (237.9К) - «Авиационные системы антиюзовой автоматики. 1999
» (2.6М) - «Авиационные средства поражения
» (5.6М) - «Авиационные средства поражения. 1995
» (5.0М) - «Авиационные топлива, масла и охлаждающие жидкости. 1948
» (5.3М) - «Авиационный взрыватель ТМ-24Б. ТО и ИЭ
» (678.4К) - «Авиационный моделизм. 1956
» (5.0М) - «Авиация ПВО России и научно-технический прогресс. 2004
» (10.2М) - «Авиация общего назначения. Рекомендации для конструкторов. 1996
» (8.0М) - «Авиетка Небесная блоха. 1936
» (2.2М) - «Автожиры. Теория и расчет. 1934
» (537.6К) - «Автоматическое регулирование авиадвигателей. 1961
» (2.0М) - «Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двигателей. 1974
» (5.6М) - «Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двигателей. 1989
» (3.6М) - «Автоматическое управление полетом самолетов. Учебник. 1995
» (5.3М) - «Автомобильные и авиационные двигатели. Часть 1. 1933
» (10.0М) - «Автомобильные и авиационные двигатели. Часть 2. 1933
» (6.8М) - «Агрегаты технического обслуживания самолетов и вертолетов. 1973
» (3.6М) - «Алгоритмы аэрогидробаллистического проектирования. 1994
» (2.8М) - «Ан-2. Самолет Ан-2. Учебное пособие. Издание 2. 1964
» (41.5М) - «Ан-2. Учебное пособие. 20078.60
» (9.0М) - «Астрономия в авиации. 1952
» (2.9М) - «Атлас аэродинамических характеристик крыловых профилей. 1994
» (1.4М) - «Атлас аэродинамических характеристик профилей крильев. 1946
» (20.1М) - «Атлас конструкций планеров. 1938
» (7.6М) - «Аэроакустика. 1981
» (4.2М) - «Аэрогазодинамика реактивных сопел. 2003
» (12.4М) - «Аэрогидроупругость конструкций. 2000
» (12.4М) - «Аэродинамика больших скоростей. 1965
» (6.0М) - «Аэродинамика вертолета. 1954
» (9.3М) - «Аэродинамика вертолетов. 1972
» (2.5М) - «Аэродинамика и динамика вертолета. 1963
» (16.8М) - «Аэродинамика и динамика полёта магистральных самолётов. 1995
» (9.8М) - «Аэродинамика и динамика полета летательных аппаратов. 1979
» (9.7М) - «Аэродинамика и динамика полета транспортных самолетов. 1990
» (8.1М) - «Аэродинамика и динамика полета. 1979
» (3.4М) - «Аэродинамика и летные характеристики вертолетов. 1988
» (8.0М) - «Аэродинамика крыла самолета. 1956
» (9.7М) - «Аэродинамика крыла самолета. Несжимаемая жидкость. 1956
» (9.7М) - «Аэродинамика летательных аппаратов. 1983
» (5.2М) - «Аэродинамика малых скоростей. 1963
» (1.5М) - «Аэродинамика отрывных течений. 1988
» (5.6М) - «Аэродинамика ракет. Том 1. 1989
» (5.8М) - «Аэродинамика ракет. Том 2. 1989
» (6.7М) - «Аэродинамика самолета
» (3.5М) - «Аэродинамика самолета. 1957
» (28.2М) - «Аэродинамика самолета. 1957
» (10.0М) - «Аэродинамика самолета. Динамика продольного и бокового движения. 1979
» (16.9М) - «Аэродинамика элементов летательных аппаратов. 1985
» (4.8М) - «Аэродинамика, динамика полета магистральных самолетов. 1995
» (11.1М) - «Аэродинамика, устойчивость и управляемость сверхзвуковых самолетов. 1998
» (20.6М) - «Аэродинамика, устойчивость и управляемость сверхзвуковых самолетов. 1998
» (313.9М) - «Аэродинамика. 1956
» (7.8М) - «Аэродинамика. 1968
» (13.3М) - «Аэродинамика. 1975
» (5.6М) - «Аэродинамика. 1976
» (8.5М) - «Аэродинамика. Избранные темы в их историческом развитии. 2001
» (2.4М) - «Аэродинамика. Том 1. Основы теории. Аэродинамика профиля и крыла. 1976
» (4.6М) - «Аэродинамика. Том 2. Методы аэродинамического расчета. 1980
» (4.9М) - «Аэродинамически забрасываемые передатчики помех и комплексы РЭБ на их основе
» (478.0К) - «Аэродинамический анализ несущей системы гидроплана. 1934
» (436.4К) - «Аэродинамический расчет автожира. 1934
» (1.5М) - «Аэродинамический расчет вертолетов. 1956
» (5.9М) - «Аэродинамический расчет самолетов. 1938
» (8.1М) - «Аэродинамическое проектирование лопастей воздушного винта. 1995
» (2.0М) - «Аэродинамическое проектирование самолетов. 1983
» (27.5М) - «Аэродромные сооружения.1959
» (17.9М) - «Аэронавигационная линейка. 1939
» (1.0М) - «Аэросани. 1937
» (1.5М) - «Аэрофототопография, 1989
» (11.6М) - «Аэрофототопография. 1939
» (11.6М) - «Аэрофототопография. 1939
» (21.8М) - «Баллистика и навигация космических аппаратов. 2004
» (3.7М) - «Баллистическое проектирование ракет. 1996
» (810.5К) - «Безопасность взлета в условиях обледенения. 1995
» (1.4М) - «Беспилотные летательные аппараты. 1999
» (6.1М) - «Беспилотные летательные аппараты. История, применение, угроза распространения и перспективы развития. 2005
» (1.8М) - «Бесшатунные двигатели внутреннего сгорания. 1972
» (3.4М) - «Биогидродинамика плавания и полета. 1980
» (2.7М) - «Боевая авиационная техника. Летательные аппараты, силовые установки и их эксплуатация. 1984
» (4.9М) - «Боевая надежность и эффективность ЛА. Методы рвсчетов. 2002
» (10.6М) - «Боевые самолеты Де Хевилленд Москито
» (56.7М) - «Боевые самолеты Микояна. 2009
» (6.7М) - «Боевые самолеты Туполева. 2010
» (93.0М) - «Боевые самолеты. 1992
» (5.8М) - «Боевые самолеты. 1994
» (24.1М) - «Бомбардировщик конструкции А.Н.Туполева ТБ-1 (АНТ-4)
» (16.7М) - «Бомбометание. 1939
» (2.8М) - «Бомбометание. Комплект схем и таблиц. 1987
» (1.9М) - «Бомбометание. Учебник для школ и училищ военных воздушных сил РККА. 1939
» (11.0М) - «Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Конспект лекций. 2010
» (1.3М) - «Бортовые радиоэлектронные системы. Конспект леций
» (664.6К) - «Бортовые системы управления полетом. 1975
» (3.8М) - «Борьба с вертолетами. 1984
» (14.4М) - «ВСУ самолётов
» (4.5М) - «Введение в аэродинамику сжимаемой жидкости. 1949
» (4.1М) - «Введение в динамику ракет-носителей космических аппаратов. 1975
» (7.7М) - «Введение в космонавтику. 1974
» (6.3М) - «Введение в метод конечных элементов. 1981
» (4.9М) - «Введение в теорию аэроупругости. 1959
» (7.0М) - «Введение в теорию и технику радиотехнических систем. 1986
» (2.2М) - «Введение в физику полета. 1938
» (10.7М) - «Верификационные методы анализа оптимального управления процессами и системами. 2001
» (6.7М) - «Вертолёт Ка-26
» (2.4М) - «Вертолет как объект управления. 1977
» (3.6М) - «Вертолет. 1955
» (2.1М) - «Вертолет. 1977
» (2.4М) - «Вертолеты в вооруженной борьбе. 1972
» (2.6М) - «Вертолеты особых схем. 2002
» (20.5М) - «Вертолеты, расчет и проектирование. Том 1. Аэродинамика. 1966
» (5.9М) - «Вертолеты, расчет и проектирование. Том 2. Колебания и динамическая прочность. 1967
» (6.5М) - «Вертолеты. 1992
» (9.5М) - «Весовое проектирование и эффективность пассажирских самолетов. Том 1. 1977
» (7.0М) - «Взаимодействие материалов с газовыми потоками. 1976
» (3.3М) - «Вибрационное горение. 1961
» (5.7М) - «Винтовые летательные аппараты. 1948
» (24.8М) - «Влияние ветра на деятельность авиации
» (233.3К) - «Военная доктрина генерала Дуэ. 1937
» (1.1М) - «Военные аэродромы. Изыскания и проектирование, 1944
» (6.2М) - «Военные аэродромы. Изыскания и проектирование. 1944
» (6.9М) - «Военные аэродромы. Изыскания и проектирование. 1944
» (6.2М) - «Военные аэродромы. Часть 1
» (4.2М) - «Военные аэродромы. Часть 2
» (2.0М) - «Воздухоплавание. 1940
» (7.7М) - «Воздухоплавание. 1940
» (8.5М) - «Воздушная армия. 1939
» (5.7М) - «Воздушная мощь и сухопутные вооруженные силы. 1936
» (215.4К) - «Воздушная навигация и элементы самолетовождения. Учебное пособие. 2002
» (493.8К) - «Воздушная навигация. 1972
» (4.3М) - «Воздушная навигация. 1988
» (5.7М) - «Воздушная навигация. Издание 4. 1991
» (3.8М) - «Воздушная навигация. Международные полёты
» (10.7М) - «Воздушная навигация. Международные полеты
» (10.7М) - «Воздушная навигация. Международные полеты
» (15.6М) - «Воздушная навигация. Международные полеты. 2000
» (71.7М) - «Воздушная навигация. Учебник для средних специальных учебных заведений ГА. Издание 4. 1991
» (5.7М) - «Воздушная радионавигация. 1940
» (3.1М) - «Воздушная радионавигация. 1940
» (2.6М) - «Воздушно-реактивные двигатели
» (2.2М) - «Воздушное пространство RVSM
» (38.1К) - «Воздушные винты, вертолеты. 1961
» (4.9М) - «Воздушные винты. 1951
» (5.7М) - «Воздушные микротурбины. 1979
» (2.6М) - «Воздушные силы в бою и операции.ю 1932
» (2.5М) - «Воздушный бой пары и звена истребителей. 1958
» (975.4К) - «Воздушный кодекс Российской Федерации. 1997
» (31.9К) - «Вооружение самолета. 1941
» (7.0М) - «Вооружение самолета. 1941
» (8.9М) - «Вооружение самолета. Сборник материалов по вооружению иностранных самолетов. 1941
» (7.3М) - «Вооружение самолета. Сборник материалов по вооружению иностранных самолетов. 1941.txt
» (559.6К) - «Вопросы проектирования легких самолетов. 2001
» (2.8М) - «Вопросы проектирования легких самолетов. Выбор схемы и параметров. 2001
» (2.8М) - «Вопросы рациональной эксплуатации газотурбинных установок. 2000
» (2.2М) - «Вспомогательные силовые установки самолетов. 1977
» (5.5М) - «Втулки несущих винтов. 1972
» (12.6М) - «Высокооборотные лопаточные насосы. 1975
» (6.3М) - «Газовая динамика сопел. 1990
» (4.9М) - «Газодинамические и теплофизические процессы в ракетных двигателях твердого топлива. 2004
» (8.8М) - «Газодинамический расчет прямоточных ВРД и их характеристик. 1988
» (1.2М) - «Газотурбинные двигатели малой мощности. 1963
» (6.2М) - «Гетерогенные каталитические процессы в аэротермодинамике. 2002
» (2.5М) - «Гидроаэромеханика. 2000
» (6.2М) - «Гидродинамика вспомогательных трактов лопастных машин. 1982
» (1.9М) - «Гидродинамика двухфазных потоков в системах питания энергетических установок. 1982
» (2.8М) - «Гидросамолеты и экранопланы России. 1999
» (8.8М) - «Гиперзвуковая аэродинамика идеального газа. 1983
» (2.3М) - «Гиперзвуковая аэродинамика. 1975
» (7.3М) - «Гиперзвуковые течения вязкого газа. 1966
» (4.4М) - «Гироприборы и устройства систем управления
» (6.4М) - «Горение в жидкостных реактивных двигателях. 1961
» (2.8М) - «Господство в воздухе. 1936
» (403.6К) - «Господство в воздухе. 1936
» (2.6М) - «Двигатели внутреннего сгорания. Том 1. 1957
» (11.0М) - «Двигатели внутреннего сгорания. Том 2. 1957
» (19.3М) - «Двигатели летательных аппаратов. 1987
» (4.7М) - «Двигательные установки ракет на жидком топливе. 1988
» (12.3М) - «Двухтактные карбюраторные двигатели внутреннего сгорания. 1990
» (4.7М) - «Дельтапланы. 198
» (6.3М) - «Детали механизмов авиационной и космической техники. 1996
» (36.2М) - «Деформация и разрушение материалов. 1970
» (15.0М) - «Диагностика авиационных ГТД
» (3.0М) - «Динамика авиационных газотурбинных двигателей. 1981
» (2.8М) - «Динамика вертолета. Предельные режимы полета 1988
» (11.5М) - «Динамика и регулирование гидропневмосистем. 1977
» (6.3М) - «Динамика маневрирования самолета-истребителя в воздушном бою. 1957
» (2.6М) - «Динамика маневрирования самолета-истребителя в воздушном бою. 1957
» (2.6М) - «Динамика насосных систем. 1980
» (6.4М) - «Динамика полёта вертолёта
» (2.9М) - «Динамика полета
» (5.3М) - «Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. 1962
» (4.5М) - «Динамика полета и пилотирование самолета. 1976
» (13.3М) - «Динамика самолета. Пространственное движение. 1983
» (12.4М) - «Динамика свободного твердого тела и оприделение его ориентации в пространстве. 1968
» (5.8М) - «Динамика топливных систем ЖРД. 1975
» (2.9М) - «Динамические процессы в ЖРД. 1964
» (2.5М) - «Динамические свойства самолета. Действие малых возмущений. 1951
» (2.6М) - «Дирижабли. 1986
» (6.5М) - «Единый регламент технического обслуживания планеров. ДОСААФ. 1959
» (1.1М) - «Жидкостные ракетные двигатели. 1968
» (11.2М) - «Жидкостные ракетные двигатели. Основы теории агрегатов ЖРД и двигательных установок. 1970
» (8.4М) - «Жидкостные ракетные двигатели. Теория и проектирование. 1955
» (5.0М) - «Жидкостные ракетные двигатели. Теория и проектирование. 1957
» (14.8М) - «Заметки об огневом мастерстве. 1945
» (415.5К) - «Записки военного летчика. 1956
» (924.5К) - «Записки военного летчика. Некоторые вопросы вождения одноместного самолета. 1956
» (1.1М) - «Земной резонанс вертолетов. 1970
» (11.3М) - «Зенитные ракетные комплексы. 2002
» (5.7М) - «Зональная навигация. 2004
» (5.4М) - «Избранные труды. Теория гироскопа. Теория устойчивости. 1977
» (3.1М) - «Измерительные устройства ЛА
» (3.0М) - «Ил-103. Дополнение № 5 к Карте данных Сертификата типа № 89-103. 2001
» (90.6К) - «Ил-103. Приказ № 145. О допуске к полетам самолета Ил-103 с двигателем IO-360ES фирмы Теледайн Континентал Моторс. 1997
» (269.2К) - «Ил-76, Ил-76Т. Приказ. О начале регулярной эксплуатации транспортных самолетов Ил-76 и Ил-76Т в предприятиях гражданской авиации. 1977
» (6.9М) - «Ил-76Т. Решение №5.9-55ГА. О порядке установления самолетами Ил-76Т назначенного ресурса 8500 полетов. 2005
» (243.8К) - «Ил-76ТД. Перечень №250_76-Р работ, выполняемых на самолетах Ил-76ТД для обеспечения 4500 полетов или 20 лет. 2001
» (3.2М) - «Ил-86. Особенности устойчивости и управляемости самолета Ил-86. Учебное пособие. Бехтир. 1991
» (6.3М) - «Иллюстированное приложение к НПП ГА-85
» (5.1М) - «Инерциальная навигация
» (129.0К) - «Инструкция по воздушному бою истребительной авиации. 1945
» (33.1М) - «Инструкция по использованию систем ОВИ. 1986
» (421.4К) - «Инструкция по фразеологии радиообмена
» (683.8К) - «Интегральные воздушно-реактивные двигатели на твердых топливах (основы теории и расчета). 2006
» (4.7М) - «Использование ТКС-П2 в полете
» (1.0М) - «Использование авиационно метеорологических кодов METAR (SPECI) и TAF
» (221.4К) - «Использование аэрофотоснимков в войсках. 1957
» (4.4М) - «Испытания авиационных воздушно-реактивных двигателей. 1967
» (7.2М) - «Испытания жидкостных ракетных двигателей. 1981
» (2.9М) - «Исследование и стендовая отработка ракетных двигателей на твердом топливе. 2007
» (3.1М) - «Исследование приемников воздушных давлений, сборник лабораторных работ. 1999
» (260.5К) - «История конструкций самолетов в СССР до 1938 года. 1978
» (14.5М) - «КИ-13. Магнитный жидкостный авиационный компас КИ-13. ТО и ИЭ
» (78.1К) - «Как и почему летает планер. 1938
» (3.9М) - «Как летчику бороться с отрицательной тягой ТВД. 1961
» (4.7М) - «Как получить наилучшие лётные данные на самолете Як с мотором ВК-105ПФ. 1947
» (2.3М) - «Каталог фигур высшего пилотажа. 2003
» (748.6К) - «Кацман — Электрические машины
» (4.5М) - «Ключи НЛ-10
» (298.8К) - «Компактные разностные схемы и их применение в задачах аэродинамики. 1990
» (3.0М) - «Композитные оболочки при силовых и тепловых воздействиях. 2003
» (3.7М) - «Компоновка оборудования на самолётах
» (5.9М) - «Компрессорная система реактивного привода несущего винта вертолета. 1960
» (2.5М) - «Конспект лекций по строительной механике самолета. Выпуск 4. Расчет шасси. 1949
» (1.3М) - «Конструирование винтов, силовых установоки приводов вертолета. 1980
» (6.6М) - «Конструирование втулок несущих винтов вертолетов. 1981
» (1.1М) - «Конструирование деталей самолета. 1993
» (2.1М) - «Конструирование узлов. 1995
» (1.4М) - «Конструкция авиационных двигателей. 1962
» (8.3М) - «Конструкция вертолетов. 1971
» (12.7М) - «Конструкция вертолетов. 1990
» (3.1М) - «Конструкция вертолетов. 2001
» (8.1М) - «Конструкция воздушно-реактивного двигателя. 1981
» (52.0М) - «Конструкция и надежность авиационных ГТД
» (5.7М) - «Конструкция и проектирование ЖРД. 1989
» (9.8М) - «Конструкция и проектирование РДТТ. 1987
» (3.6М) - «Конструкция и проектирование авиационных газотурбинных двигателей. 1989
» (7.4М) - «Конструкция и проектирование жидкостных ракетных двигателей. 1989
» (4.8М) - «Конструкция и проектирование ракетных двигателей твердого топлива. 1987
» (3.6М) - «Конструкция и проектирование ракетных двигателей. 1971
» (6.2М) - «Конструкция и прочность самолетов и вертолетов. 1972
» (11.2М) - «Конструкция и прочность самолетов. 1978
» (6.1М) - «Конструкция и прочность самолетов. Издание 2. 1978
» (52.8М) - «Конструкция и расчет самолета на прочность. 1935
» (50.9М) - «Конструкция самолётных агрегатов
» (4.0М) - «Конструкция самолетов. 1971
» (8.1М) - «Конструкция самолетов. 1984
» (4.4М) - «Конструкция самолетов. 1991
» (5.1М) - «Конструкция современных самолетов. Альбом чертежей. 1932
» (17.8М) - «Контроль технической исправности самолетов и вертолетов
» (4.8М) - «Концентрация напряжений в элементах авиационных конструкций. 1981
» (1.7М) - «Корабельные самолеты. 1990
» (2.4М) - «Космическая техника. Перспективы развития. 1997
» (1.0М) - «Космические системы дистанционного зондирования земли. 1997
» (7.6М) - «Красноярская школа лётного мастерства
» (575.2К) - «Круговая обдувка профиля NACA 23012 в аэродинамической трубе Т-103Н ЦАГИ. 1959
» (742.9К) - «Л-410А. Приказ. О начале пассажирских перевозок на самолетах Л-410А с двигателями ПТ-6А-27. 1976
» (100.5К) - «Л-410М. Приказ. О введении в эксплуатацию самолетах Л-410А с двигателями М-601. 1976
» (179.0К) - «Л-410УВП-Э. Приказ. О начале пассажирских перевозок на самолетах Л-410УВП-Э с двигателями М-601Е. 1986
» (129.7К) - «Л-410УВП-Э. Приказ. Об использовании самолетов Л-410УВП-Э для перевозки грузов и почты. 1987
» (50.5К) - «Л-410УВП. Приказ. О начале пассажирских перевозок на самолетах Л-410УВП с двигателями М-601Б. 1980
» (146.2К) - «Л-410УВП. Приказ. О ресурсах и сроках службы самолетов Л-410УВП и допуске их к грузовым перевозкам. 1985
» (80.7К) - «Лётная эксплуатация самолёта
» (2.9М) - «Ла-7. Отчет № 44-286. Летные испытания серийного самолета Ла-7 №452101-39 производства завода №21 выпуска июня 1944
» (3.2М) - «Лабораторные работы по аэродинамике
» (2.5М) - «Лазерная локация земли и леса. Учебное пособие. 2007
» (13.7М) - «Лекции по гидроаэромеханике. 1978
» (1.8М) - «Лекция по системам захода
» (30.5К) - «Летательные аппараты нетрадиционных схем
» (7.7М) - «Летательные аппараты нетрадиционных схем. 1991
» (39.3М) - «Летная эксплуатация радионавигационного оборудования самолетов. 1978
» (4.7М) - «Летная эксплуатация радионавигационного оборудования самолетов.1978
» (4.8М) - «Летно-технические характеристики ВС
» (7.0М) - «Летные испытания первых образцов самолетов. 1987
» (2.1М) - «Летные прочностные испытания самолетов
» (1.6М) - «Летчику о практической аэродинамике. 1961
» (2.0М) - «Летчику о турбовинтовом самолете. Глава II
» (3.0М) - «Летчику, построившему самолет своими руками. 1992
» (729.6К) - «Магнитные системы управления космическими летательными аппаратами. 1975
» (2.7М) - «Маркировка ВПП и РД
» (381.5К) - «Математические вопросы дозвуковой и околозвуковой газовой динамики. 1961
» (2.0М) - «Математические модели пневмогидравлических систем. 1986
» (6.4М) - «Математическое моделирование рабочего процесса жидкостных ракетных двигателей. 1999
» (3.0М) - «Метод конечных элементов в задачах строительнйо механики летательных аппаратов. 1985
» (4.1М) - «Метод конечных элементов в задачах строительной механики летательных аппаратов. 1985
» (4.1М) - «Метод краевых волн в физической теории дифракции. 1962
» (3.0М) - «Методика выполнения радиодевиационных работ на ВС ГА
» (180.0К) - «Методика проведения тренажа в кабине вертолета МИ-8МТВ, АМТ. 2000
» (1.8М) - «Методические указания к расчетно-графическим работам Теплообмен на поверхности летательных аппаратов. 1987
» (356.4К) - «Методы и задачи практической аэродинамики. 1977
» (9.7М) - «Методы и устройства селекции движущихся целей. 1986
» (2.1М) - «Методы описания, анализа и синтеза нелинейных систем управления. 1993
» (5.1М) - «Методы расчетов теплообменных аппаратов газотурбинных установок. 1989
» (228.9К) - «Механизация клепально-сборочных работ в самолетостроении. 1939
» (7.3М) - «Механизированные крылья. 1940
» (10.3М) - «Механика композиционных материалов. 1984
» (3.2М) - «Механика конструкций из композиционных материалов. 1988
» (3.0М) - «Механика космического полета в элементарном изложении. 1980
» (7.7М) - «Механика материалов. 2001
» (2.9М) - «Механика разрушения композитных материалов. 1982
» (3.0М) - «Ми-24. Боевой вертолёт Ми-24. 2001
» (96.7М) - «Ми-8. 40 лет — полет нормальный. 2001
» (14.2М) - «Ми-8Т, МТ. Методическое пособие
» (4.6М) - «МиГ-21пф . Методическое пособие по технике пилотирования самолета МиГ-21пф . 1966
» (17.1М) - «МиГ-21пф . Методическое пособие по технике пилотирования самолета МиГ-21пф . 1966
» (14.9М) - «МиГ-21пф, пфм. Методическое пособие по технике пилотирования самолета МиГ-21пф. 1966
» (17.1М) - «Многослойные армированные оболочки. Расчет пневматических шин. 1988
» (3.2М) - «Модели и методы аэродинамики 2001-2002
» (1.3М) - «Моделирование и машинный расчет электроцепей
» (2.3М) - «Моделирование и оптимизация характеристик высокооборотных насосных агрегатов. 1992
» (5.1М) - «НЛ-10. Методы и приемы расчетов. 1939
» (958.8К) - «НЛ-10. Навигационная линейка НЛ-10. 1956
» (754.9К) - «НЛ-10М. Назначение и устройство
» (166.5К) - «Навигационное оборудование лелательных аппаратов
» (5.5М) - «Навигационный калькулятор Магистр
» (639.0К) - «Надёжность авиаколёс
» (3.2М) - «Надёжность шасси самолётов
» (2.7М) - «Некоторые вопросы и ответы по составам и свойствам стали
» (147.1К) - «Некоторые правила и приемы определения устойчивости линейных звеньев в отдельных САУ ЛА. 2000
» (609.4К) - «Нелинейная теория крыла и ее приложения. 1997
» (8.6М) - «Нестационарная аэродинамика баллистического полета. 2003
» (2.5М) - «Нестационарные процессы в поршневых компрессорах ЛА. 1976
» (2.6М) - «Нестационарные режимы работы ЖРД. 1970
» (4.7М) - «Неуправляемые ракеты. 1917-1945
» (3.7М) - «Неуправляемые ракеты. 1946-2002
» (6.4М) - «Неустойчивость горения. 1986
» (3.6М) - «Нормы прочности спортивных планеров. 1960
» (2.7М) - «Нормы прочности спортивных планеров. 1968
» (1.9М) - «О выборе наивыгоднейшего положения предкрылка. 1934
» (369.4К) - «Обеспечение надежности технологических процессов. 2000
» (792.2К) - «Оборудование дирижаблей. 1939
» (5.3М) - «Оборудование дирижаблей. 1939
» (4.8М) - «Обслуживание и ремонт самолетов. 1962
» (9.6М) - «Обучение летанию на аэроплане, 1910
» (1.6М) - «Окраска деревянных агрегатов самолетов и планеров. 1958
» (151.8К) - «Окраска тканевой обшивки агрегатов самолетов, планеров и лопастей вертолетов. 1966
» (115.0К) - «Описание основных приборов внутренней баллистики. 1937
» (67.7М) - «Организация автоматизированных систем подготовки авиационного производства. 2000
» (5.1М) - «Организация обслуживания воздушного движения. Часть 2
» (653.1К) - «Основные геометрические и аэродинамические характеристики самолетов и ракет. 1982
» (2.9М) - «Основы АТ и оборудование аэропортов
» (3.0М) - «Основы авиационной техники. 1947
» (31.5М) - «Основы авиационной техники. 1960
» (5.1М) - «Основы авиационной техники. Часть 1. 1977
» (5.4М) - «Основы авиационной техники. Часть 1. ЛА и их двигательные установки. 1977
» (5.4М) - «Основы автоматизированного проектирования самолетов. 1986
» (9.4М) - «Основы бомбометания. 1940
» (5.4М) - «Основы бомбометания. Часть 1. 1949
» (4.2М) - «Основы бомбометания. Часть 2. 1949
» (1.2М) - «Основы вооружения самолетов. 1946
» (5.1М) - «Основы гидроавиации. 1940
» (3.8М) - «Основы гидроавиации. 1940
» (4.3М) - «Основы жизнеобеспечения экипажа космических летательных аппаратов. 1983
» (1.7М) - «Основы конструирования в самолетостроении. 1980
» (9.0М) - «Основы конструирования ракет-носителей космических аппаратов. 1991
» (6.7М) - «Основы конструирования. Том 1. 1988
» (58.8М) - «Основы конструирования. Том 2. 1988
» (58.4М) - «Основы летной эксплуатации вертолетов. Аэродинамика. 1984
» (1.9М) - «Основы механики космического полета. 1990
» (5.1М) - «Основы надежности авиационной техники. 1993
» (2.8М) - «Основы прикладной газодинамики. Моделирование газодинамических течений. 2001
» (514.3К) - «Основы проектирования летательных аппаратов. 1985
» (3.9М) - «Основы проектирования ракетно-прямоточных двигателей для беспилотных летательных аппаратов. 1967
» (7.2М) - «Основы проектирования самолетов. 1945
» (6.1М) - «Основы радиолокации. 1983
» (4.5М) - «Основы расчета и конструирования парашютов. 1965
» (4.8М) - «Основы силового расчета конструкций. 1948
» (6.9М) - «Основы стандартизации, допуски, посадки и технические измерения
» (4.3М) - «Основы теории авиационных турбореактивных двигателей
» (9.6М) - «Основы теории горения. 1975
» (9.4М) - «Основы теории и расчета жидкостных ракетных двигателей. Том 1. 1993
» (5.3М) - «Основы теории и расчета жидкостных ракетных двигателей. Том 2. 1993
» (3.4М) - «Основы теории крыльев и винта. 1931
» (1.2М) - «Основы теории надежности ракетных двигателей. 1974
» (4.9М) - «Основы теория и расчета жидкостных ракетных двигателей. 1983
» (7.5М) - «Основы технологии производства воздушно-реактивных двигателей. 1993
» (1.2М) - «Основы технологического членения конструкции самолета. 1968
» (3.6М) - «Основы устройства и конструирования космических аппаратов. 1992
» (2.1М) - «Основы устройства космических аппаратов. 2003
» (2.8М) - «Основы устройства прицелов для бомбометания. 1947
» (4.4М) - «Особенности проектирования крылатых ЛА с ВРД. 1987
» (1.5М) - «Отечественные зенитные самоходные установки. 1998
» (15.2М) - «Отечественные управляемые ракеты воздух-воздух. Часть 1. Ракеты малой дальности. 2005
» (7.6М) - «Очерки психологии для летчиков. 1940
» (2.1М) - «Парадоксы навигации международных полетов. 2000
» (554.4К) - «Парашют. Спортивные прыжки с парашютом. Теория, задачи и упражнения. 1956
» (5.4М) - «Переходные процессы в машинах переменного тока
» (2.1М) - «Пилотирование вертолета. 1957
» (5.5М) - «Пилоту о работе с авиагоризонтами. 1989
» (865.1К) - «Планеры и планеризм
» (3.7М) - «Планеры. 1959
» (8.8М) - «Пневмо-гидравлические системы двигательных установок с жидкостными ракетными двигателями. 1978
» (4.0М) - «Поговорим о шасси. 1994
» (268.8К) - «Показатели маневренности, управляемости и устойчивости самолетов. 1958
» (2.9М) - «Полёты в облаках
» (2.9М) - «Полевой ремонт самолетов. 1943
» (2.6М) - «Полевой ремонт самолетов. 1943
» (2.6М) - «Полет на предельных режимах. 1977
» (3.2М) - «Полет птиц как основа искусства летать. 1889
» (1.6М) - «Полет самолета с неполной и несимметричной тягой. 1970
» (3.3М) - «Полеты в облаках. 1940
» (7.4М) - «Полеты в облаках. Часть 1. 1940
» (3.8М) - «Полеты в облаках. Часть 2. 1940
» (3.6М) - «Положение об опознавательных знаках ЛА авиации ВС СССР. 1975
» (202.3К) - «Пособие по радиообмену =Небесный разговор=
» (1.2М) - «Построение поляр и расчет динамики полета дозвуковых транспортных и пассажирских самолетов. Учебное пособие. 2004
» (995.7К) - «Правила ухода за деталями остекления самолетов и вертолетов ГА
» (34.3М) - «Практическая аэродинамика вертолетов. 1980
» (16.5М) - «Практическая аэродинамика дельтаплана. 1992
» (4.7М) - «Практическая аэродинамика маневренных самолетов. Учебник для летного состава. 1977
» (4.4М) - «Практическая аэродинамика. Учебник для летного состава. 1962
» (3.7М) - «Приборы и установки для метеоизмерений на аэродромах
» (3.2М) - «Приборы на самолета. 1947
» (8.0М) - «Приборы на самолете. 1947
» (13.0М) - «Приборы на самолете. 1947
» (8.0М) - «Приказ МО РФ №190 Наставление по обеспечению аэронав. информацией 29.05.03
» (39.9К) - «Приказ МО РФ Рук-во по предотвращению АП с государств. ВС (РПАП) 30.09.02
» (52.8К) - «Прикладные методы расчета оболочек и тонкостенных конструкций. 1969
» (3.8М) - «Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. 2000
» (1.3М) - «Проблемы проектирования пассажирских самолетов. 1972
» (12.3М) - «Проблемы создания перспективной авиационно-космической техники. 2005
» (13.1М) - «Продолная балансировка и устойчивость самолета. 1962
» (10.5М) - «Продольная устойчивость и управляемость самолета. 1951
» (7.4М) - «Продольные автоколебания жидкостной ракеты. 1977
» (3.5М) - «Проектирование деревянных самолетов. 1945
» (4.8М) - «Проектирование дозвуковых самолетов
» (12.2М) - «Проектирование дозвуковых самолетов. 1983
» (22.9М) - «Проектирование и конструирование самолётов с вертикальным взлётом и посадкой. Издание 2. 1977
» (34.2М) - «Проектирование и конструкции вертолетов. 1955
» (19.1М) - «Проектирование и конструкции гидросамолетов. 1936
» (38.1М) - «Проектирование и постройка сверхлегких самолетов
» (1.9М) - «Проектирование и расчет гидросамолетов. 1935
» (3.9М) - «Проектирование и расчет проточной части многоступенчатой газовой турбины. 1981
» (2.8М) - «Проектирование легких самолетов
» (2.9М) - «Проектирование легких самолетов. 1978
» (3.0М) - «Проектирование летательных аппаратов с прямоточными воздушно-реактивными двигателями. 1983
» (1.6М) - «Проектирование самолетов
» (5.0М) - «Проектирование самолетов. 1940
» (5.4М) - «Проектирование самолетов. 1972
» (23.8М) - «Проектирование самолетов. 1983
» (7.3М) - «Проектирование сборочных приспособлений, прочностные расчеты, расчет точности сборки. 2000
» (1.1М) - «Проектирование тонкостенных конструкций. 1994
» (4.5М) - «Производство деревянных самолетов
» (10.1М) - «Производство деревянных самолетов. 1945
» (9.0М) - «Пространственная ориентировка пилотов. 1989
» (2.3М) - «Пространственные задачи вычислительной аэрогидродинамики. 1986
» (8.1М) - «Прочность вертолетов. 1984
» (6.2М) - «Прямоточные воздушно-реактивные двигатели (расчет характеристик). 2006
» (11.9М) - «Прямоточные воздушно-реактивные двигатели. 1958
» (8.8М) - «Психология летного обучения. 1986
» (866.5К) - «Психология летчика и автоматизированный полет
» (51.7К) - «РТМ 87 — Руководящие технические материалы для конструкоторов
» (38.6М) - «Радионавигационное оборудование самолетов. Устройство и эксплуатация. Учебное пособие. 1981
» (3.3М) - «Радионавигация. 1952
» (2.2М) - «Радиообмен при полетах по кругу
» (8.7К) - «Радиообмен при полетах по маршруту
» (6.8К) - «Радиосвязь и РТО полетов
» (38.6К) - «Радиотехнические системы в авиации. Методические указания к выполнению лабораторных работ. 1999
» (5.7М) - «Радиотехнические средства обеспечения полетов. Часть 1. Приводные радиостанции. 1985
» (4.6М) - «Радиотехнические средства самолетовождения. 1956
» (3.0М) - «Радиоэлектронные Средства систем Управления ПВО и ВВС. 1987
» (2.6М) - «Разбивка самолета на плазе и изготовление шаблонов. 1940
» (6.7М) - «Развитие авиационных средств спасения. 1990
» (2.7М) - «Развитие методов теплозащиты жидкостных ракетных двигателей. 1984
» (2.6М) - «Ракетные двигатели на химическом топливе. 1987
» (6.7М) - «Ракетные двигатели. 1952
» (8.8М) - «Ракетные двигатели. 1962
» (22.2М) - «Ракетные двигатели. 1976
» (8.4М) - «Ракетные топлива. Сборник. 1975
» (2.7М) - «Ракеты на твёрдом топливе в России. 1967
» (3.2М) - «Ракеты-носители. 1993
» (1.8М) - «Ракеты-носители. Космодромы. 2001
» (29.7М) - «Раскраивание, сшивание, натягивание и крепление полотняной обшивки элементов самолетов и планеров. 1962
» (321.3К) - «Распределение внимания при полетах по приборам. 1972
» (901.7К) - «Распределение и переключение внимания при полетах по приборам. 1972
» (1.1М) - «Расчет аэродинамических нагрузок на лопастях несущего винта в режимах косого обтекания
» (345.4К) - «Расчет и конструирование планера. 1939
» (4.3М) - «Расчет камеры жидкостного ракетного двигателя. 1993
» (1.3М) - «Расчет лучистых тепловых потоков. 1989
» (1.9М) - «Расчет охлаждения ЖРД с использованием электронных таблиц. 2004
» (839.3К) - «Расчет процессов в камере сгорания и сопле жидкосного ракетного двигателя. 1957
» (1.8М) - «Расчет самолета на прочность. 1966
» (3.1М) - «Расчет самолета на прочность. 1973
» (15.0М) - «Расчет торсиона несущего винта в системе MSC.Nastran
» (1.9М) - «Расчет центровки самолета. 1955
» (5.1М) - «Расчет, проектирование и постройка сверхлегких самолетов. 1991
» (2.9М) - «Расчеты и глазомер в авиации. 1979
» (2.6М) - «Расчеты и конструкции самолетных гидравлических устройств. 1961
» (16.5М) - «Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов. 1989
» (4.7М) - «Рекомендации по технологичности самолетных конструкций. 1972
» (10.9М) - «Ремонт самолетов ЛаГГ-3 и Ла-5
» (22.9М) - «Ремонт самолетов и вертолетов. 1986
» (8.1М) - «Ротопоршневые двигатели. 1968
» (24.9М) - «Руководство для конструкторов самодельных летательных аппаратов. Том 1. 1989
» (2.5М) - «Руководство для конструкторов самодельных летательных аппаратов. Том 2. 1989
» (2.2М) - «Руководство для конструкторов. Том 1. 1943
» (21.2М) - «Руководство к лабораторным работам по аэрогазодинамике. 1959
» (7.6М) - «С и ПНК. 2007
» (55.1М) - «Самолет в опасности. 1958
» (4.0М) - «Самолет своими руками
» (3.9М) - «Самолет своими руками. 1993
» (3.9М) - «Самолетные лыжи. 1937
» (3.3М) - «Самолетовождение. 1973
» (7.4М) - «Самолетовождение. 1973
» (10.2М) - «Самолетовождение. Издание 2. 1977
» (5.8М) - «Самолетовождение. Часть 1 и 2. Лебедев. 2003
» (4.6М) - «Самолетовождение. Часть 1 и 2. Лебедев. 2003
» (3.4М) - «Самолетовождение. Часть 1. 2003
» (1.4М) - «Самолетостроение в СССР, 1917-1945. Том 1. 1992
» (45.1М) - «Самолеты особых схем. 1985
» (2.8М) - «Самолеты строим сами
» (4.5М) - «Самолеты строим сами. 1989
» (4.5М) - «Самонаведение ракет. 1963
» (2.0М) - «Сборка реактивных двигателей. 1956
» (7.5М) - «Сборник авиационно метеорологических кодов
» (2.5М) - «Сборник задач по конструированию узлов и деталей летательных аппаратов. 1991
» (855.2К) - «Сборник задач по самолетовождению. 1973
» (16.5М) - «Сварка и резка металлов. 1965
» (2.9М) - «Сварные конструкции. Механика разрушения и критерии работоспособности. 1996
» (13.3М) - «Сверхзвуковая аэродинамика. 1948
» (1.2М) - «Сверхзвуковые течения вязкого газа. 1987
» (2.5М) - «Силовые авиационные установки. 1948
» (7.3М) - «Силовые авиационные установки. Часть 1. 1918
» (3.9М) - «Силовые авиационные установки. Часть 2. 1918
» (3.0М) - «Силовые установки. Авиационные, ракентые, промышленные. 1944-2000
» (36.1М) - «Силуэты самолетов Польши и Румынии. 1939
» (1.5М) - «Силы действуюшчие на самолет в полете и при посадке. 1943
» (2.5М) - «Синтезаторы частот. Теория и проектирование. 1979
» (3.3М) - «Система парашютная десантная Д-6 серии 4. ТО и ИЭ. 1987
» (1.9М) - «Система парашютная десантная Д-6 серии 4. ТО и ИЭ. 1988
» (2.1М) - «Система парашютная запасная З-6П. ТО и ИЭ. 1988
» (854.4К) - «Система синтезированного обзора
» (420.9К) - «Системы вентиляции и кондиционирования. Теория и практика. Издание 3. 2001
» (14.2М) - «Системы вентиляции. 2005
» (3.2М) - «Системы кондиционирования воздуха на летательных аппаратах. 1973
» (7.7М) - «Системы навигации космических летательных аппаратов. 1965
» (2.5М) - «Системы ориентации и стабилизации космических аппаратов. 1986
» (4.2М) - «Системы стабилизации ЛА
» (3.6М) - «Системы угловой стабилизации космических аппаратов. 1980
» (3.7М) - «Системы управления летательными аппаратами. 2003
» (7.2М) - «Системы электроснабжения воздушных скдов. Учебник. 1990
» (40.8М) - «Системы электроснабжения воздушных судов. 1990
» (4.6М) - «Советские авиационные ракеты воздух-воздух. 2005
» (52.2М) - «Советские авиационные ракеты воздух-земля. 2005
» (53.3М) - «Советские беспилотные самолёты-разведчики первого поколения. 2002
» (18.9М) - «Советские беспилотные самолеты-разведчики первого поколения. 2002
» (2.2М) - «Советские самолеты. 1982
» (22.0М) - «Советское вертолётостроение. 1981
» (6.4М) - «Соосный несущий винт вертолета. Конструкция и аэромеханика
» (2.0М) - «Сопротивление материалов. 1986
» (15.3М) - «Специальное оборудование самолетов и вертолетов ГА. Издание 2. 1972
» (6.4М) - «Специальное оборудование самолетов и вертолетов гражданской авиации. Издание 2
» (6.4М) - «Спутниковые системы и технологии
» (1.7М) - «Средства и методы контроля и подготовки авиационного оборудования. 1963
» (4.5М) - «Средства связи пассажирских самолетов. 1975
» (5.3М) - «Статика и динамика ракетных двигательных установок. Том 1. 1978
» (2.6М) - «Статика и динамика ракетных двигательных установок. Том 2. 1978
» (4.4М) - «Статика упругих тонкостенных стержней. 1948
» (2.1М) - «Стрелково-пушечное вооружение самолетов. Основания для расчета и проектирования автоматического оружия. 1941
» (3.9М) - «Строительная механика летательных аппаратов. 1986
» (21.7М) - «Строительная механика самолета. 2004
» (3.8М) - «Струйная эрозия аэродромов
» (3.2М) - «Суперсплавы II. Жаропрочные материалы для аэрокосмических и промышленных энергоустановок. Том 1. 1995
» (4.8М) - «Суперсплавы II. Жаропрочные материалы для аэрокосмических и промышленных энергоустановок. Том 2. 1995
» (4.5М) - «Тактика в боевых примерах истребительная авиационная дивизия
» (1.2М) - «Тактика в боевых примерах. Эксадрилья-экипаж
» (1.9М) - «Тактика штурмовой авиации
» (485.3К) - «Тактика штурмовой авиации. 1936
» (1.1М) - «Твердотопливные ракеты. 1992
» (3.5М) - «Теоретичекие основы радиолокации. 1970
» (4.1М) - «Теоретические основы радиолокации и радионавигации. 1992
» (2.2М) - «Теория авиации. 1939
» (5.2М) - «Теория авиационных газовых турбин. 1953
» (4.1М) - «Теория агазотурбинніх двигателей. Часть 1
» (2.8М) - «Теория вертолета. Том 1. 1983
» (5.2М) - «Теория вертолета. Том 2. 1983
» (6.5М) - «Теория внутрикамерных процессов и проектирование РДТТ. 1991
» (19.7М) - «Теория газотурбинных двигателей. Том 1
» (2.8М) - «Теория гиперзвуковых течений. 1962
» (7.2М) - «Теория и практика слепого полета. 1933
» (7.1М) - «Теория и практика слепого полета. 1933
» (7.1М) - «Теория и расчет агрегатов питания жидкостных ракетных двигателей. 1986
» (3.5М) - «Теория и тепловой расчет жидкостных ракетных двигателей
» (222.8К) - «Теория механизмов и машин. 1988
» (20.1М) - «Теория поршневых авиационных двигателей. 1955
» (4.5М) - «Теория прямоточных воздушно-реактивных двигателей. 1963
» (2.3М) - «Теория ракетных двигателей. 1980
» (7.2М) - «Теория реактивных двигателей. 1955
» (3.4М) - «Тепло- и массообмен в пограничных слоях. 1971
» (2.4М) - «Тепловая защита. 1976
» (13.2М) - «Тепловой режим горения. 1954
» (4.7М) - «Тепловой режим космических аппаратов. 1980
» (3.0М) - «Теплообмен в элементах конструкций ЛА. 1989
» (468.9К) - «Теплообменные устройства газотурбинных и комбинированных установок. 1985
» (7.0М) - «Теплопередача. 1973
» (2.8М) - «Теплофизические свойства некоторых авиационных топлив в жидком и газообразном состоянии. 1961
» (3.2М) - «Термогазодинамические расчеты авиационных газотурбинных двигателей. 1996
» (1.2М) - «Термодинамические свойства воздуха. 1978
» (3.8М) - «Термодинамический расчет ракетных двигателей. 1960
» (4.1М) - «Техника вертикального взлета и посадки. 1985
» (5.2М) - «Техника и тактика парящих полетов. 1974
» (3.4М) - «Техника и тактика парящих полетов. 1984
» (1.0М) - «Техника ракетного полета. 1947
» (7.9М) - «Техническая эксплуатация авиационного оборудования. 1990
» (7.5М) - «Техническая эксплуатация вертолетов. 1961
» (7.5М) - «Технологические процессы формования, намотки и склеивания конструкций. 1989
» (3.2М) - «Технологическое обеспечение эксплуатационных характеристик ГТД. Том 1. 2003
» (7.6М) - «Технологическое обеспечение эксплуатационных характеристик ГТД. Том 2. 2003
» (9.0М) - «Технология несения маскировочной окраски объектов ВВС. 1974
» (86.8К) - «Технология окраски самолетов и вертолетов гражданской авиации. 1988
» (2.8М) - «Технология окраски самолетов и вертолетов. 1980
» (2.0М) - «Технология производства жидкостных ракетных двигателей. Учебник. 2001
» (6.1М) - «Технология производства космических ракет. 1992
» (3.7М) - «Технология ракетных и аэрокосмических конструкций из композиционных материалов. 1988
» (9.1М) - «Технология ракетных и аэрокосмических конструкций из композиционных материалов. 1998
» (8.2М) - «Технология ракетостроения. 1997
» (2.1М) - «Технология сборки самолетов. Методические указания по проведению лабораторных работ. Том 1. 1998
» (367.0К) - «Топлива и смазочные материалы для летательных аппаратов. 1973
» (3.4М) - «Топлива т рабочие тела ракетных двигателей. 1976
» (5.8М) - «У-2. Самолет У-2. Учебник для летных школ. 1939
» (5.5М) - «У-2. Учебник для летных школ. 1941
» (17.4М) - «Углеродные волокна и композиты. 1988
» (11.1М) - «Управление и наведение БПЛА на основе современных информационных технологий. 2003
» (3.9М) - «Управление сверхзвукового самолета. 1964
» (6.0М) - «Управляемые энергетические установки на твердом ракетном топливе. 2003
» (12.6М) - «Устойчивость движения. Колебания. Аэродинамика. 1971
» (2.9М) - «Устойчивость и управляемость самолета. 1975
» (8.7М) - «Устойчивость рабочего процесса в двигателях летательных аппаратов. 1995
» (3.6М) - «Учебник по навигации и штурманской подготовке
» (2.6М) - «Учебник по навигации и штурманской подготовке
» (3.9М) - «Учись летать на дельтаплане
» (1.8М) - «Учись летать на планере. 1954
» (1.4М) - «Физика и химия реактивного движения. Том 1
» (9.4М) - «Физика и химия реактивного движения. Том 2
» (4.5М) - «Физика и химия реактивного движения. Том 3
» (5.7М) - «Физические основы устройства и работы авиационных приборов. 1953
» (14.9М) - «Физические свойства газов и жидкостей. 2001
» (454.2К) - «Функционально-стоимостной анализ конструкций оснастки для организации информационных баз данных САПР подготовки авиационного производства. 1998
» (364.5К) - «Характеристика пилотажных свойств самолета МиГ-29
» (251.4К) - «Характеристики авиационных профилей. 1939
» (6.5М) - «Характеристики воздушного винта
» (440.6К) - «Характеристики воздушных винтов. 1941
» (10.6М) - «Химмотология ракетных и реактивных топлив. 1987
» (7.0М) - «Частотные методы идентификации летательных аппаратов. 1985
» (3.5М) - «Человек в полете. 1957
» (12.3М) - «Штурманская служба в авиации. 1940
» (2.7М) - «Штурманское обеспечение полётов
» (2.1М) - «Экранопланы. 1977
» (3.6М) - «Экспериментальная аэродинамика. 1950
» (25.2М) - «Экспериментальная отработка космических летательных аппаратов. 1994
» (6.5М) - «Эксплуатация авиационной техники. Учебное пособие
» (223.8К) - «Электрические машины
» (10.9М) - «Электрические ракетные двигатели космических аппаратов. 1989
» (2.0М) - «Электрооборудование самолетов. 1981
» (4.3М) - «Электроснабжение летательных аппаратов. 1960
» (10.2М) - «Электроснабжение летательных аппаратов. Том 2. 1960
» (30.7М) - «Элементарная теория вертолета. 1955
» (2.2М) - «Элементы динамики космического полета. 1965
» (4.7М) - «Элементы клапанных устройств авиационных агрегатов и их надежность. 1994
» (3.9М) - «Элементы теории гироскопа и его применение для управления космическими аппаратами. 2004
» (739.4К) - «Ядерные двигатели для самолетов и ракет. 1967
» (5.5М) - «Ядерные ракетные двигатели. 2001
» (5.6М) - «Як-18Т. Приказ. О допуске самолета Як-18Т к учебным и тренировочным полетам в Ульяновском высшем авиационном училище ГА. 1996
» (409.4К)
Авиадвигатели. Конструкция и расчет деталей. 1941.djvuСкачать
Авиамоторы ВВС иностранных государств. 1939.djvuСкачать
Авиаприборы, информационно-измерительные системы и комплексы.1992.djvuСкачать
Авиаремонтное дело в воздушном флоте. 1934.djvuСкачать
Авиационная астрономия. 1978.djvuСкачать
Авиационная инженерная психология. 1983.djvuСкачать
Авиационная и ракетно-космическая техника. Введение в специальность. 1998.djvuСкачать
Авиационная метеорология. 1971.djvuСкачать
Авиационная наземная техника. Справочник. 1989.djvuСкачать
Авиационная наземная техника. Справочник.1989.djvuСкачать
Авиационная радионавигация.djvuСкачать
Авиационное вооружение. 1987.djvuСкачать
Авиационное и радиоєлектронное оборудование. 1971.djvuСкачать
Авиационное и радиоэлектронное оборудование. 1971.djvuСкачать
Авиационное и радиоэлектронное оборудование. Кузьмичев и. 1971.djvuСкачать
Авиационное материаловедение.djvuСкачать
Авиационное материаловедение. 1941.djvuСкачать
Авиационное оборудование. 1989.djvuСкачать
Авиационное сельхозоборудование.djvuСкачать
Авиационные газотурбинные двигатели. 1973.djvuСкачать
Авиационные двигатели. Конструкция и расчет деталей. 1941.djvuСкачать
Авиационные двигатели. Часть 1. 1940.djvuСкачать
Авиационные двигатели. Часть 2. 1940.djvuСкачать
Авиационные дизели. Том 1. 1940.djvuСкачать
Авиационные дизели. Том 2. 1940.djvuСкачать
Авиационные крылатые ракеты. 2005.pdfСкачать
Авиационные масла. 1934.djvuСкачать
Авиационные моторы ВВС иностранных государств. Альбом. 1939.djvuСкачать
Авиационные моторы ВВС иностранных государств. Воениздат, 1939.djvuСкачать
Авиационные приборы, информационно-измерительные системы и комплексы. 1992.djvuСкачать
Авиационные приборы, информационно-измерительные системы и комплексы. Учебник. 1992.pdfСкачать
Авиационные приборы. 1941.djvuСкачать
Авиационные приборы. 1960.djvuСкачать
Авиационные приборы. 1970.djvuСкачать
Авиационные приборы. 1977.djvuСкачать
Авиационные приборы. 1978.djvuСкачать
Авиационные приборы. Часть 1. 1958.djvuСкачать
Авиационные приборы. Часть 2. 1958.djvuСкачать
Авиационные приборы. Часть 3. 1958.djvuСкачать
Авиационные приборы. Часть 4. 1958.djvuСкачать
Авиационные приборы и автопилоты.pdfСкачать
Авиационные пушки и оптические прицелы.pdfСкачать
Авиационные системы антиюзовой автоматики. 1999.djvuСкачать
Авиационные средства поражения. 1985.djvuСкачать
Авиационные средства поражения. 1995.djvuСкачать
Авиационные топлива, масла и охлаждающие жидкости. 1948.djvuСкачать
Авиационный метеорологический код METAR..mhtСкачать
Авиационный моделизм.djvuСкачать
Авиационный моделизм. 1956.djvuСкачать
Авиационный справочник. 1964.djvuСкачать
Авиация в локальных войнах. 1988.chmСкачать
Авиация общего назначения. Рекомендации для конструкторов. 1996.djvuСкачать
Авиация ПВО России и научно-технический прогресс. 2004.djvuСкачать
Авиетка Небесная блоха. 1936.djvuСкачать
Автожиры. Теория и расчет. 1934.docСкачать
Автоматическе регулирование двигателей летательных аппаратов. 1980.djvuСкачать
Автоматические устройства ГТД. 2001.djvuСкачать
Автоматическое регулирование авиадвигателей. 1961.djvuСкачать
Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двигателей. 1974.djvuСкачать
Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двигателей. 1989.djvuСкачать
Автомобильные и авиационные двигатели. Часть 1. 1933.djvuСкачать
Автомобильные и авиационные двигатели. Часть 2. 1933.djvuСкачать
Агрегаты технического обслуживания самолетов и вертолетов. 1973.djvuСкачать
Алгоритмы аэрогидробаллистического проектирования. 1994.djvuСкачать
Аппаратура измерения курса и вертикали на ВС.pdfСкачать
Астономия в авиации. 1952.djvuСкачать
Астрономия в авиации. 1952.djvuСкачать
Атлас аэродинамических характеристик крыловых профилей. 1994.djvuСкачать
Атлас аэродинамических характеристик профилей крыльев. 1940.pdfСкачать
Атлас конструкций планеров. 1938.pdfСкачать
Аэроакустика. 1981.djvuСкачать
Аэрогазодинамика реактивных сопел. 2003.djvuСкачать
Аэрогидроупругость конструкций. 2000.djvuСкачать
Аэродинамика, динамика полета магистральных самолетов. 1995.djvuСкачать
Аэродинамика, устойчивость и управляемость сверхзвуковых самолетов. 1998.djvuСкачать
Аэродинамика. 1956.djvuСкачать
Аэродинамика. 1968.djvuСкачать
Аэродинамика. 1975.djvuСкачать
Аэродинамика. 1976.djvuСкачать
Аэродинамика. Избранные темы в их историческом развитии. 2001.djvuСкачать
Аэродинамика. Том 1. Основы теории. Аэродинамика профиля и крыла. 1976.djvuСкачать
Аэродинамика. Том 2. Методы аэродинамического расчета. 1980.djvuСкачать
Аэродинамика больших скоростей. 1965.djvuСкачать
Аэродинамика вертолета. 1954.djvuСкачать
Аэродинамика вертолетов. 1972.djvuСкачать
Аэродинамика и динамика вертолета. 1963.djvuСкачать
Аэродинамика и динамика полета. 1979.djvuСкачать
Аэродинамика и динамика полета летательных аппаратов. 1979.djvuСкачать
Аэродинамика и динамика полета транспортных самолетов. 1990.djvuСкачать
Аэродинамика и летные характеристики вертолетов. 1988.pdfСкачать
Аэродинамика крыла самолета. 1956.djvuСкачать
Аэродинамика крыла самолета. Несжимаемая жидкость. 1956.djvuСкачать
Аэродинамика летательных аппаратов. 1983.djvuСкачать
Аэродинамика малых скоростей. 1963.djvuСкачать
Аэродинамика отрывных течений. 1988.djvuСкачать
Аэродинамика ракет. Том 1. 1989.djvuСкачать
Аэродинамика ракет. Том 2. 1989.djvuСкачать
Аэродинамика самолета.pdfСкачать
Аэродинамика самолета. 1957.djvuСкачать
Аэродинамика элементов летательных аппаратов. 1985.djvuСкачать
Аэродинамический расчет автожира. 1934.docСкачать
Аэродинамический расчет вертолетов. 1956.djvuСкачать
Аэродинамический расчет самолетов. 1938.djvuСкачать
Аэродинамическое проектирование лопастей воздушного винта. 1995.djvuСкачать
Аэродинамическое проектирование самолетов. 1983.djvuСкачать
Аэродромные сооружения.1959.djvuСкачать
Аэронавигационная линейка. 1939.djvuСкачать
Аэрофототопография, 1989.djvuСкачать
Аэрофототопография. 1939.djvuСкачать
Баллистика и навигация космических аппаратов. 2004.djvuСкачать
Баллистическое проектирование ракет. 1996.pdfСкачать
Беспилотные летательные аппараты. 1999.djvuСкачать
Бесшатунные двигатели внутреннего сгорания. 1972.djvuСкачать
Биогидродинамика плавания и полета. 1980.djvuСкачать
Боевая авиационная техника. Летательные аппараты, силовые установки и их эксплуатация. 1984.djvuСкачать
Боевая надежность и эффективность ЛА. Методы рвсчетов. 2002.djvuСкачать
Бомбометание. 1939.djvuСкачать
Бомбометание. Комплект схем и таблиц. 1987.djvuСкачать
Бондарчук Летная эксплуатация радионавигационного оборудования самолетов.1978.djvuСкачать
БПЛА. История, развитие, приминение. 2004.pdfСкачать
Введение в аэродинамику сжимаемой жидкости. 1949.djvuСкачать
Введение в динамику ракет-носителей космических аппаратов. 1975.djvuСкачать
Введение в космонавтику. 1974.djvuСкачать
Введение в метод конечных элементов. 1981.djvuСкачать
Введение в теорию аэроупругости. 1959.djvuСкачать
Введение в теорию и технику радиотехнических систем. 1986.djvuСкачать
Введение в физику полета. 1938.djvuСкачать
Верификационные методы анализа оптимального управления процессами и системами. 2001.pdfСкачать
Вертолёт Ка-26.djvuСкачать
Вертолет. 1977.djvuСкачать
Вертолет как объект управления. 1977.djvuСкачать
Вертолеты, расчет и проектирование. Том 1. Аэродинамика. 1966.djvuСкачать
Вертолеты, расчет и проектирование. Том 2. Колебания и динамическая прочность. 1967.djvuСкачать
Вертолеты. 1992.djvuСкачать
Вертолеты в вооруженной борьбе. 1972.djvuСкачать
Весовое проектирование и эффективность пассажирских самолетов. Том 1. 1977.djvuСкачать
Взаимодействие материалов с газовыми потоками. 1976.djvuСкачать
Вибрационное горение. 1961.djvuСкачать
Винтовые летательные аппараты. 1948.djvuСкачать
Влияние ветра на деятельность авиации.pdfСкачать
Военная доктрина генерала Дуэ. 1937.docСкачать
Военные аэродромы. Изыскания и проектирование, 1944.djvuСкачать
Военные аэродромы. Изыскания и проектирование. 1944.djvuСкачать
Воздухоплавание. 1940.djvuСкачать
Воздушная армия. 1939.docСкачать
Воздушная мощь и сухопутные вооруженные силы. 1936.rarСкачать
Воздушная навигация. 1972.djvuСкачать
Воздушная навигация. Издание 4. 1991.djvuСкачать
Воздушная навигация. Международные полёты.rarСкачать
Воздушная навигация. Международные полеты.djvuСкачать
Воздушная навигация. Международные полеты.rarСкачать
Воздушная навигация. справочник. 1988.djvuСкачать
Воздушная радионавигация. 1940.djvuСкачать
Воздушно-реактивные двигатели.djvuСкачать
Воздушное пространство RVSM.rarСкачать
Воздушные винты, вертолеты. 1961.djvuСкачать
Воздушные винты. 1951.djvuСкачать
Воздушные микротурбины. 1979.djvuСкачать
Воздушные силы в бою и операции.ю 1932.docСкачать
Воздушный бой. 1991.chmСкачать
Воздушный бой пары и звена истребителей. 1958.docСкачать
Воздушный кодекс Российской Федерации. 1997.rarСкачать
Вопросы проектирования легких самолетов.djvuСкачать
Вопросы проектирования легких самолетов. Выбор схемы и параметров. 2001.djvuСкачать
ВСУ самолётов.djvuСкачать
Втулки несущих винтов. 1972.pdfСкачать
Высокооборотные лопаточные насосы. 1975.djvuСкачать
Газовая динамика сопел. 1990.djvuСкачать
Газодинамические и теплофизические процессы в ракетных двигателях твердого топлива. 2004.djvuСкачать
Газодинамический расчет прямоточных ВРД и их характеристик. 1988.djvuСкачать
Газотурбинные двигатели малой мощности. 1963.djvuСкачать
Гетерогенные каталитические процессы в аэротермодинамике. 2002.djvuСкачать
Гидроаэромеханика. 2000.djvuСкачать
Гидродинамика вспомогательных трактов лопастных машин. 1982.djvuСкачать
Гидродинамика двухфазных потоков в системах питания энергетических установок. 1982.djvuСкачать
Гидросамолеты и экранопланы России. 1999.djvuСкачать
Гиперзвуковая аэродинамика. 1975.djvuСкачать
Гиперзвуковая аэродинамика идеального газа. 1983.djvuСкачать
Гиперзвуковые течения вязкого газа. 1966.djvuСкачать
Гироприборы и устройства систем управления.djvuСкачать
Горение в жидкостных реактивных двигателях. 1961.djvuСкачать
Господство в воздухе. 1936.docСкачать
Господство в воздухе. 1936.rarСкачать
Двигатели внутреннего сгорания. Том 1. 1957.djvuСкачать
Двигатели внутреннего сгорания. Том 2. 1957.djvuСкачать
Двигатели летательных аппаратов. 1987.djvuСкачать
Двигательные установки ракет на жидком топливе. 1988.djvuСкачать
Двухтактные карбюраторные двигатели внутреннего сгорания. 1990.djvuСкачать
Дельтапланы. 198.djvuСкачать
Детали машин. Курсовое проектирование. 1975.djvuСкачать
Детали механизмов авиационной и космической техники. 1996.pdfСкачать
Деформация и разрушение материалов. 1970.djvuСкачать
Диагностика авиационных ГТД.djvuСкачать
Динамика вертолета. Предельные режимы полета 1988.pdfСкачать
Динамика и регулирование гидропневмосистем. 1977.djvuСкачать
Динамика маневрирования истребителя в бою.djvСкачать
Динамика моневрирования самолета-истребителя в воздушном бою. 1957.djvuСкачать
Динамика насосных систем. 1980.djvuСкачать
Динамика полёта вертолёта.djvuСкачать
Динамика полета.djvuСкачать
Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. 1962.djvuСкачать
Динамика полета и пилотирование самолета. 1976.pdfСкачать
Динамика самолета. Пространственное движение. 1983.djvuСкачать
Динамика свободного твердого тела и оприделение его ориентации в пространстве. 1968.djvuСкачать
Динамика топливных систем ЖРД. 1975.djvuСкачать
Динамические процессы в ЖРД. 1964.djvuСкачать
Допуски и посадки. Справочник. 1989.djvuСкачать
Жидкостные ракетные двигатели. 1955.djvuСкачать
Жидкостные ракетные двигатели. 1968.djvuСкачать
Жидкостные ракетные двигатели. 1970.djvuСкачать
Жидкостные ракетные двигатели. Теория и проектирование. 1955.djvuСкачать
Жидкостные ракетные двигатели. Теория и проектирование. 1957.djvuСкачать
Заметки об огневом мастерстве. 1945.pdfСкачать
Записки военного летчика. 1956.djvСкачать
Записки военного летчика. 1956.djvuСкачать
Записки военного летчика. Некоторые вопросы вождения одноместного самолета. 1956.djvuСкачать
Земной резонанс вертолетов. 1970.pdfСкачать
Зенитные ракетные комплексы. 2002.pdfСкачать
Зональная навигация. 2004.pdfСкачать
Избранные труды. Теория гироскопа. Теория устойчивости. 1977.djvuСкачать
Измерительные устройства ЛА.djvuСкачать
Иллюстированное приложение к НПП ГА-85.pdfСкачать
Инерциальная навигация.pdfСкачать
Инерциальное управление баллистическими ракетами. 1968.djvuСкачать
Инженерный справочник по космической технике. 1969.djvuСкачать
Инструкция по воздушному бою истребительной авиации. 1945.pdfСкачать
Инструкция по использованию систем ОВИ. 1986.pdfСкачать
Инструкция по фразеологии радиообмена.pdfСкачать
Интегральные воздушно-реактивные двигатели на твердых топливах (основы теории и расчета). 2006.djvuСкачать
Интергальные прямоточные воздушно-реактивные двигатели на твердых топливах. 2006.djvuСкачать
Использование авиационно метеорологических кодов METAR (SPECI) и TAF.pdfСкачать
Использование аэроснимков в войсках. 1957.djvuСкачать
Использование аэрофотоснимков в войсках. 1957.djvuСкачать
Использование кодов METAR, TAF.pdfСкачать
Использование ТКС-П2 в полете.zipСкачать
Испытания авиационных воздушно-реактивных двигателей. 1967.tifСкачать
Испытания жидкостных ракетных двигателей. 1981.djvuСкачать
Исследование и стендовая отработка ракетных двигателей на твердом топливе. 2007.djvuСкачать
Исследование приемников воздушных давлений, сборник лабораторных работ. 1999.pdfСкачать
История конструкций самолетов в СССР до 1938 года. 1978.djvuСкачать
Истребители меняют тактику. 1983.chmСкачать
Как и почему летает планер.djvuСкачать
Как и почему летает планер. 1938.djvuСкачать
Как летчику бороться с отрицательной тягой ТВД. 1961.pdfСкачать
Каталог фигур высшего пилотажа. 2003.pdfСкачать
Кацман — Электрические машины.djvuСкачать
Ключи НЛ-10.djvuСкачать
Компактные разностные схемы и их применение в задачах аэродинамики. 1990.djvuСкачать
Композитные оболочки при силовых и тепловых воздействиях. 2003.djvuСкачать
Компоновка оборудования на самолётах.djvuСкачать
Компрессорная система реактивного привода несущего винта вертолета. 1960.djvuСкачать
Конспект лекций по строительной механике самолета. Выпуск 4. Расчет шасси. 1949.djvuСкачать
Конструирование винтов, силовых установоки приводов вертолета. 1980.djvuСкачать
Конструирование втулок несущих винтов вертолетов. 1981.djvuСкачать
Конструирование деталей самолета. 1993.djvuСкачать
Конструирование деталей самолетов.djvuСкачать
Конструирование узлов. 1995.djvuСкачать
Конструкции с заполнителем. Справочник. 1991.djvuСкачать
Конструкция авиационных двигателей. 1962.djvuСкачать
Конструкция вертолётов. 1990.djvuСкачать
Конструкция вертолетов.djvuСкачать
Конструкция вертолетов. 1971.djvuСкачать
Конструкция вертолетов. 1990.djvuСкачать
Конструкция вертолетов. 2001.djvuСкачать
Конструкция и надежность авиационных ГТД.djvuСкачать
Конструкция и проектирование авиационных газотурбинных двигателей. 1989.djvuСкачать
Конструкция и проектирование жидкостных ракетных двигателей. 1989.djvuСкачать
Конструкция и проектирование ракетных двигателей. 1971.djvuСкачать
Конструкция и проектирование ракетных двигателей твердого топлива. 1987.djvuСкачать
Конструкция и прочность самолетов. 1978.djvuСкачать
Конструкция и прочность самолетов и вертолетов. 1972.djvuСкачать
Конструкция и расчет самолета на прочность. 1935.pdfСкачать
Конструкция самолётных агрегатов.djvuСкачать
Конструкция самолетов.djvuСкачать
Конструкция самолетов. 1971.djvuСкачать
Конструкция самолетов. 1984.djvuСкачать
Конструкция самолетов. 1991.djvuСкачать
Конструкция современных самолетов. Альбом чертежей. 1932.pdfСкачать
Контроль технической исправности самолетов и вертолетов.djvuСкачать
Концентрация напряжений в элементах авиационных конструкций. 1981.djvuСкачать
Корабельные самолеты. 1990.djvuСкачать
Космическая техника. Перспективы развития. 1997.djvuСкачать
Космические системы дистанционного зондирования земли. 1997.djvuСкачать
Красноярская школа лётного мастерства.pdfСкачать
Круговая обдувка профиля NACA 23012 в аэродинамической трубе Т-103Н ЦАГИ. 1959.djvuСкачать
Курс конструкции самолетов. 1965.djvuСкачать
Курс конструкций самолетов. 1965.djvuСкачать
Курсовая система КС.djvuСкачать
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин.djvuСкачать
Курсовые системы и их эксплуатация на самолётах.pdfСкачать
Лётная эксплуатация самолёта.djvuСкачать
Лабораторные работы по аэродинамике.djvuСкачать
Лазерная локация земли и леса. Учебное пособие. 2007.pdfСкачать
Лекции по гидроаэромеханике. 1978.djvuСкачать
Лекция по системам захода.zipСкачать
Летательные аппараты нетрадиционных схем.djvuСкачать
Летательные аппараты нетрадиционных схем. 1991.djvuСкачать
Летная эксплуатация радионавигационного оборудования самолетов.1978.djvuСкачать
Летно-технические характеристики ВС.pdfСкачать
Летные испытания первых образцов самолетов. 1987.djvuСкачать
Летные прочностные испытания самолетов.djvuСкачать
Летчику о практической аэродинамике. 1961.djvuСкачать
Летчику о турбовинтовом самолете. Глава II.pdfСкачать
Магнитные системы управления космическими летательными аппаратами. 1975.djvuСкачать
Маркировка ВПП и РД.pdfСкачать
Мартыненко — Инерциальная навигация.pdfСкачать
Математические вопросы дозвуковой и околозвуковой газовой динамики. 1961.djvuСкачать
Математические модели пневмогидравлических систем. 1986.djvuСкачать
Математическое моделирование рабочего процесса жидкостных ракетных двигателей. 1999.djvuСкачать
Методика выполнения радиодевиационных работ на ВС ГА.pdfСкачать
Методические указания к курсовой работе Расчет регенеративного теплообменного аппарата ПВРД. 1988.djvuСкачать
Методические указания к курсовому проекту по дисциплине Проектирование ЛА. 1995.djvuСкачать
Методические указания к расчетно-графическим работам Теплообмен на поверхности летательных аппаратов. 1987.djvuСкачать
Метод конечных элементов в задачах строительнйо механики летательных аппаратов. 1985.djvuСкачать
Метод конечных элементов в задачах строительной механики летательных аппаратов. 1985.djvuСкачать
Метод краевых волн в физической теории дифракции. 1962.djvuСкачать
Методы и задачи практической аэродинамики. 1977.djvuСкачать
Методы и устройства селекции движущихся целей. 1986.djvuСкачать
Методы описания, анализа и синтеза нелинейных систем управления. 1993.djvuСкачать
Методы расчетов теплообменных аппаратов газотурбинных установок. 1989.djvuСкачать
Механизированные крылья. 1940.djvuСкачать
Механика композиционных материалов. 1984.djvuСкачать
Механика конструкций из композиционных материалов. 1988.djvСкачать
Механика космического полета в элементарном изложении. 1980.djvuСкачать
Механика материалов. 2001.djvuСкачать
Механика разрушения композитных материалов. 1982.djvuСкачать
Многослойные армированные оболочки. Расчет пневматических шин. 1988.djvuСкачать
Модели и методы аэродинамики 2001-2002.pdfСкачать
Моделирование и машинный расчет электроцепей.djvuСкачать
Моделирование и оптимизация характеристик высокооборотных насосных агрегатов. 1992.djvuСкачать
Навигационная счетная линейка НЛ-10. 1956.djvuСкачать
Навигационное оборудование лелательных аппаратов.djvuСкачать
Навигационный калькулятор Магистр.zipСкачать
Надёжность авиаколёс.djvuСкачать
Надёжность шасси самолётов.djvuСкачать
Наставление по производству полетов ГА. 1985.pdfСкачать
Наставление по производству полетов на дельтаплане. 1984.djvuСкачать
Наставления по технической эксплуатации и ремонту авиационной техники в ГА. 1993.pdfСкачать
Наставления по технической эксплуатации и ремонту авиационной техники в ГА. 1994.docСкачать
Некоторые вопросы и ответы по составам и свойствам стали.pdfСкачать
Некоторые правила и приемы определения устойчивости линейных звеньев в отдельных САУ ЛА. 2000.djvuСкачать
Нелинейная теория крыла и ее приложения. 1997.djvuСкачать
Нестационарная аэродинамика баллистического полета. 2003.djvuСкачать
Нестационарные режимы работы ЖРД. 1970.djvuСкачать
Неуправляемые ракеты. 1917-1945.pdfСкачать
Неуправляемые ракеты. 1946-2002.pdfСкачать
Неустойчивость горения. 1986.djvuСкачать
НЛ-10. Методы и приемы расчетов.djvСкачать
НЛ-10. Методы и приемы расчетов. 1939.djvuСкачать
НЛ-10. Навигационная линейка НЛ-10. 1956.djvuСкачать
НЛ-10. Пособие для летного состава.djvСкачать
НЛ-10М. Назначение и устройство.pdfСкачать
Нормы прочности спортивных планеров. 1960.djvuСкачать
Нормы прочности спортивных планеров. 1968.djvuСкачать
Обеспечение надежности технологических процессов. 2000.djvuСкачать
Оборудование дирижаблей. 1939.djvuСкачать
Оборудование дирижаблейю 1939.djvuСкачать
Обслуживание и ремонт самолетов. 1962.djvuСкачать
Обучение летанию на аэроплане, 1910.djvuСкачать
О выборе наивыгоднейшего положения предкрылка. 1934.djvuСкачать
Окраска деревянных агрегатов самолетов и планеров. 1958.djvuСкачать
Окраска тканевой обшивки агрегатов самолетов, планеров и лопастей вертолетов. 1966.djvuСкачать
Организация автоматизированных систем подготовки авиационного производства. 2000.djvuСкачать
Организация обслуживания воздушного движения. Часть 2.zipСкачать
Основные геометрические и аэродинамические характеристики самолетов и ракет. 1982.djvuСкачать
Основы авиационной техники. 1947.djvuСкачать
Основы авиационной техники. 1960.djvuСкачать
Основы авиационной техники. Часть 1. 1977.djvuСкачать
Основы автоматизированного проектирования самолетов. 1986.djvuСкачать
Основы АТ и оборудование аэропортов.djvuСкачать
Основы бомбометания. 1940.djvuСкачать
Основы бомбометания. Часть 1. 1949.djvuСкачать
Основы бомбометания. Часть 2. 1949.djvuСкачать
Основы гидроавиации. 1940.djvuСкачать
Основы конструирования. Том 1. 1988.djvuСкачать
Основы конструирования. Том 2. 1988.djvuСкачать
Основы конструирования в самолетостроении. 1980.djvuСкачать
Основы конструирования ракет-носителей космических аппаратов. 1991.djvuСкачать
Основы летной эксплуатации вертолетов. Аэродинамика. 1984.djvuСкачать
Основы механики космического полета. 1990.djvuСкачать
Основы надежности авиационной техники. 1993.djvuСкачать
Основы прикладной газодинамики. Моделирование газодинамических течений. 2001.djvuСкачать
Основы проектирования ЛА.djvuСкачать
Основы проектирования летательных аппаратов (транспортные системы). 1985.djvuСкачать
Основы проектирования пороховых ракетных снарядов. 1961.djvuСкачать
Основы проектирования ракет класса воздух-воздух и авиационных катапультных установок для них. 1999.pdfСкачать
Основы проектирования ракетно-прямоточных двигателей для беспилотных летательных аппаратов. 1967.djvuСкачать
Основы проектирования самолетов. 1945.djvuСкачать
Основы радиолокации. 1983.djvuСкачать
Основы расчета и конструирования парашютов. 1965.djvuСкачать
Основы силового расчета конструкций. 1948.djvuСкачать
Основы стандартизации, допуски, посадки и технические измерения.djvuСкачать
Основы теории авиационных турбореактивных двигателей.docСкачать
Основы теории автоматического управления ракетными двигательными установками. 1978.djvuСкачать
Основы теории горения. 1975.djvuСкачать
Основы теории и расчета жидкостных ракетных двигателей. Том 1. 1993.djvuСкачать
Основы теории и расчета жидкостных ракетных двигателей. Том 2. 1993.djvuСкачать
Основы теории и элементы САР. 1985.djvuСкачать
Основы теории крыльев и винта. 1931.djvuСкачать
Основы теории надежности ракетных двигателей. 1974.djvuСкачать
Основы теория и расчета жидкостных ракетных двигателей. 1983.djvuСкачать
Основы теплопередачи в авиационной и ракетно-космической технике. 1992.djvuСкачать
Основы технологии производства воздушно-реактивных двигателей. 1993.djvuСкачать
Основы устройства и конструирования космических аппаратов. 1992.djvuСкачать
Основы устройства космических аппаратов. 2003.djvuСкачать
Основы устройства прицелов для бомбометания. 1947.djvuСкачать
Особенности проектирования крылатых ЛА с ВРД. 1987.djvuСкачать
Отечественные управляемые ракеты воздух-воздух. Часть 1. Ракеты малой дальности. 2005.djvuСкачать
Очерки психологии для летчиков. 1940.djvuСкачать
Очерки психологии для летчиков. 1948.djvСкачать
Парадоксы навигации международных полетов. 2000.pdfСкачать
Переходные процессы в машинах переменного тока.djvuСкачать
Пилотирование вертолета. 1957.djvuСкачать
Пилоту о работе с авиагоризонтами. 1989.djvuСкачать
Планеры. 1959.djvuСкачать
Планеры и планеризм.djvuСкачать
Пневмо-гидравлические системы двигательных установок с жидкостными ракетными двигателями. 1978.djvuСкачать
Поговорим о шасси. 1994.pdfСкачать
Полёты в облаках.djvuСкачать
Полевой ремонт самолетов. 1943.djvuСкачать
Полет на предельных режимах. 1977.djvuСкачать
Полет птиц как основа искусства летать. 1889.djvuСкачать
Полет самолета с неполной и несимметричной тягой. 1970.djvuСкачать
Полеты в облаках. 1940.djvuСкачать
Полеты в облаках. Часть 1. 1940.djvuСкачать
Полеты в облаках. Часть 2. 1940.djvuСкачать
Пособие по радиообмену =Небесный разговор=.pdfСкачать
Практическая аэродинамика. 1962.djvuСкачать
Практическая аэродинамика. Учебник для летного состава. 1962.djvuСкачать
Практическая аэродинамика вертолетов. 1980.djvuСкачать
Практическая аэродинамика дельтаплана. 1992.djvuСкачать
Практическая аэродинамика маневренных самолетов. 1977.djvuСкачать
Практическая аэродинамика маневренных самолетов. Учебник для летного состава. 1977.djvuСкачать
Практические работы по курсу воздушных винтов. 1948.djvuСкачать
Приборы и установки для метеоизмерений на аэродромах.djvuСкачать
Приборы на самолете. 1947.djvСкачать
Приборы на самолете. 1947.djvuСкачать
Приказ МО РФ №190 Наставление по обеспечению аэронав. информацией 29.05.03.rarСкачать
Приказ МО РФ Рук-во по предотвращению АП с государств. ВС (РПАП) 30.09.02.rarСкачать
Прикладные методы расчета оболочек и тонкостенных конструкций. 1969.djvuСкачать
Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. 2000.pdfСкачать
Проблемы проектирования пассажирских самолетов. 1972.djvuСкачать
Проблемы создания перспективной авиационно-космической техники. 2005.djvuСкачать
Продолная балансировка и устойчивость самолета. 1962.djvuСкачать
Продольная устойчивость и управляемость самолета. 1951.djvuСкачать
Продольные автоколебания жидкостной ракеты. 1977.djvuСкачать
Проектирование деревянных самолетов. 1945.djvuСкачать
Проектирование дозвуковых самолетов.djvuСкачать
Проектирование дозвуковых самолетов. 1983.djvuСкачать
Проектирование и конструкции вертолетов. 1955.djvuСкачать
Проектирование и конструкции гидросамолетов. 1936.pdfСкачать
Проектирование и постройка сверхлегких самолетов.rarСкачать
Проектирование и расчет гидросамолетов. 1935.djvuСкачать
Проектирование и расчет проточной части многоступенчатой газовой турбины. 1981.djvuСкачать
Проектирование легких самолетов.djvuСкачать
Проектирование легких самолетов. 1978.djvuСкачать
Проектирование летательных аппаратов с прямоточными воздушно-реактивными двигателями. 1983.djvuСкачать
Проектирование самолетов.djvuСкачать
Проектирование самолетов. 1940.djvuСкачать
Проектирование самолетов. 1972.djvuСкачать
Проектирование самолетов. 1983.djvuСкачать
Проектирование самолетов 1983.djvuСкачать
Проектирование сборочных приспособлений, прочностные расчеты, расчет точности сборки. 2000.djvuСкачать
Проектирование тонкостенных конструкций. 1994.djvuСкачать
Производство деревянных самолетов.djvuСкачать
Производство деревянных самолетов. 1945.djvuСкачать
Пространственная ориентировка пилотов. 1989.djvuСкачать
Пространственные задачи вычислительной аэрогидродинамики. 1986.djvuСкачать
Противовоздушная оборона сухопутных войск. 1979.chmСкачать
Прочность вертолетов. 1984.djvuСкачать
Прямоточные воздушно-реактивные двигатели (расчет характеристик). 2006.djvuСкачать
Прямоточные воздушно-реактивные двигатели. 1958.djvuСкачать
Психология летного обучения. 1986.djvuСкачать
Психология летчика и автоматизированный полет.docСкачать
Радионавигационное оборудование самолетов. Устройство и эксплуатация. 1981.djvuСкачать
Радионавигация. 1952.djvuСкачать
Радиообмен при полетах по кругу.zipСкачать
Радиообмен при полетах по маршруту.zipСкачать
Радиосвязь и РТО полетов.zipСкачать
Радиотехнические средства обеспечения полетов. Часть 1. Приводные радиостанции. 1985.djvuСкачать
Радиотехнические средства самолетовождения. 1956.djvuСкачать
Радиоэлектронные Средства систем Управления ПВО и ВВС. 1987.djvuСкачать
Разбивка самолета на плазе и изготовление шаблонов. 1940.djvuСкачать
Развитие авиационных средств спасения. 1990.djvuСкачать
Развитие методов теплозащиты жидкостных ракетных двигателей. 1984.djvuСкачать
Ракетные двигатели. 1952.djvuСкачать
Ракетные двигатели. 1962.djvuСкачать
Ракетные двигатели. 1976.djvuСкачать
Ракетные двигатели на химическом топливе. 1987.djvuСкачать
Ракетные топлива. Сборник. 1975.djvuСкачать
Ракеты-носители. 1993.djvuСкачать
Ракеты-носители. Космодромы. 2001.djvuСкачать
Ракеты многократного использования. 1975.djvuСкачать
Ракеты на твёрдом топливе в России. 1967.djvuСкачать
Раскраивание, сшивание, натягивание и крепление полотняной обшивки элементов самолетов и планеров. 1962.djvuСкачать
Распределение внимания при полетах по приборам. 1972.djvСкачать
Распределение внимания при полете по приборам.djvuСкачать
Распределение и переключение внимания при полетах по приборам. 1972.djvuСкачать
Расчет, проектирование и постройка сверхлегких самолетов. 1993.djvuСкачать
Расчет аэродинамических нагрузок на лопастях несущего винта в режимах косого обтекания.pdfСкачать
Расчет и конструирование планера. 1939.djvuСкачать
Расчет камеры жидкостного ракетного двигателя. 1993.djvuСкачать
Расчет лучистых тепловых потоков. 1989.djvuСкачать
Расчет охлаждения ЖРД с использованием электронных таблиц. 2004.djvuСкачать
Расчет процессов в камере сгорания и сопле жидкосного ракетного двигателя. 1957.djvuСкачать
Расчет самолета на прочность. 1966.djvuСкачать
Расчет торсиона несущего винта в системе MSC.Nastran.pdfСкачать
Расчеты и глазомер в авиации. 1979.djvuСкачать
Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов. 1989.djvuСкачать
Рекомендации по технологичности самолетных конструкций. 1972.djvuСкачать
Ремонт самолетов и вертолетов. 1986.djvuСкачать
Ротопоршневые двигатели. 1968.pdfСкачать
РТМ 87 — Руководящие технические материалы для конструкоторов.djvuСкачать
Руководство для конструкторов. Том 1. 1943.djvuСкачать
Руководство для конструкторов самодельных летательных аппаратов. Том 1. 1989.djvuСкачать
Руководство для конструкторов самодельных летательных аппаратов. Том 2. 1989.djvuСкачать
Руководство к лабораторным работам по аэрогазодинамике. 1959.djvuСкачать
Самаржаян — Расчеты и глазомер в авиации.djvСкачать
Самолет в опасности. 1958.djvuСкачать
Самолетные лыжи. 1937.djvuСкачать
Самолетовождение. 1973.docСкачать
Самолетовождение. Издание 2. 1977.djvuСкачать
Самолетовождение. Часть 1. 2003.pdfСкачать
Самолетовождение. Часть 2. 2003.pdfСкачать
Самолетостроение в СССР, 1917-1945. Том 1. 1992.pdfСкачать
Самолет своими руками.djvuСкачать
Самолет своими руками. 1993.djvuСкачать
Самолеты особых схем. 1985.djvuСкачать
Самолеты строим сами.djvuСкачать
Самолеты строим сами. 1989.djvuСкачать
Самонаведение ракет. 1963.djvuСкачать
Сборка реактивных двигателей. 1956.djvuСкачать
Сборник авиационно метеорологических кодов.pdfСкачать
Сборник задач по конструированию узлов и деталей летательных аппаратов. 1991.djvuСкачать
Сборник задач по самолетовождению.pdfСкачать
Сборник задач по самолетовождению. 1973.pdfСкачать
Сварка и резка металлов. 1965.djvСкачать
Сварные конструкции. Механика разрушения и критерии работоспособности. 1996.djvuСкачать
Сверхзвуковая аэродинамика. 1948.djvuСкачать
Сверхзвуковые течения вязкого газа. 1987.djvuСкачать
Силкин Д., Классификация основных типов авиационных двигателей (статья).mhtСкачать
Силовые авиационные установки. 1948.djvuСкачать
Силовые авиационные установки. Том 1. 1948.djvuСкачать
Силовые авиационные установки. Том 2. 1948.djvuСкачать
Силовые авиационные установки. Часть 1. 1918.djvuСкачать
Силовые авиационные установки. Часть 2. 1918.djvuСкачать
Силовые установки. Авиационные, ракентые, промышленные. 1944-2000.pdfСкачать
Синдеев, Савелов — Системы электроснабжения ВС 1990.djvuСкачать
Синтезаторы частот. Теория и проектирование. 1979.djvuСкачать
Система парашютная десантная Д-6 серии 4. ТО и ИЭ. 1987.djvuСкачать
Система парашютная десантная Д-6 серии 4. ТО и ИЭ. 1988.djvuСкачать
Система парашютная запасная З-6П. ТО и ИЭ. 1988.djvuСкачать
Система синтезированного обзора.pdfСкачать
Системы измерения курса и вертикали.djvuСкачать
Системы ориентации и стабилизации космических аппаратов. 1986.djvuСкачать
Системы стабилизации ЛА.djvuСкачать
Системы угловой стабилизации космических аппаратов. 1980.djvuСкачать
Системы управления летательными аппаратами. 2003.djvuСкачать
Системы электроснабжения воздушных скдов. Учебник. 1990.pdfСкачать
Советские авиационные ракеты воздух-воздух. 2005.pdfСкачать
Советские авиационные ракеты воздух-земля. 2005.pdfСкачать
Советские беспилотные самолеты-разведчики первого поколения. 2002.djvuСкачать
Советское вертолётостроение. 1981.pdfСкачать
Соосный несущий винт вертолета. Конструкция и аэромеханика.pdfСкачать
Сопротивление материалов. 1986.djvuСкачать
Спец. оборудование самолетов и вертолетов ГА. Изд.2. 1972.djvuСкачать
Специальное оборудование самолетов и вертолетов ГА. Издание 2. 1972.djvuСкачать
Справочная книга по расчету самолета на прочность. 1954.pdfСкачать
Справочник авиаконструктора. Том 1.djvuСкачать
Справочник авиаконструктора. Том 2.pdfСкачать
Справочник авиаконструктора. Том 3.pdfСкачать
Справочник конструктора по нормалям основного производства.pdfСкачать
Справочник метеоролога ВВС РККА. 1939.djvuСкачать
Справочник по авиационным материалам и технологии их применения. 1979.djvuСкачать
Справочник по клеям. 1980.djvuСкачать
Справочные сведения по воздушным силам. Издание 2. 1935.djvuСкачать
Спутниковые системы и технологии.djvuСкачать
Средства и методы контроля и подготовки АО.1963.djvuСкачать
Средства связи пассажирских самолетов. 1975.djvuСкачать
Статика и динамика ракетных двигательных установок. Том 1. 1978.djvuСкачать
Статика и динамика ракетных двигательных установок. Том 2. 1978.djvuСкачать
Статика упругих тонкостенных стержней. 1948.djvuСкачать
Стрелково-пушечное вооружение самолетов. 1941.djvuСкачать
Стрельба зенитными ракетами. 1991.djvuСкачать
Строительная механика летательных аппаратов. 1986.pdfСкачать
Строительная механика самолета МАТИ 2004.pdfСкачать
Струйная эрозия аэродромов.djvuСкачать
Суперсплавы II. Жаропрочные материалы для аэрокосмических и промышленных энергоустановок. Том 1. 1995.djvuСкачать
Суперсплавы II. Жаропрочные материалы для аэрокосмических и промышленных энергоустановок. Том 2. 1995.djvuСкачать
Тактика в боевых примерах. Эксадрилья-экипаж.pdfСкачать
Тактика в боевых примерах. Эскадрилья — экипаж.djvuСкачать
Тактика в боевых примерах истребительная авиационная дивизия.docСкачать
Тактика штурмовой авиации.rarСкачать
Тактика штурмовой авиации. 1936.docСкачать
Твердотопливные ракеты. 1992.djvuСкачать
Теоретичекие основы радиолокации. 1970.djvuСкачать
Теоретические основы радиолокации. 1978.djvuСкачать
Теоретические основы радиолокации и радионавигации. 1992.djvuСкачать
Теория авиации. 1939.djvuСкачать
Теория авиационных газовых турбин. 1953.djvuСкачать
Теория автоматического управления ракетными двигателями. 1978.djvuСкачать
Теория агазотурбинніх двигателей. Часть 1.djvuСкачать
Теория вертолета. Том 1. 1983.djvuСкачать
Теория вертолета. Том 2. 1983.djvuСкачать
Теория внутрикамерных процессов и проектирование РДТТ. 1991.djvuСкачать
Теория газотурбинных двигателей. Том 1.djvuСкачать
Теория гиперзвуковых течений. 1962.djvuСкачать
Теория и практика слепого полета. 1933.djvСкачать
Теория и практика слепого полета. 1933.djvuСкачать
Теория и расчет агрегатов питания жидкостных ракетных двигателей. 1986.djvuСкачать
Теория и расчет воздушно-реактивных двигателей. 1987.djvuСкачать
Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. 1981.djvuСкачать
Теория механизмов и машин. 1988.djvuСкачать
Теория поршневых авиационных двигателей. 1955.djvuСкачать
Теория поршневых двигателей. 1955.djvСкачать
Теория прямоточных воздушно-реактивных двигателей. 1963.djvuСкачать
Теория ракетных двигателей. 1980.djvuСкачать
Теория реактивных двигателей. 1955.djvСкачать
Теория реактивных двигателей. 1955.djvuСкачать
Тепло- и массообмен в пограничных слоях. 1971.djvuСкачать
Тепловая защита. 1976.djvuСкачать
Тепловой режим горения. 1954.djvuСкачать
Тепловой режим космических аппаратов. 1980.djvuСкачать
Теплообмен в элементах конструкций ЛА. 1989.djvuСкачать
Теплообменные устройства газотурбинных и комбинированных установок. 1985.djvuСкачать
Теплопередача. 1973.djvuСкачать
Теплофизические свойства некоторых авиационных топлив в жидком и газообразном состоянии. 1961.djvuСкачать
Термогазодинамические расчеты авиационных газотурбинных двигателей. 1996.djvuСкачать
Термодинамические свойства воздуха. 1978.djvuСкачать
Термодинамический расчет ракетных двигателей. 1960.djvuСкачать
Техника вертикального взлета и посадки. 1985.djvuСкачать
Техника и тактика парящих полетов. 1974.pdfСкачать
Техника и тактика парящих полетов. 1984.rarСкачать
Техника ракетного полета. 1947.djvuСкачать
Техническая эксплуатация вертолетовю 1961.djvuСкачать
Технологические процессы формования, намотки и склеивания конструкций. 1989.djvuСкачать
Технологическое обеспечение эксплуатационных характеристик ГТД. Том 1. 2003.djvuСкачать
Технологическое обеспечение эксплуатационных характеристик ГТД. Том 2. 2003.djvuСкачать
Технологичность авиационных конструкций, пути повышения. Том 1. 2003.pdfСкачать
Технология окраски самолетов и вертолетов. 1980.djvuСкачать
Технология производства жидкостных ракетных двигателей. Учебник. 2001.djvuСкачать
Технология производства космических ракет. 1992.djvuСкачать
Технология ракетных и аэрокосмических конструкций из композиционных материалов. 1988.djvuСкачать
Технология ракетных и аэрокосмических конструкций из композиционных материалов. 1998.djvuСкачать
Технология ракетостроения. 1997.djvuСкачать
Технология сборки самолетов. 1986.tifСкачать
Технология сборки самолетов. Методические указания по проведению лабораторных работ. Том 1. 1998.djvuСкачать
Технология сборки самолетов. Методические указания по проведению лабораторных работ. Том 3. 1999.pdfСкачать
ТО и ремонт АЭС и ПНК. 2007.pdfСкачать
Топлива и рабочие тела ракетных двигателей. 1976.djvuСкачать
Топлива и смазочные материалы для летательных аппаратов. 1973.djvuСкачать
Торсовые поверхности и оболочки. Справочник. 1991.djvuСкачать
Турбовинтовой самолет в полете.pdfСкачать
Углеродные волокна и композиты. 1988.djvuСкачать
Управление и навдение БПЛА на основе современных информационных технологий. 2003.djvuСкачать
Управление и наведение БПЛА на основе современных информационных технологий. 2003.djvuСкачать
Управляемые энергетические установки на твердом ракетном топливе. 2003.djvuСкачать
Упрощенный расчет автожира. 1968.djvuСкачать
Устойчивость движения. Колебания. Аэродинамика. 1971.djvuСкачать
Устойчивость и управляемость самолета 1975.djvuСкачать
Устойчивость рабочего процесса в двигателях летательных аппаратов. 1995.djvuСкачать
Учебник по навигации и штурманской подготовке.rarСкачать
Учебник по самолетовождению.zipСкачать
Учись летать на дельтаплане.djvuСкачать
Учись летать на планере. 1954.djvuСкачать
Физика и химия реактивного движения. Том 1.djvuСкачать
Физика и химия реактивного движения. Том 2.djvuСкачать
Физика и химия реактивного движения. Том 3.djvuСкачать
Физико-химические и эксплуатационные свойства реактивных топлив. Справочник. 1985.djvuСкачать
Физические основы работы авиаприборов. 1953.djvuСкачать
Физические основы ракетного оружия. 1972.djvuСкачать
Физические основы устройства и работы авиационных приборов. 1953.djvuСкачать
Физические свойства газов и жидкостей. 2001.djvuСкачать
Фразеология CAA.pdfСкачать
Фразеология CAA. Приложение.pdfСкачать
Функционально-стоимостной анализ конструкций оснастки для организации информационных баз данных САПР подготовки авиационного производства. 1998.djvuСкачать
Характеристики авиационных профилей. 1939.djvuСкачать
Характеристики воздушного винта.djvuСкачать
Характеристики воздушных винтов. 1941.djvuСкачать
Химия ракетных топлив. 1969.djvuСкачать
Химмотология ракетных и реактивных топлив. 1987.djvuСкачать
Частотные методы идентификации летательных аппаратов. 1985.djvuСкачать
Человек в полете. 1957.djvuСкачать
Черные металлы.djvuСкачать
Шилка и другие отечественные зенитные самоходные установки. 1998.pdfСкачать
Штурманская служба в авиации. 1940.djvСкачать
Штурманская служба в авиации. 1940.djvuСкачать
Штурманский справочник. 1978.djvuСкачать
Штурманское обеспечение полётов.djvuСкачать
Экранопланы. 1977.djvuСкачать
Экспериментальная аэродинамика. 1950.djvuСкачать
Экспериментальная отработка космических летательных аппаратов. 1994.djvuСкачать
Элекроснабжение летательных аппаратов. 1960.djvuСкачать
Электрические машины.djvuСкачать
Электрические ракетные двигатели космических аппаратов. 1989.djvuСкачать
Электрооборудование самолетов. 1981.djvuСкачать
Электроснабжение летательных аппаратов. 1960.djvuСкачать
Элементарная теория вертолета. 1955.djvuСкачать
Элементы динамики космического полета. 1965.djvuСкачать
Элементы клапанных устройств авиационных агрегатов и их надежность. 1994.djvuСкачать
Элементы теории гироскопа и его применение для управления космическими аппаратами. 2004.djvuСкачать
Ядерные двигатели для самолетов и ракет. 1967.djvuСкачать
Ядерные ракетные двигатели. 2001.djvuСкачать
Теоретическая
подготовка
летного состава авиапредприятий гражданской авиации России к полетам
в
системе точной зональной навигации (P-RNAV)
Европейского региона
Применяемые
термины
Величина
(дистанция) удерживания – расстояние от планируемого местонахождения, в
пределах которого воздушные судна будут находиться в течение как минимум 95 %
общего полетного времени (ICAO Doc 9613) (см. также термин “предел
удерживания”)
Вертикальная навигация – метод навигации, который
позволяет воздушному судну выполнять
полеты по вертикальным профилям с использованием датчика высоты, внешнего
сигнала заданной траектории или их комбинации (JAA TGL10).
Готовность
(Availability) –
показатель способности системы обеспечивать
надлежащее обслуживание в пределах установленной зоны действия и определяется в
виде интервала времени, в течение которого система должна использоваться для
навигации (RTCA/DO-208)
Зона
действия радионавигационной системы – площадь поверхности или объем пространства, в
пределах которых мощность сигналов является достаточной для того, чтобы
пользователь мог определить местоположение с установленным уровнем точности.
Зона действия зависит от геометрии системы, уровней мощности сигналов, атмосферных
шумов и прочих факторов, влияющих на прием сигналов (RTCA/DO-208)
Зональная
навигация RNAV –
метод
навигации, который позволяет воздушному судну выполнять полет по любой желаемой
траектории (ICAO Doc 9613)
Круговая
зона защищенности (СРА) – круговая зона защищенного воздушного пространства
с центром в желаемом местоположением воздушного судна (ICAO Doc 9613)
Примечание.
СРА определяется типом RNP и возможностями вмешательства органов УВД
(связь и наблюдение)
Навигационная
информация – параметры воздушного судна, например, местоположение,
вектор скорости, заданный путевой угол, угол сноса и путевая скорость,
используемые для навигационного наведения
(RTCA/DO-208)
Навигационное
наведение – расчет команд управления для выдерживания намеченной
линии пути от текущего местоположения ВС
к новому местоположению (RTCA/DO-208)
Навигация
– способ наведения воздушного судна для выполнения полета от одного известного
местоположения к другому известному местоположению (RTCA/DO-208)
Непрерывность
обслуживания (Continuity of function) –– способность всей системы функционировать без
непредсказуемых прерываний во время выполнения намеченного полета. (JAA TGL10)
Оборудование
RNAV – комплекс навигационного оборудования,
используемого для обеспечения наведения RNAV (ICAO, RGCSP)
Общая
погрешность системы (Total System Error – TSE) — в боковом измерении представляет собой
сочетание погрешности навигационной системы, погрешности расчета RNAV, погрешности системы отображения и FTE. (RTCA/DO-208)
В продольном измерении – тоже, но без
FTE
Погрешность
техники пилотирования (Flight Technical Error — FTE) – точность
пилотирования воздушного судна, которая
измеряется путем сопоставления индикаторного местоположения воздушного судна с
индикаторным заданным или намеченным местоположением. Эта погрешность не
включает грубые ошибки (RTCA/DO-208)
Предел
удерживания – зона вокруг желаемого местоположения ВС, определенное бортовой
навигационной системой, внутри которой находится ВС с вероятностью 99,99 %. (ICAO Doc 9613) (см. также термин “величина
удерживания”)
Примечание.
Предел удерживания включает
RNP,
целостность и непрерывность удерживания, но не включает возможность
вмешательства органов УВД
Система
управления полетом (Flight Management System – FMS) – комплексная система, которая включает в
себя бортовой датчик, приемник и вычислитель с базами навигационных данных и
данных о летно-технических характеристиках ВС и выдает данные о характеристиках
и наведении RNAV на дисплей
и для ввода в автоматическую систему управления полетом (RTCA/DO-208)
Точность
использования системы – сочетание погрешности навигационного датчика,
погрешности бортового приемника, погрешности отображения и погрешности,
обусловленной техникой пилотирования. Также называется точностью выдерживания
навигационных характеристик (RTCA/DO-208)
Точность
выдерживания навигационных характеристик – общая погрешность системы (TSE), допускаемая
в боковом и продольном измерениях. TSE в
каждом измерении не должна превышать норм для установленного типа RNP в
течение 95 % полетного времени на любом участке одного полета (ICAO Doc 9613)
Точность
– степень соответствия расчетного и
измеренного местоположения. Точность радионавигации обычно выражается
статистической меры погрешности системы и указывается как:
а)
прогнозируемая — точность
местоположения относительно земных географических или геодезических координат;
b) повторяемая
– точность, с которой пользователь может возвратиться в местоположение,
координаты которого были измерены в предшествующий момент времени той же навигационной
системой;
c) относительная
– точность, с которой пользователь может определить одно местоположение относительно
другого местоположения независимо от любой погрешности определения соответствующих истинных местоположений (RTCA/DO-208)
Требуемые
навигационные характеристики RNP —
показатель
точности выдерживания навигационных характеристик, необходимых для выполнения
полетов в пределах установленного воздушного пространства (ICAO Doc
9613)
Целостность
(Integrity)
— способность системы своевременно выдавать
пользователям предупреждения в тех случаях, когда система не должна
использоваться для навигации (RTCA/DO-208)
Применяемая аббревиатура
|
|
||
|
|
организация воздушного движения: |
|
|
Air Space |
организация воздушного |
|
|
Air Traffic |
обслуживание воздушного |
|
|
Air Traffic |
организация |
|
|
|
связь |
|
|
|
навигация |
|
|
|
наблюдение |
|
|
Meteorology |
метеорологическое обеспечение |
|
|
Aeronautical |
обеспечение аэронавигационной информацией |
|
|
Advanced |
Совершенная (современная, передовая) система контроля и |
|
|
Aircraft |
система связи воздушных судов для адресации и передачи |
|
|
Automatic Dependent Surveillance
ADS |
Автоматическое зависимое наблюдение – АЗН АЗН-В – АЗН в режиме радиовещания |
|
|
Aeronautical |
Сеть авиационной фиксированной электросвязи |
|
|
Aeronautical Mobile Satellite System |
Подвижная (бортовая) система спутниковой связи |
|
|
Aeronautical Telecommunications Network |
Телекоммуникационная сеть авиационной связи |
|
|
Controller |
Линия передачи данных между пилотом и диспетчером |
|
|
Course Deviation Indicator |
Индикатор отклонения от линии заданного пути |
|
|
(Electronic) Horizontal Situation Indicator |
(Электронный) индикатор горизонтальной ситуации |
|
|
Future
(ICAO |
Специальный комитет ИКАО по будущим аэронавигационным |
|
|
Final Approach Waypoint |
FAP в зональной навигации |
|
|
Flight Technical |
Погрешность техники пилотирования |
|
|
Ground |
Наземная система функционального дополнения |
|
|
Global |
Глобальная спутниковая навигационная система |
|
|
Inertial |
Инерциальная навигационная система |
|
|
Initial Approach Waypoint |
IAP в зональной навигации |
|
|
Международная организация по |
||
|
Operations |
Выполнение полетов и наземное движение ВС |
|
|
Minimum |
Технические требования к минимальным характеристикам |
|
|
Minimum |
Перечень минимального (требуемого) оборудования |
|
|
Mode |
Ответчик, работающий в форматах А, |
|
|
Area |
Зональная навигация |
|
|
Required |
Требуемые характеристики связи |
|
|
Required |
Требуемые навигационные характеристики |
|
|
Required |
Требуемые характеристики наблюдения |
|
|
Required Time of Arrival |
Заданное время прибытия |
|
|
Required |
Требуемые характеристики всей системы |
|
|
Requirements |
Технические концепции и требования в авиации |
|
|
Reduced |
Сокращенные минимумы вертикального эшелонир |
|
|
Satellite |
Спутниковая система функционального дополнен |
|
|
Secondary |
Вторичный радиолокатор |
|
|
Traffic |
БСПС – классическое название ботовых систем |
|
|
Airborne |
БСПС – Европейское |
|
|
Terminal |
Район аэродрома или аэроузла |
|
|
VHF Digital Link |
Линия передачи цифровых данных в УКВ диапазоне |
|
|
Vertical Navigation |
Вертикальная навигация |
|
0. Несколько слов о концепции будущей системы
CNS/ATM (+ MET, +AIS)
В 1987 г. ИКАО приступила к разработке концепции
модернизации CNS/ATM в
связи с мировым ростом объемов авиаперевозок и наличием успехов в области
космических и компьютерных технологий.
Основная цель модернизации
CNS/ATM — удовлетворение возрастающих потребностей мирового сообщества в
эффективном использовании воздушного пространства.
Основное условие модернизации
CNS/ATM – сохранение достигнутого и, когда это возможно, повышение уровня
безопасности полетов.
“Локомотивом” модернизации всей системы является модернизация АТМ в
целях повышения гибкости и эффективности
использования воздушного пространства и улучшения показателей безопасности и
регулярности полетов.
Новая АТМ построена на новых
CNS. Модернизация АТМ является обоснованием инвестиций
в модернизацию CNS,
MET и AIS. Отставание CNS от АТМ в принципе недопустимо.
Примечание. Европейский
регион включает обширные континентальные районы с низкой плотностью движения
(Российская Федерация), где имеет место серьезная нехватка систем CNS. В
некоторых местах радиолокационный контроль отсутствует, а работа диспетчеров
основывается на докладах экипажа о месте, высоте полета и расчетном времени
прохождения очередных пунктов. Это приводит к применению завышенных интервалов эшелонирования, что
снижает пропускную способность и эффективность использования воздушного
пространства. В таких районах Европейского региона развитие CNS должно опережать модернизацию АТМ.
Модернизация
CNS/ATM потребует инвестиций Государств, международных институтов и авиакомпаний.
От преимуществ новой АТМ в конечном итоге выиграют все пользователи воздушного
пространства и все инвестиции со временем окупятся.
Рассмотрим сегодняшнее положение дел в Европе.
Недостатки существующей системы АТМ в Европейском регионе
1) недостаточная гибкость и эффективность использования воздушного
пространства из-за большого количества национальных границ сложной
конфигурации;
2) в центральной и западной части региона системы
ATS находятся на пределе пропускной способности, что
приводит к неприемлемому количеству и времени задержек;
3) в других частях региона наличие сегментации при полетах на маршруте и в
районе аэропортов препятствует оптимизации ресурсов
ATS;
4) отсутствие средств наблюдения (радиолокационного контроля) на больших
территориях восточной части региона;
5) различия в процедурах ATS и нормах эшелонирования, в связи с чем на границах районов полетной
информации происходят изменения профилей полета;
6) отсутствие координации в предоставлении существующих систем CNS, ведущие
к дублированию ресурсов и обслуживания;
7) низкое качество средств связи и языковые трудности в восточной части
региона.
Цели модернизации системы АТМ в Европе формулируются следующим образом:
1) поддержание или повышение существующего уровня безопасности полетов;
2) увеличение пропускной способности системы и использование всех ресурсов
АТМ для удовлетворения спроса на
перевозки;
3) динамичное использование предпочтительных для пользователя трехмерных и
четырехмерных траекторий полета;
4) предоставление равных возможностей на полеты всех типов ВС;
5) повышение эффективности системы в части предоставления аэронавигационной
и метео информации пользователям;
6) расширение навигационных возможностей ВС, позволяющих совершенствовать
схемы вылета и захода на посадку;
7) более активное участие пользователей в процессах принятия решения при
АТМ, включая диалог компьютеров «воздух – земля» при согласовании
параметров полета;
создание в максимально возможной степени сплошного и просто
устроенного воздушного пространства,
одинаково понятного и доступного для всех пользователей;
9) организация воздушного пространства в соответствии с правилами и
процедурами, применяемыми в АТМ;
10) корректировка расписаний в целях создания эффективных потоков движения
и оптимизации нагрузки аэропортов, сведение к минимуму задержек вылета и
времени полета в зоне ожидания;
11) интеграция элементов МЕТ и AIS в будущую систему АТМ с целью повышения
эффективности АТМ и предоставления пользователям информации в реальном времени;
12) совершенствование стратегического планирования
ATS в целях предотвращения возникновения конфликтных
ситуаций и повышение тактической маневренности системы ATS при разрешении конфликтных ситуаций.
Направления
модернизации АТМ, требующие модернизации CNS:
1) повышение уровня и эффективности обмена данными между эксплуатантами, воздушными
судами и органами ATS (ATN c использованием VDL, AMSS, CPDLC, ACARS);
2) расширение функции наблюдения путем использования информации о
местоположении воздушных судов, получаемой от бортовых систем (ADS, ADS—B для целей АТS);
3) расширение возможностей наземных систем обработки данных, что позволит:
— повысить точность навигации в четырех измерениях (GBAS, 4D RNP);
— более активно применять предпочтительные для авиакомпаний профили полета
на всех этапах полета (RNAV, VNAV, TNAV);
— расширить возможности обнаружения конфликтных ситуаций в полете (ADS) и на земле (A—SMGCS), автоматической
передачи рекомендаций экипажу по предотвращению столкновений (типа RA TCAS) и быстрой адаптации к меняющейся воздушной
обстановке (повышение уровня Mode S).
Недавно выполненные и текущие проекты плана модернизации
ATM в Европе:
TCAS OPS
– обязательность использования бортовых систем TCAS
RVSM – сокращенный минимум вертикального эшелонирования
URD
– документ о требованиях
пользователя АТМ
Связь.
Для Европейского региона характерно
следующее:
1) использование большого количества каналов речевой связи и обмена данными
в УКВ диапазоне. Из-за нехватки частот пришлось ввести сетку частот с
дискретностью 8,33 кГц;
2) получен первый опыт использования AMSS для обмена данными и речевой
связи в некоторых частях региона;
3) в ближайшем будущем в районах с высокой плотностью движения вводится
линия передачи данных с использованием ответчика Mode S;
4) начало использования ATN для обмена цифровыми данными по разнотипным линиям
связи «земля – земля» и «воздух – земля» между экипажами,
диспетчерами, эксплуатантами, службами аэропортов и т. д.
Существующая наземная система связи (сеть авиационной фиксированной
электросвязи AFTN) является ограниченной с точки зрения пропускной способности,
целостности данных, способности обрабатывать различные формы цифровых сообщений
и осуществлять обмен данными. Предусмотрена эволюция этой системы в полномасштабную сеть авиационной электросвязи
ATN, в основу которой положена модель взаимосвязи открытых систем Международной
организации по стандартизации (ISO—OSI).
Сеть ATN состоит из множества «подсетей». Пользователь получает
доступ к ATN через одну или несколько подсетей, которые соединены трассировщиками
ATN. Трассировщики ATN могут быть подвижными (бортовыми) или фиксированными
(наземными). Трассировщик ATN находит адресат через подсети с помощью
установленных пользователем параметров связи. Пользователям оконечными
системами не требуется информация о зоне действия и процедурах связи в той или
иной подсети.
Внедрение в ближайшее время передовых технологий согласно ARINC 622 для
цифровых систем передачи данных, например, систем связи воздушных судов для
адресации и передачи сообщений (ACARS), может принести значительные выгоды для
АТМ. В нескольких государствах начата работа по внедрению наземных средств
ATS, основанных на ARINC 622 и позволяющих уже на
раннем этапе использовать бортовые комплекты CNS.
Однако, в планах внедрения признается, что целью является полномасштабный
переход на ATN, а применение технических требований ARINC 622 – это лишь
промежуточный этап, призванный обеспечить скорейшее получение выгод от уже существующих
технологий в сфере CNS/ATM.
Недавно выполненные и текущие проекты по модернизации связи в Европе:
ODIAC
– эксплуатационные
требования для обмена данными АТМ «воздух – земля»
Link 2000 + – внедрение линии
передачи данных «воздух – земля»
(2 VDL и ATN)
ASTERIX – универсальная система обмена радиолокационной информацией ATS
8,33 – введение сетки частот
8,33 кГц в УКВ диапазоне
PETAL II – предварительные испытания линии передачи данных «воздух –
земля»
WACS – беспроводная система связи между службами аэропорта
Mode S
– использование
информации ответчиков
S
Навигация. Для Европейского региона характерно следующее развитие:
1) постепенное расширение применения RNAV
в соответствии с B—RNAV и P—RNAV;
2) интенсивное использование GNSS для навигации воздушных судов в
дополнение к вычислителям RNAV по VOR,DME, LORAN—C и INS;
3) внедрение всемирной геодезической системы WGS-84 в обширных районах
Европейского региона (ведется работа над внедрением во всем регионе);
4) постепенное снятие с эксплуатации навигационных средств NDB и VOR.
Примечание.
Ожидается, что средства DME сохранятся в эксплуатации в течение длительного
времени для дальномерной поддержки оборудования RNAV
на основе GNSS.
Недавно выполненные и текущие проекты по модернизации навигации в Европе:
WGS-84 – переход на Всемирную геодезическую систему WGS-84
B-RNAV
– введение базовой RNAV
P-RNAV – введение точной RNAV
EGNOS – работы над развертыванием европейской навигационная служба функционального
дополнения
GNSS
GALILEO – работы над развертыванием европейской системы GNSS
Наблюдение. Для Европейского региона характерно следующее развитие:
1) обязательное использование для
ATS ответчиков А и С, а в ближайшем будущем Mode S в некоторых узловых диспетчерских районах и
районах континентального воздушного пространства с высокой плотностью движения;
2) использование ADS-В в некоторых частях региона (над Северным морем и в
континентальном воздушном пространстве Российской Федерации);
с) сокращение использования первичных радиолокаторов за пределами ТМА.
Системы SSR (при необходимости
дополненные Mode S) будут по-прежнему
использоваться в узловых диспетчерских районах и в некоторых районах воздушного
пространства с высокой плотностью движения. Объем использования первичных
радиолокаторов будет уменьшаться.
Внедрение линий передачи данных «воздух – земля» наряду с достаточно
точными и надежными бортовыми навигационными системами позволяет предоставлять
информацию о месте ВС в тех районах, где невозможно или очень дорого
осуществлять радиолокационный контроль полета.
При осуществлении функции ADS в целях
ATS с борта воздушного судна по линии передачи данных
автоматически передается информация, полученная от бортовых навигационных
систем. Как минимум, эта информация содержит данные о местоположении в четырех
измерениях. По мере необходимости может предоставляться и дополнительная
информация (векторы скорости, курс, крен, тангаж, активный план полета).
Данные ADS будут использоваться автоматизированными системами
ATS для предоставления информации диспетчеру. Помимо
районов, в которых единственным видом информации о движении являются донесения
пилотов о местоположении, ADS будет полезным и в районах с высокой плотностью
движения, где ADS можно использовать в
качестве дополнительной и/или резервной по отношению к SSR. Кроме того, при определенных обстоятельствах
этот вид обслуживания в будущем может даже заменять вторичный радиолокатор.
Недавно выполненные и текущие проекты по модернизации наблюдения в
некоторых Европейских государствах :
ARTAS – система слежения и
наблюдения АТМ
Mode S – использование сигналов ответчиков S
ADS
– автоматическое
зависимое наблюдение
ADS-B
– автоматическое
зависимое наблюдение в режиме вещания
1. Стратегия
и планы развития аэронавигации в Европейском регионе.
Добавление А к главе 1 Плана
перехода к системам
CNS/ATM в Европейском регионе
Европейская аэронавигационная региональная стратегия
(выдержки)
— Принимая во внимание, что Глобальный план ИКАО по системам CNS/ATM призван
обеспечить повышение безопасности, пропускной способности, эффективности и
экономичности полетов;
— Принимая во внимание, что Европейская региональная аэронавигационная
стратегия обеспечивает общую унифицированную и интегрированную основу, которая
позволит реализовать в период с 2000 по 2015 год эволюцию европейских
аэронавигационных систем в соответствии с Глобальным планом ИКАО;
— Принимая во внимание, что национальные планы государств по выполнению обязательств
по внедрению аэронавигационных систем должны соответствовать Европейской региональной
аэронавигационной стратегии и связанному с ней Региональному плану перехода к
CNS/ATM;
— Учитывая то, что существующая европейская аэронавигационная
система с ее недостатками в техническом, эксплуатационном и экономическом
плане, не смотря на уже проведенные мероприятия по усовершенствованию, не
способна справиться с растущей потребностью в пропускной способности, особенно
в западной части региона (к 2015 году объемы воздушного движения в Европейском
регионе более чем удвоятся по сравнению с 1997 г);
— Учитывая, что необходимость оснащения воздушных судов новым
электронным оборудованием определяется заблаговременно в процессе подробных
консультаций с пользователями и на основе требований к безопасности полетов;
— Учитывая потребность в программе поэтапного внедрения, которая
обеспечит получение важного опыта эксплуатации новых систем на как можно более
раннем этапе;
— Учитывая необходимость в скорейшей реализации преимуществ, как для
пользователей, так и для провайдеров новых систем;
— Учитывая глобальный рост спроса на спектр радиочастот,
используемых для целей гражданской авиации;
Европейская аэронавигационная стратегия предусматривает:
— Повышение уровня безопасности полетов, увеличение пропускной способности
воздушного пространства, рост эксплуатационной эффективности, повышение
эффективности использования радиочастотного спектра и эффективное использование
уже имеющихся и нарождающихся технологий CNS/ATM.
— Внедрение единых и более строгих стандартов, правил и практики (процедур)
безопасного выполнения и обслуживания полетов.
— Организацию воздушного
пространства, как непрерывной среды “от перрона до перрона”, а также
рентабельных скоординированных служб АТМ, отвечающих потребностям пользователей
и структурно связанных с их деятельностью.
— Деление Европейского региона ИКАО на 9 однородных районов
c разной интенсивностью и сложностью воздушного
движения и с разными потребностями и возможностями модернизации системы. Внедрение Регионального
плана перехода к системам CNS/ATM в этих 9-ти однородных районах будет происходить
с различными темпами и инфрастуктурой.
Примечание. Согласно Европейского плана различные
регионы и даже воздушные трассы России входят в 6 из 9-ти однородных районов,
но с пометкой “подлежит определению”. Такие же пометки из 49 стран региона
имеют Украина, Туркменистан и Казахстан.
— Решение вопросов перехода между однородными районами внутри Европейского
региона, а также между другими регионами ИКАО.
— Балансировку инфраструктуры системы (согласование технических
требований и сроков внедрения элементов
CNS/ATM, процедуры, обучение персонала, сертификация).
— Стимулирование скорейшего внедрение новых систем в районах с менее
развитой инфраструктурой, избегая крупных капиталовложений в действующие в этих
районах системы, основанные на старых технологиях, и не имеющих перспектив в
будущем.
Примечание. Самые передовые технологии
CNS/ATM
разворачиваются сегодня в Монголии.
Организации,
контролирующие внедрение CNS/ATM в Европе:
—
EANPG —
группа
аэронавигационного планирования Европейского отделения
ИКАО — общее управление внедрением
Европейского аэронавигационного плана, координация программ и деятельности
49-ти государств региона, других организаций и групп с целью соблюдения всеми
участниками рамок Глобального плана, целостности и совместимости систем
CNS/ATM.
—
ECAC (ЕКГА)— Европейская конференция гражданской авиации —
аэронавигационное планирование в рамках соответствующей географической зоны и
компетенции.
—
ЕВРОКОНТРОЛЬ — Европейская организация по безопасности
аэронавигации — процессы планирования и внедрения в западной части региона,
координация коллективных действий западных государств.
—
JAA — Объединенная авиационная
администрация Европы – стандарты, правила сертификации, инструктивные указания
по аспектам, связанным с
CNS/ATM и затрагивающим деятельность авиакомпаний.
—
ARINC, Европейское отделение –
непосредственное внедрение некоторых систем и части инфраструктуры
CNS/ATM по
поручению ИКАО, ЕКГА, ЕВРОКОНТРОЛя.
—
GATE — подгруппа EANPG —
модернизация и обеспечение согласованного планирования при внедрении систем
CNS/ATM в восточной части Европейского региона ИКАО, включая Среднюю Азию.
Россия входит в
GATE и участвует в ее работе.
—
ANT
–
Airspace
Management
and
Navigation
Team – Группа Евроконтроля, занимающаяся организацией
воздушного пространства и развитием навигации в Европейском регионе в соответствии
с политикой и программами ЕСАС и Евроконтроля. Имеет специальный сайт
www.ecacnav.com и отдел по взаимодействию с эксплуатантами
–
AMN
USC.
Планы и
Программы внедрения CNS/ATM в Европе:
1. Глобальный аэронавигационный план применительно
к системам CNS/ATM, ИКАО 1998 г. — обновленный и доработанный вариант
«скоординированного на глобальном уровне плана перехода к системам CNS/ATM
ИКАО», подготовленного FANS в октябре 1993 года.
2.
“Стратегия АТМ 2000 +”, ЕКГА, январь 2000 г., подписан министрами транспорта
стран ЕКГА — цели и принципы “высокого уровня” в вопросах модернизации АТМ
Европы до 2015 года.
3. Региональный “План перехода к системам CNS/ATM в Европейском регионе ИКАО. Версия V1.1”, EANPG, октябрь 2002 г. – детальный рабочий
документ, согласованный с Глобальным Планом и “Стратегией ATM 2000 +”
4.
EATMP-Европейская
программа организации воздушного движения, ЕВРОКОНТРОЛЬ — планирование по отдельным
аспектам аэронавигации для западной части Европейского региона
5. ECIP — Европейский план конвергенции и внедрения – основания и рамки
согласованных совместных действий государств – членов ЕКГА, участвующих в
Европейской программе организации воздушного движения (ЕАТМР), по реализации
целей высокого уровня, принципов и эксплуатационных усовершенствований,
содержащихся в документе «Стратегия АТМ 2000+».
6. CIP — Конвергенция и внедрение, ЕВРОКОНТРОЛЬ — подробная информация о процессах
согласования и интеграции применительно к государствам ЕКГА
7. GATE SAP – документ по стратегическому планированию АТМ в
восточной части Европейского региона ИКАО, включая Среднюю Азию.
8. Программа и План модернизации навигации
в странах ЕКГА – рабочие документы группы ANT Евроконтроля по вопросам концепции, стратегии, планов развития и освоения
новых навигационных технологий и процедур в рамках внедрения CNS/ATM в странах ЕКГА и в обеспечение духа и буквы Европейской “Стратегия АТМ 2000 +”.
9. Государственные
Планы перехода
к системам CNS/ATM — большинство государств,
в том числе и Россия, утвердили и опубликовали эти планы в своей стране.
В частности, в России
Постановлением
Правительства Российской Федерации
от 5 декабря 2001 г. № 848 утверждена Федеральная
целевая программа «Модернизация
транспортной системы России» (2002 — 2010 годы). (www.gsga.ru раздел ОрВД). Частью этой
Федеральной программы является Подпрограмма “Единая система организации
воздушного движения”, в главе 3 которой определены цели, задачи, сроки и
этапы реализации Подпрограммы.
(Выдержка из документа)
Сроки и этапы реализации Подпрограммы.
Подпрограмма
рассчитана на период 2002-2010 г.г. и предусматривает два этапа.
Первый этап — 2002-2005 г.г.: обоснование и переход от существующей ЕС ОрВД к Федеральной
аэронавигационной системе России, разработка нормативно-правового,
технического, организационного и экономического аспектов создания национальной
перспективной системы организации воздушного движения.
Второй этап — 2006-2010 г.г.: внедрение передовых технологий организации воздушного
движения и систем CNS/ATM (Конец выдержки из документа)
Примечание. Существует детальный План со
сроками и финансированием. Основные исполнители – ГосНИИ АЭРОНАВИГАЦИЯ, Гос НИИ
АС, ЛИИ Громова, институты и фирмы.
Интересны также и обязательства России перед ИКАО,
которые включены в Европейский региональный план перехода к системам CNS/ATM,
опубликованный на английском и русском языках. В частности, переход России на
WGS 84 запланирован на конец 2003 года, а начало использования ADS-B в УВД
России – 1 октября 2005.
СТРАТЕГИЯ
развития навигации в странах ЕКГА
Главные стратегические направления развития навигации:
·
Переход на методы
зональной навигации с различными RNP во всем воздушном пространстве всех стран ЕКГА;
·
Внедрение концепции свободного полета ‘
free routes’;
·
Обеспечение права
выполнять полеты на самолетах с меньшими навигационными характеристиками до тех
пор, пока это возможно;
·
Внедрение методов 4D RNAV для обеспечения
перехода к организации АТМ “от перрона до перрона” к 2015 году;
·
Предоставление
информации о местоположении и навигационных данных с точностью и в форматах,
требуемых для обеспечения различных систем инфраструктуры
CNS/АТМ.
·
Целенаправленное
развитие спутниковой и рационализация наземной поддерживающей инфраструктуры,
обеспечивающей переход на навигацию по GNSS на всех этапах полета в соответствии с рекомендациями ИКАО(*).
(*)
учитывая технические, правовые и временные аспекты тотального перехода на
GNSS наличие
традиционных средств радионавигации в обозримом будущем будет необходимым для
подстраховки при использовании спутниковой навигации.
Временная шкала стратегии разделена на три
временных фазы, согласующихся с другими стратегиями Евроконтроля:
— Кратко — срочная фаза с 2000 по 2005 год
— Средне — срочная фаза с 2005 по 2010 год
— Долго — срочная фаза с 2010 по
2015 год и далее.
В краткосрочной фазе (до 2005 года) развитие навигации будет сфокусировано на зоне
аэродрома (ТМА) и основываться на существующих навигационных возможностях и
инфраструктуре. Это наименее затратный период для авиакомпаний, поскольку
планирует повышение эффективности эксплуатации имеющегося оборудования
самолетов. Однако результат от такого развития навигации может быть ограничен
существующими возможностями АТМ и их способностью обслуживать “смешанные”
полеты RNAV + Non RNAV с
различными навигационными возможностями самолетов.
В среднесрочной фазе (2005 – 2010 г) развитие
будет основано на более передовых
навигационных возможностях самолетов для повышения вместимости воздушного
пространства. В начале навигационная инфраструктура будет рассчитана на
“смешанные” полеты RNAV + Non RNAV, но, со
временем, в целях унификации процедур УВД, возможно введение обязательных
требований P—RNAV или RNP RNAV в районах
с плотным движением ВС. Эта фаза развития относится к мало- и средне –
затратному периоду для авиакомпаний.
В долгосрочной фазе (2010 – 2015 г и далее)
ожидается, что эксплуатационная концепция будет построена на четырехмерной зональной навигации 4D RNP—RNAV с различными RNP для разных районов и этапов полета. Это
высоко-затратный период для авиакомпаний, поскольку потребуется дорогостоящее новое
оборудование и его дорогое обслуживание.
На сегодняшний день есть ряд конкретных проектов в области навигации в
Европе:
Этап полета |
Эксплуатационная |
Дата введения |
Текущее
состояние |
Требуемые навигац. Характеристики |
Требуемые |
ВЫЛЕТ ПРИБЫТИЕ |
RNAV в |
2001 – 2003 |
Внедрена, расширение |
B-RNAV |
Уже эксплуатируемые |
P—RNAV |
2001 – 2005 |
Стадия |
P—RNAV |
Уже эксплуатируемые |
|
P—RNAV в интенсивных |
2005 – 2010 |
Разработка |
|
GNSS/DME |
|
P—RNAV в интенсивных |
2010 |
Разработка |
RNP—RNAV |
GNSS/DME |
|
ЗАХОД ПОСАДКА |
Заход по |
2001 |
Стадия |
|
GNSS/Baro VNAV |
Заход по |
2004 |
Разработка |
3D |
GPS/SBAS (EGNOS) |
|
Точный заход по |
2008 – 2015 |
Разработка концепции |
3D |
GPS/GBAS |
|
Точный зах и посадка |
2012 – 2015 |
Разработка концепции |
3D |
GPS/GBAS |
|
РУЛЕНИЕ |
Автоматическое руление |
2015 |
Разработка концепции |
RNP— |
GPS/GBAS |
ВСЕ |
4D |
2015 |
Разработка концепции |
4D |
Оптимизир. комплексы |
О процессе прогрессивного введения
P—RNAV в TMA Европейских аэропортов
На последнем 30-м совещании группы Евроконтроля
ATN 25-27 февраля 2003
принято следующее решение:
В ТМА основных аэропортов ЕКГА не позднее ноября
2004 года (и как крайний срок для отстающих – апреля 2005) вводятся
RNAV SID, RNAV STAR и RNAV IAP (от IAWP до FAWP), построенные по критериям
построения зональных процедур в районе аэродрома. При этом:
1) Если траектория полета по таким процедурам
пролегает выше MSA и обеспечивается запас высоты над препятствиями в соответствии с
критериями полета по маршруту, то для их выполнения достаточно иметь оборудование
и разрешение на полеты В-RNAV.
2) Если траектория полета по таким процедурам
пролегает ниже MSA, либо запас высоты над препятствиями не соответствует критериями полета по
маршруту, то для их выполнения требуется иметь оборудование и разрешение на
полеты P—RNAV.
ЕВРОКОНТРОЛЬ рассматривает
P—RNAV как
важную, но промежуточную и краткосрочную
ступень на пути к будущему введению требований RNP—RNAV. При этом подчеркивается, что такой подход не
должен расцениваться как обязательное требование P—RNAV для выполнения полетов в Европейских ТМА.
Эксплуатантам, не имеющим соответствующих самолетов и разрешений, будет
предоставлена возможность продолжать полеты, тем более, что в части ТМА Европы
может вообще не требоваться RNAV.
Однако следует учитывать, что после введения новых
процедур RNAV возможно введение ограничений на “смешанные”
полеты RNAV— Non RNAV для
обеспечения пропускной способности и единообразия процедур ATS в TMA с интенсивным
воздушным движением.
Часть процедур
RNAV в
Европейских аэропортах уже требуют P—RNAV (яркий пример – Хельсинки), и ожидается
существенное увеличение количества таких процедур в ближайшее время еще до
ноября 2004 г. Государства и органы ОВД, планирующие расширение процедур P—RNAV в своих
ТМА, будут выпускать соответствующие циркуляры аэронавигационной информации в
течение лета 2003 года.
2. Концепция применения зональной навигации в
Европе
2.1. Просто зональная
навигация —
RNAV
Зональная навигация позволяет увеличить вместимость воздушного
пространства как на маршрутах, так и в ТМА за счет:
—
использования маршрутов, не
требующих пролета над наземными РТС типа VOR,
—
уменьшения интервалов бокового
смещения траекторий полета ВС.
Структура маршрутов изменяется легко и быстро, что позволяет
учитывать часто меняющиеся интересы авиакомпаний. Маршруты становятся проще и
короче. Гибкость RNAV позволяет избегать серьезных
уплотнений маршрутов и появления “воздушных пробок”.
Корректное применение методов
RNAV
дает следующие результаты:
—
более ясное представление
навигационной ситуации экипажем;
—
уменьшение нагрузок на пилота и на
диспетчера (в связи с отказом от векторения);
—
предотвращение скоплений ВС в
определенных местах;
—
уменьшение расхода топлива за счет
более прямых траекторий полета.
Однако, при применении методов
RNAV
важное значение имеет следующее :
—
бортовое средство
RNAV,
использующее сигналы наземных или спутниковых средств, должно устойчиво
принимать эти сигналы на всем протяжении маршрута или во все время маневрирования
в районе аэродрома;
—
координаты пунктов маршрутов (WPT) должны определяться и
публиковаться в АИПах в системе WGS-84
и с требуемой точностью, разрешением и целостностью;
—
бортовая система
RNAV
должна быть сертифицирована для выполнения полета по маршруту и/или для
выполнения процедур в районе аэродрома;
—
экипаж должен иметь допуск к
выполнению полетов по маршрутам RNAV и/или зональным процедурам в районе
аэродрома.
2.2. “Базовая” (Basic) зональная навигация – B—RNAV
Применение
RNAV в Европе
с требуемой точностью выдерживания линии пути в пределах ± 5 NM в течение 95 % времени
полета. Кроме этого Евроконтролем определены некоторые функциональные и эксплуатационные
требования к оборудованию B—RNAV. Поскольку тема эта хорошо всем известна, мы не
будем на ней подробно останавливаться, но подчеркнем, что для достижения RNP-5 возможно использование
различных датчиков навигационной информации для оборудования B—RNAV, а
именно:
—
двух маяков
DME (режим DME/DME)
—
одного маяка
VOR/DME, расположенного не далее 62 MN от маршрута полета;
—
одной
инерциальной системы с коррекцией по радио или спутниковым системам;
—
одного
приемника GPS, соответствующего требованиям JAA TGL3 (TSO—C129).
2.3. “Точная” (Precision) зональная навигация – P—RNAV
Применение
RNAV в
Европе, главным образом при маневрировании в районе аэродрома с требуемой
точностью выдерживания линии пути в пределах ± 1 NM в течение 95 % времени полета. Кроме этого Евроконтролем
определен целый набор функциональных и эксплуатационных требований к
оборудованию Р-RNAV и его базе данных, который мы детально рассмотрим
ниже.
Для достижения требуемой для
P—RNAV точности
возможно использование следующих типов
датчиков навигационных сигналов:
—
GPS без каких либо функциональных дополнений;
—
двух
DME или одного VOR/DME, расположенных в определенных местах ТМА.
Использование инерциальных систем возможно только
в течение нескольких минут после взлета или очередной коррекции по
DME, VOR или GPS. В основном INS выполняет роль инерциальной поддержки
оборудования RNAV для повышения ее готовности и непрерывности
обслуживания. Но эти важные характеристики классических RNP для Европейской P—RNAV не
являются обязательными, и это главное отличие
P—RNAV от RNP-1.
Поэтому решающего значения для сертификации
оборудования по P—RNAV его инерциальная составляющая не имеет.
Примечание. 60-70
% эксплуатируемого парка воздушных судов Европы сможет сертифицироваться по
P—RNAV без серьезной доработки оборудования и его
программного обеспечения. Но в эти проценты не входят самолеты России,
сертифицированные по
B—RNAV.
В случае, если в какой-либо ТМА вводятся процедуры
P—RNAV,
это обязывает Государство и соответствующие службы ASM (Air Space Management) гарантировать, что:
—
Все процедуры P—RNAV в
этой ТМА:
а)
не противоречат требованиям ИКАО Doc
8168 RANS OPS;
b) разработаны в соответствии с обязательными требованиями EUROCONTROL Doc NAV.ET1.ST10
“Guidance Material for Design of Procedures for DME/DME and GNSS Area Navigation”
c) учитывают функциональные и
технические характеристики систем P—RNAV,
прописанные в этом документе (п. b);
d) учитывают, что использование
вертикальной навигации VNAV
для P—RNAV не
является обязательным, и что возможно использование обычных методов вертикального
наведения;
e) на опубликованных схемах
процедур P—RNAV
имеются радиалы, пеленги и дальности от наземных маяков до фиксированных точек
процедуры для того, чтобы экипаж мог производить дополнительный контроль
прохождения этих точек по наземным РТС.
—
Все точки пути траектории
P—RNAV
заданы в WGS-84.
—
Полномочный орган
ASM подтвердил, что построение
процедуры и навигационная инфраструктура (наземные РТС) обеспечивают ее
адекватное выполнение на всех участках. При этом учитываются летно-технические
характеристики категорий ВС, для которых эта процедура предназначена. Иногда
такие процедуры облетываются на специальном самолете с участием уполномоченных
лиц ASM.
—
Если процедура позволяет выбирать
источник навигационного сигнала (например, GNSS, DME/DME или VOR/DME), то применяются критерии учета
препятствий для инфраструктуры, дающей наихудшую точность навигации.
—
Навигационные средства, обязательные
для использования при выполнении данной процедуры, должны быть обозначены в АИП
и на применяемых картах, и наоборот, те средства, которые не должны
использоваться, должны быть также обозначены в АИП и на картах как средства,
которые экипажем отводятся из обработки в системе RNAV
(наиболее часто это касается маяков VOR/DME).
—
Осуществляется мониторинг
навигационной инфраструктуры, требуемой для выполнения данной процедуры (за
GNSS, DME, VOR). Если какая-либо система
определена как обязательная для использования и эта система не работает – выпускается
соответствующий NOTAM.
—
Для процедур, предполагающих
использование в качестве датчика только систему GNSS, учитывается риск потери сигналов
спутников или прерывания RAIM,
а, следовательно, и потери статуса P—RNAV
сразу у группы самолетов. Как правило, такой риск компенсируется установкой
одного DME
для поддержки всех процедур P—RNAV в
этой ТМА.
—
Для избежания серьезной опасности в
случае отказа оборудования P—RNAV
при выполнении процедур, траектории полета которых пролегают ниже применяемой
МОСА (Minimum Obstacle Clearance Altitude),
или когда не обеспечен радиолокационный контроль полета, для таких процедур в
АИП вносится требование о необходимости иметь на борту двойной комплект
оборудования P—RNAV (в
некоторых случаях авиационным властям потребуется изменять воздушное
законодательство для того, чтобы придать юридическую силу заключениям специалистов
ASM о необходимости иметь два комплекта
оборудования P—RNAV).
—
Когда радиолокатор определен как
средство, применяемое диспетчером в нештатных ситуациях, например, при отказе
оборудования RNAV на борту ВС, его технические характеристики
должны быть подтверждены полномочными органами, а требование о радиолокационном
обслуживании предписано в АИП.
—
В АИП опубликована фразеология
“пилот-диспетчер”, применяемая при выполнении полетов
P—RNAV
(такая фразеология опубликована в АИП Финляндии для аэропорта Хельсинки).
—
Навигационные средства, не
соответствующие Приложению 10 ИКАО, такие как TACAN, исключены из АИП.
2.4. Зональная навигация
с установленными RNP – RNP—RNAV
Концепция RNP-RNAV
введена документами “Minimum Aviation System Performance Standards
(MASPS) for Required Navigation Performance for Area Navigation (RNP-RNAV), RTCA DO 236A / EUROCAE ED 75.
RNP—RNAV
сочетает стандарты точности, изложенные в Руководстве по требуемым навигационным
характеристикам (RNP), ICAO Doc 9613, втором издании 1999
г., со специфичными требованиями к целостности
и непрерывности обслуживания систем RNAV, которые будут необходимы для
будущей системы АТМ.
В свое время было решено, что для обеспечения точных заходов и
посадок с использованием RNAV точность навигации в вертикальном
плане тоже должна быть включена в RNP. В
результате спектр типов RNP
для захода на посадку стал занимать диапазон от RNP1 до RNP 0.003/z, где число
z выражает требование к
точности вертикального наведения, выраженное в футах.
Одна группа экспертов ICAO
(ОСР) разрабатывает критерии для процедур RNP—RNAV, а
другая группа (RGCSP)
разрабатывает критерии по эшелонированию полетов RNP—RNAV.
На сегодняшний день разработаны критерии построения схем захода на посадку для RNP0.3 и интервалы эшелонирования
на маршрутах с RNP4.
В будущем планируется применение следующих типов
RNP
|
(95% |
Описание |
0.003/z |
± 0.003 NM [± z ft] |
Для заходов на посадку, посадок, торможения, руления по
ILS, MLS |
0.01/15 |
± 0.01 NM [± 15 ft] |
Для заходов на посадку по
ILS, MLS |
0.02/40 |
± 0.02 NM [± 40 ft] |
Для заходов на посадку по
ILS, MLS |
0.03/50 |
± 0.03 NM [± 50 ft] |
Для заходов на посадку |
0.3/125 |
± 0.3 NM [± 125 ft] |
Для заходов на посадку |
0.3 |
± 0.3 NM |
Начальный и промежуточный этап захода, вылеты |
0.5 |
± 0.5 NM |
Начальный и промежуточный этап захода, вылеты
Будет применяться, где |
1 |
± 1.0 NM |
STAR, начальный и промежуточный этап захода, вылеты |
4 |
± 4.0 |
Континентальное ВП и маршруты, часть ТМА |
5 |
± 5.0 NM |
Континентальное ВП и маршруты, часть ТМА в Европе (B—RNAV) |
10 |
± 10 NM |
Океанические и отдаленные районы без наземной |
12.6 |
± 12.6 NM |
Океанические маршруты и треки Северной Атлантики |
20 |
± 20.0 NM |
В принципе минимальные характеристики точности |
Сертификацию по RNP1
имеют навигационные системы (FMS),
которые промышленность начала поставлять с 1990 года.
Новые воздушные суда выпуска 1998 года и позднее могут
претендовать на сертификацию по RNP0.03/125
и даже ниже. Однако, на сегодняшний день уполномоченные органы Европы не
опубликовали процедур такой сертификации.
Первые публикации процедур
RNP—RNAV в
Европе ожидаются не ранее 2005 года, а обязательной такая навигация станет
только к 2015 году.
3. Краткий обзор нормативных документов ИКАО, ЕКГА, JAA, Евроконтроля, ARINC и ГС ГА России, содержащих вопросы теории и
практики зональной навигации
ICAO Doc
9613-AN/937,
Второе издание, 1999, на
русском языке, 50 страниц
Руководство по требуемым навигационным характеристикам (RNP)
Данный документ заменил ранее действовавшее “Руководство
ИКАО по производству полетов с применением
методов зональной навигации (Doc
9573)”.
Глава 1. Введение
История RNP.
Специальный комитет FANS
еще в 1987 году разработал концепцию требуемых навигационных характеристик RNPC. Эта концепция была одобрена
Советом ИКАО и передана для дальнейшей разработки Группе экспертов по
рассмотрению общей концепции эшелонирования RGCSP.
Указав на принципиальные различия между понятиями “возможности” и
“характеристики” RGCSP в
1990 году заменила термин RNPC на
RNP и определила, что тип RNP задается одним значением
показателя точности выдерживания навигационных характеристик, необходимой для
полета в пределах конкретного воздушного пространства.
Воздушные суда, сертифицированные по менее строгим
RNP не будут допускаться в
воздушное пространство с более строгими RNP.
Воздушные суда, сертифицированные по более строгими
RNP могут без ограничений летать
в воздушном пространстве с менее строгими RNP, за исключением случаев, когда тип
используемой навигационной системы не соответствует требованиям для выполнения
полета в данном районе. Например, сертифицированное по RNP1 оборудование RNAV,
работающее в режиме VOR/DME или DME/DME, не может использоваться для полета
в Северной Атлантике с RNP12,6,
но где требуются либо INS,
либо GPS, либо их сочетание.
Глава 2. Концепция и применение RNP
RNP
определяет характеристики навигации в определенной воздушном пространстве и
влияет как на само воздушное пространство, так и на воздушное судно.
Типы RNP
для определенных районов, блоков воздушного пространства в определенном слое
высот, маршрутов или процедур в районе аэродрома предписываются либо соответствующим
Государством, либо Региональным аэронавигационным соглашением. Какой конкретный
тип RNP вводится зависит от нескольких
факторов (инфраструктура средств связи, наземных радиомаяков и
радиолокационного наблюдения, насыщенность воздушного пространства, местность,
препятствия, особые зоны и др.).
RNP
могут применяться с момента взлета и до посадки. При этом на различных этапах
полета могут применяться различные типы RNP. Как правило, для взлета и посадки
применяются очень строгие RNP,
для вылета и прибытия – более мягкие, а на маршруте – совсем мягкие RNP с минимальным набором функциональных
требований.
Кроме самого значения RNP,
как правило, оговаривается конкретный тип оборудования или датчиков, которые
должны применяться в обеспечение этого RNP.
Эксплуатационные и функциональные требования к оборудованию
RNAV
обязательны для всех ВС, выполняющих полеты в пространстве с установленными RNP. Оборудование каждого ВС
может быть значительно лучше и эффективней, чем это предписано, но в целом оно
должно соответствовать минимальным требованиям, предписанным этим Руководством,
либо региональными или государственными документами, которые этому Руководству,
безусловно, соответствуют либо превышают в части требований.
RNP,
методы и оборудование RNAV в разных частях света внедряются
единообразно и согласовано. Для этого в региональных отделениях ИКАО и
государствах созданы соответствующие группы экспертов и уполномоченных
специалистов. Эксплуатанты взаимодействуют с ними по вопросам оборудования ВС,
подготовки экипажей и освоения эксплуатационных процедур RNAV.
Вообще Doc
9613 ориентирован, в основном, на применение зональной навигации на маршруте. Поэтому
в п. 2.2.3. сформулировано следующее краткое описание работы оборудования RNAV:
Оборудование RNAV автоматически определяет
местоположение ВС по одному или нескольким навигационным датчикам. Вычисляется
расстояние вдоль линии пути, боковое отклонение, время полета до выбранного
пункта, а также обеспечивается непрерывная индикация наведения по
траектории на приборе типа ПНП или HSI/CDI.
При строгих RNP
0.5, 0.3 и ниже должно быть обеспечено либо директорное, либо автоматическое
управление ВС по отклонениям от заданной траектории, рассчитанным системой RNAV.
Глава 3.
Общие аспекты
RNP
Общая погрешность системы (Total System Error – TSE)
Численное значение RNP
выражает допустимую TSE,
выраженную для горизонтальной навигации LNAV в
милях, а для вертикальной навигации VNAV –
в футах.
В боковом измерении TSE
определяется как боковое отклонение от заданной в навигационной системе траектории
полета.
В продольном измерении
TSE
определяется как разница фактического и отображаемого в навигационной системе
расстояния до активного пункта маршрута.
Примечание. В вертикальном измерении
TSE документом 9613 не оговаривается, но по аналогии можно считать,
что вертикальная
TSE это отклонение фактической высоты, от высоты, заданной в навигационной
системе для текущего места траектории полета. В основном, это барометрическая
высота, но для посадок по
II и
III категории
ИКАО это, безусловно, высота по радиовысотомеру.
В боковом (и вертикальном) измерении
TSE складывается из:
—
погрешности
навигационного датчика (источника навигационной информации),
—
погрешности
бортового приемника (погрешности вычислителей),
—
погрешности
отображения (при выводе на индикатор рассчитанных отклонений),
—
погрешности,
обусловленной техникой пилотирования (Flight Technical Error – FTE).
FTE есть отклонение от индицируемой на
приборах заданной траектории полета, которое может допустить экипаж при
различных способах управления самолетом: ручном (штурвальном), директорном или
автоматическом.
В добавлении С приводится таблица предполагаемых значений
FTE для LNAV,
которые используются в RTCA, ICAO, EUROCONTROL и FAA при анализе бюджета TSE:
Doc
9613, Table C-1
Предполагаемые значения FTE
(при вероятности 95 %)
Этап полета |
Ручной режим |
Директорный |
Автоматический |
|||
м. мили |
км |
м. мили |
км |
м. мили |
км |
|
|
2.0 |
3.7 |
0.5 |
0.93 |
0.25 |
0.463 |
|
1.0 |
1.85 |
0.5 |
0.93 |
0.25 |
0.463 |
|
1.0 |
1.85 |
0.5 |
0.93 |
0.25 |
0.463 |
|
0.5 |
0.93 |
0.25 |
0.463 |
0.125 |
0.231 |
Данная таблица наглядно показывает, почему при строгих
RNP вводится требование использования
директорного или автоматического режима управления ВС.
Например, при RNP
0.3 для захода на посадку возможно только директорное (FTE 0.25) или автоматическое (FTE 0.125) управление самолетом.
В продольном измерении
TSE складывается из:
—
погрешности
навигационного датчика,
—
погрешности
бортового приемника,
—
погрешности
отображения.
Для продольной TSE
нет составляющей FTE,
поскольку способ управления ВС и допускаемы отклонения при этом здесь ни при
чем.
В п.3.3 рассматриваются 5 классических типов
RNP:
RNP 1 – для насыщенных зон аэродромов и отдельных
маршрутов
RNP 4 – для сухопутных маршрутов с развитой
инфраструктурой
RNP 10
– для отдаленных и океанических районов с
хорошей инфраструктурой
CNS
RNP12,6
– для океанических районов со слабой инфраструктурой CNS
RNP20 – минимально возможный RNP для полета по маршрутам ОВД.
В п.3.3.8. документа указывается, что “Более жесткие типы
RNP будут требоваться для
выполнения полетов в районах большинства аэродромов…”, что легализует
применение в будущем (а в США уже сегодня) RNP 0.5, 0.3 и менее для TMA и при заходе на посадку,
посадке и вылете.
В п. 3.3.9. документа указывается, что “Для обеспечения
возможности продолжать эксплуатацию имеющегося навигационного оборудования без
изменения существующих структур маршрутов у некоторых государств может
возникнуть необходимость временно ввести RNP 5 в качестве производной RNP 4”, чем и воспользовалась Европа
при вводе B—RNAV.
В п.3.3.10 документа сказано, что “Следует учитывать, что в
отдельных государствах, где достигнутая в настоящее время точность навигации
основного парка ВС превышает требования RNP 4 и для контроля за движением ВС
используется радиолокационный контроль, будет продолжать использоваться ширина
коридора
± 5 км (±
2.7 м.мили)”. Здесь хорошо вписывается МВЗ и некоторые другие зоны Российских
аэродромов.
В п.3.3.11. говорится о том, что
RNP 1 должен вводится поэтапно в связи
с тем, что “некоторым эксплуатантам придется вложить средства в новое
оборудование”. Такое положение явилось основой для введения P—RNAV в
Европе как промежуточного шага на пути к RNP 1, а про вложение средств – это касается
наших самолетов.
Глава 4. Требования к воздушному пространству
Описываются характеристики и требования к воздушному пространству
при применении RNP на
маршрутах или в определенных районах.
Фиксированный маршрут RNP –
постоянный опубликованный маршрут RNP с
возможными ограничениями по времени использования и высотам пролета. Маршрут
начинается и заканчивается пунктами донесения. Вдоль маршрута
устанавливаются точки пути.
Резервный маршрут RNP –
опубликованный маршрут ограниченного по времени применения (часы, дни, сезоны).
Район RNP –
некоторый район, объем воздушного пространства или любое воздушное пространство
установленных размеров, где применяется RNP. В таких районах может планироваться
и выполняться полет по произвольным линиям пути в течение установленных периодов
времени и/или в пределах указанных диапазонов эшелонов полета.
Все географические координаты аэронавигационных данных публикуются
в WGS-84. Конечная ответственность
за их точность и целостность возлагается на государства.
Пишется о применении полета со смещением как инструмента УВД, о
процедурах перехода между районами с различными типами
RNP, и об аварийных процедурах летного
экипажа при снижении точности навигации:
п.4.3.6. “Летный экипаж должен уведомлять орган УВД об аварийной
ситуации (отказ оборудования, неблагоприятные метеоусловия), которая влияет на
возможность обеспечения точности навигации, сообщить о своих намерениях,
согласовать план действий и получить измененное диспетчерское разрешение”.
п.4.3.9. “Диспетчеры УВД должны предпринимать соответствующие
действия для увеличения интервалов эшелонирования и координации со смежными
органами УВД…”
Глава 5. Требования к
воздушным судам
Самолет должен быть оборудован сертифицированной системой
RNAV,
соответствующей требованиям одного или нескольких типов RNP.
К простейшим системам RNAV относятся вычислительные системы,
использующие сигналы маяков VOR/DME или двух DME, преобразующие полярные координаты
в географические и решающие простые навигационные задачи. Основной их
недостаток – ограниченная зона действия и невысокая точность, связанная с
возможностями маяков VOR.
К системам, использующим внешние навигационные средства, относятся
бортовые приемники GNSS.
Основное преимущество – глобальная зона действия и высокая точность. Недостаток
– слабая помехозащищенность и связанная с этим недостаточная непрерывность обслуживания.
Иными словами высокая вероятность потери сигналов спутников в связи с промышленными
или искусственными (террористическими) помехами.
К автономным системам RNAV относятся инерциальные системы (INS). Принцип действия INS основан на измерении
ускорений ВС с помощью датчиков — акселерометров, установленных на гиростабилизированной
платформе. Система определяет крен, тангаж, истинный курс, географическое место
(включая геометрическую высоту) и вектор скорости ВС.
Основное преимущество INS –
полная автономность. Основные недостатки – дороговизна и сложность, требующая
корректной эксплуатации, а также снижение точности работы с течением времени.
Это приводит к необходимости корректирования INS по другим навигационным системам (VOR/DME, DME/DME, GNSS), причем корректируются, как
правило, только счисленные координаты самолета, а не работа инерциальных
датчиков и гироплатформы.
К комплексным системам
RNAV относятся Flight Management Systems – FMS.
FMS —
это обобщенное название бортовых систем, включающих в себя бортовые датчики,
приемники, вычислители, базы навигационных данных и данных о характеристиках
ВС. FMS выдает данные о положении ВС
и команды на управление траекторией полета на дисплеи и в автопилот (АБСУ). Некоторые FMS контролируют и регулируют расход
топлива, управляя режимами работы двигателей.
У FMS
практически нет недостатков. Мультисенсорный принцип обеспечивает необходимую
точность и надежность навигации на всех этапах полета. Однако следует помнить,
что безопасность навигации с использованием FMS обеспечивается строгой эксплуатационной
дисциплиной (соблюдением стандартных эксплуатационных процедур – SOPs) и качеством используемой
базы данных.
FMS Nav Data Base –
это дорогостоящая составляющая зональной навигации с использованием FMS, поставляемая
сертифицированными провайдерами с циклами AIRAC.
Функциональные требования к
оборудованию RNAV (п.5.2. Doc 9613)
Обязательные функции:
1) обеспечивать индикацию текущего места в виде широты/долготы или
пеленга и расстояния до выбранной точки пути:
2) выбирать или вводить требуемый план полета с пульта управления
и индикации;
3) хранить достаточный объем данных для выполнения активного плана
полета, а также просматривать и изменять навигационные данные в любой его
части;
4) формировать, проверять, изменять активный план полета, не
оказывая влияния на выходные данные наведения;
5)
выполнять
измененный план полета только с санкции экипажа;
6)
формировать
и проверять альтернативный план полета, не отключая активный план;
7)
формировать
план полета с использованием номеров маршрутов, точек пути из базы данных,
точек пользователя, задаваемых широтой/долготой или пеленгом и расстоянием от
других точек или РТС;
формировать
планы полетов сопряжением маршрутов или участков маршрутов;
9)
обеспечивать
возможность проверки и коррекции текущего места;
10)обеспечивать
возможность автоматической смены участков маршрута и выполнения разворотов с
учетом ЛУР. И наоборот, предусматривать возможность ручной смены участков и
реверсирования маршрута;
11)индицировать
на ПУИ (CDU)
боковое отклонение от ЛЗП;
12)индицировать
на ПУИ (CDU)
время полета до точек пути;
13)решать
задачу ПРЯМО НА (DIRECT TO, GO TO) на любую точку пути;
14)решать
задачу ПОЛЕТ СО СМЕЩЕНИЕМ (OFFSET, PTK) на заданную величину;
15)аннулировать
предыдущие коррекции места по РТС;
16)выдерживать
схемы ожидания с применением RNAV;
17)определять
и индицировать показатель точности определения координат (типа HDOP)
или отклонение вычисленных координат от данных датчиков местоположения;
18)использовать
систему WGS-84;
19)обеспечивать
индикацию отказов оборудования.
Примечание. Для воздушного пространства с высокой плотностью
движения возможно введение региональных функциональных требований (хороший
пример P—RNAV в
Европе).
Некоторые функции RNP—RNAV,
которые могут потребоваться в будущем:
1)
генерация
управляющих сигналов для АБСУ и/или командно-пилотажного прибора;
2)
отображение
трехмерных (3D) и
четырехмерных (4D)
данных о местоположении;
3)
индикация
путевого угла;
4)
индикация
трехмерных (3D) и
четырехмерных (4D)
данных о точке пути;
5)
обеспечение
как минимум 10-ти точек пути в плане полета по маршруту;
6)
обеспечение
как минимум 20-ти точек пути в ТМА и при заходе на посадку;
7)
визуальная
или световая сигнализация о приближения к точке пути;
автоматический
выбор навигационного датчика, проверка целостности и т.д.;
9)
выдерживание
разворотов с заданным радиусом (контролируемый разворот);
10)
индикация
информации о невыдерживании требуемой точности навигации или целостности и
формирование признаков отказов датчиков для системы.
Навигационная
база данных — NavData Base
Для
RNP-1:
–
необходимо иметь встроенную базу
данных, охватывающую район предстоящего полета с учетом возможности ухода на
запасной аэродром;
–
целостность базы данных должна быть
гарантирована;
–
экипаж должен иметь возможность
убедиться в том, что база данных загружена правильно;
–
экипаж должен получить информацию о
сроке действия базы данных;
–
разрешение информации должно
соответствовать RNP.
Для
RNP-4, 10, 12,6 и 20:
–
использование базы данных не
является обязательным, но, если она используется, к ней предъявляются
требования такие же, как и при RNP-1
.
Точки пути — Way Points – WPT
Для
RNP-1:
–
WPT
извлекается из базы данных и определяется по ее названию (если точка именована)
или по ее географическим координатам;
–
разрешение и точность хранения
координат WPT
соответствует RNP;
–
в план полета может включаться не
менее 10-ти WPTs.
Для
RNP-4, 10, 12,6 и 20:
–
достаточно иметь азимут и дальность
от другой WPT
или использовать другие средства для ее определения (широта/долгота, А/Д от
наземного маяка и т.д.);
–
разрешение и точность координат
WPT совместима с RNP;
–
в план полета может включаться не
менее 4 WPTs
как из базы данных, так и записанных вручную.
Утверждение летной годности (сертификация)
оборудования RNAV/FMS
Сертификация оборудования
RNAV/FMS для его применения при
производстве полетов в соответствии с конкретным типом RNP – сфера компетенции уполномоченного
органа Государства – в России это ДПЛГ ГВС и ТР ГА Минтранса России.
Сертификация оборудования производится для разных этапов полета –
маршрут, район аэродрома, заход на посадку, посадка.
Первоначальная сертификация оборудования – это сертификация самого
оборудования.
При установке оборудования на конкретный тип ВС проводится
дополнительная техническая оценка с учетом интеграции оборудования
RNAV/FMS с другими системами и приборами
этого типа ВС.
Сертификат летной годности на соответствие
RNP выдается на каждое воздушное
судно, имеющее оборудование RNAV/FMS.
Сертификация ВС производится, в основном, по анализу
конструкторской и эксплуатационной документации. Однако, в некоторых случаях
требуется и летная оценка соответствия, в основном при первичной установке
оборудования RNAV на данном типе ВС.
Разрешение на эксплуатацию оборудования
RNAV/FMS
Эксплуатант запрашивает уполномоченный орган Государства – в
России это ДЛС Минтранса России, разрешение на эксплуатацию оборудования
RNAV/FMS и на производство полетов в
соответствии с конкретным типом RNP.
Прежде чем выдать такое разрешение уполномоченный орган:
— убеждается в наличии и эксплуатационной готовности
сертифицированного по данному RNP
оборудования на конкретном самолете, в отношении которого эксплуатант запрашивает
разрешение;
— убеждается в наличии дополнения в РЛЭ ВС, в котором указываются
ограничения, условия и основные правила
эксплуатации оборудования RNAV/FMS;
— убеждается в наличии
дополнения в РПП эксплуатанта, в котором содержатся эксплуатационные процедуры
(SOPs) для каждого этапа полета в
соответствии с данным RNP, а
также в нештатных ситуациях (снижение точности навигации, перебои в
электропитании, срабатывание предупреждающей сигнализации, MEL и прочее);
— убеждается в “адекватности” программ подготовки летного состава.
Разрешение выдается каждому эксплуатанту и на каждый самолет по
процедуре, установленной Государством (ГС ГА). Процедуры выдачи таких
разрешений в России нам хорошо известна по темам B—RNAV и RVSM.
Глава 6. Производство полетов в условиях RNP
Напомним, что основная цель введения
RNP – это обеспечение АТМ в каком либо
районе воздушного пространства. RNP
устанавливаются Государствами в зависимости от интенсивности воздушного движения,
сложности маршрутов полетов и с учетом
всей инфраструктуры CNS.
В районах и на маршрутах
RNP
органы АТМ обязаны следить за точностью навигации и, при необходимости,
корректировать траекторию полета ВС. Поэтому невозможно вводить строгие RNP в районах, где не обеспечено
адекватное наблюдение за воздушной обстановкой и качественная связь с воздушным
судном,
Развитие систем связи, наблюдения, средств стратегического и
оперативного планирования полетов должно опережать темпы введения строгих
RNP, что мы и наблюдаем сегодня
в Европе. Расширение зоны применения сетки частот 8,33, использование AMSS, VDL, усовершенствованное
наблюдение с использованием ответчиков Mode S, усиление требований к заявкам на использование воздушного
пространства и много другое в рамках Плана перехода к системам CNS/ATM в Европе.
И совершенно очевидно, что эксплуатанты должны заботиться не
только о качестве навигации, но и о модернизации всего комплекса оборудования
самолета для того, чтобы вписаться в опережающее развитие систем связи и
наблюдения. Мы не получим разрешение на полеты в районах будущих
RNP не имея требуемых в этих
районах систем связи и наблюдения.
Но, вернемся к навигации. Рассмотрим, что требуется от
эксплуатантов для производства полетов в условиях RNP.
п.6.1.18 “Используемое навигационное оборудование выбирается
эксплуатантом. Основное условие заключается в том, чтобы это оборудование
обеспечивало уровень точности выдерживания навигационных характеристик,
установленный для каждого конкретного типа RNP. При этом необходимо учитывать следующие
аспекты:
a)
эксплуатанты
должны получить соответствующее разрешение от своих Государств;
b)
до
получения разрешения эксплуатант должен представить подтверждение того, что
данный тип оборудования соответствует установленным требованиям;
c)
эксплуатант
вносит в эксплуатационную документацию (РЛЭ ВС, РТО, РПП, РК и т.д.) ограничения
и условия, навигационные процедуры для штатных и нештатных ситуаций,
прописывает правила обновления баз данных, технического обслуживания,
утверждает программы и проводит подготовку летного и технического персонала;
d)
Государствам
следует установить соответствующие административные процедуры с тем, чтобы
исключить перегруженность своих служб выдачи разрешений и свести к минимуму
расходы эксплуатантов”.
“6.2.
Требования к обучению
6.2.1. Соответствующие полномочные органы Государства несут
ответственность за обеспечение надлежащей подготовки летных экипажей и
диспетчеров воздушного движения к производству полетов в условиях
RNP.
6.2.2. Следует предусмотреть
проведение семинаров по RNP в целях
содействия внедрению RNP пределах
Государства или региона (The RNAV
Workshop will take place on 4/5/6
November 2003 in Luxembourg).
6.2.3.
Программы подготовки включаются в РПП (часть D)
эксплуатантов и соответствующие документы учебных центров.
6.2.4.
Следует убедиться в том, что в результате подготовки летные экипажи:
—
имеют общие понятия о применении
RNP;
—
имеют четкое представление об оборудовании,
включая его ограничения;
—
ознакомились с эксплуатационными правилами и
процедурами;
—
осознают необходимость уведомлять органы УВД
о тех случаях, когда точность навигационного оборудования вызывает сомнения;
—
знают порядок действий в чрезвычайной
обстановке”.
JAA Administrative & Guidance Material, Section One: General Part
3: Temporary Guidance Leaflets
ОДОБРЕНИЕ (ПОДТВЕРЖДЕНИЕ) ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБОРУДОВАНИЯ ВС И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПРОЦЕДУР ДЛЯ
ВЫПОЛНЕНИЯ ПОЛЕТОВ В РЕЖИМЕ ТОЧНОЙ ЗОНАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ В СПЕЦИАЛЬНО ОБОЗНАЧЕННЫХ РАЙОНАХ
ВОЗДУШНОГО ПРОСТРАНСТВА ЕВРОПЫ
Материал
относится к введению зональной
навигации в рамках Европейской Air Traffic Management Programme (EATMP) и должен
применяться с учетом Документа Евроконтроля Doc 003-93, Разделами «Оборудование
Зональной Навигации: «Функциональные Требования» и «Эксплуатационные
Требования».
Инструктивные указания Материала соответствуют
публикациям Евроконтроля (Doc 003-93)
в отношении функциональных и эксплуатационных требований, а также
принципам разработки зональных процедур в районе аэродрома, основанных на
DME/DME и
GNSS.
Эксплуатант может использовать и другие способы (методы) подтверждения
соответствия при условии, что они соответствуют основным положениям настоящего Материала и утверждены полномочным органом Государства.
Инструктивные
положения включают технические и эксплуатационные критерии для навигационных
систем P—RNAV. Эти положения оговаривают основные сертификационные позиции, включая
функциональные требования, точность, целостность, непрерывность обслуживания,
условия и ограничения при эксплуатации.
Инструктивные положения применяются для выполнения процедур
P—RNAV в районе аэродрома и, если Государство приняло соответствующее решение,
для навигации на маршруте. В рамках данного Материала
процедуры
P—RNAV включают в себя выполнение схем вылета, прибытия и захода на посадку до
точки начала снижения на прямой (FAWP). Процедуры ожидания в ближайшем будущем предполагается выполнять
обычным способом. Защита от препятствий при выполнении процедур
P—RNAV вплоть до точки
FAWP будет строится на основании предпосылки, что ВС соответствует
требованиям
P—RNAV по точности навигации. При этом необходимо учитывать, что точность
навигации, требуемая в конце промежуточного этапа захода на посадку, будет
согласовываться и доводиться до значения, требуемого на следующем этапе полета.
Конечный этап захода на посадку, а именно от
FAWP до торца ВПП, и соответствующий маневр ухода на второй круг, будет
рассмотрен в следующем Материале. В нем также будет рассмотрена и вся концепция
RNP—RNAV.
Применение
P—RNAV касается требований в отношении точности выдерживания
заданных линий положения и не оговаривает всех прочих аспектов требуемых
навигационных характеристик (RNP), концепция которых опубликована в документах
ИКАО 9613 и 9650.
В
настоящем Материале
оговариваются эксплуатационные аспекты вертикальной навигации, но не даются
сертификационные критерии для таких систем, поскольку способность системы
решать задачи вертикальной навигация не является обязательной для системы
P—RNAV.
Системы и процедуры, ранее сертифицированные по
B—RNAV, должны быть подвергнуты анализу с целью определить – требуются или нет
дополнительные действия для сертификации по
P—RNAV.
Раздел 5. ОПИСАНИЕ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
P—RNAV
(приводится без сокращений)
5.1. Навигация в горизонтальной плоскости
5.1.1. Для навигации в горизонтальной плоскости
бортовое оборудование RNAV позволяет выполнять предписанные инструкции и
выдерживать маршрут из точек пути, хранящихся в бортовой базе данных.
5.1.2. В рамках настоящего Материала выполнение
полета P—RNAV предусматривает использование такого оборудования RNAV, которое
автоматически определяет горизонтальные координаты ВС по следующим
навигационным датчикам (без каких-либо приоритетов и последовательности):
(а) Дальномерное оборудование, работающее по двум
и более наземным маякам (DME/DME).
(b) Высокочастотное угломерно-дальномерное
оборудование, работающее по совмещенному маяку VOR/DME, если такой маяк определен как удовлетворяющий
требованиям для выполнения данной процедуры.
(с) Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS)
(d) Инерциальные навигационные системы (INS или IRS) с автоматической
коррекцией от подходящей радионавигационной системы.
Предупреждения:
(1)
LORAN—C не может быть
навигационным датчиком для выполнения процедур в районе аэродрома.
(2)
Маяк TACAN может включаться в бортовую базу данных и
использоваться совместно с маяком DME, при условии что он соответствует Стандартам Приложения
10 ИКАО и включен в АИП.
(3)
Термин
GNSS означает систему GPS (Министерства обороны США) с барометрической
поддержкой работы и функцией RAIM, либо GPS с бортовой системой функционального дополнения ABAS или спутниковой
системой функционального дополнения SBAS, например EGNOS. Смотри также JAA TGL 3 версия 1, Приложение A, пункты 2.4 и
2.5.
(4)
Ограничения на использование
инерциальных данных в целях определения координат во время коротких периодов
времени, когда невозможно производить коррекцию по радионавигационным системам,
подробно приводятся в п. 8.4.
5.1.3. Вычислитель системы рассчитывает такие
навигационные параметры, как пеленг и расстояние от текущего места до пункта
маршрута (WPT), положение относительно линии заданного пути, выводит на индикацию и в
системы управления информацию и сигналы, позволяющие выдерживать заданную траекторию
полета.
5.2. Вертикальная навигация
Настоящим Материалом
не устанавливаются сертификационные критерии для систем вертикальной
навигации, поскольку она не является обязательной для
P—RNAV.
6.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БОРТОВЫХ СИСТЕМ P—RNAV
(приводится
с небольшими сокращениями)
6.1. Точность
Точность выдерживания траектории бортовой системой
P—RNAV в горизонтальной плоскости в течение 95 % летного
времени должна быть не хуже
± 1.0 NM.
Точность выдерживания линии заданного пути зависит
от ошибки навигационной системы (суммы ошибки в расчете заданной траектории,
ошибки определения координат и шибки при выводе информации на индикацию) и
погрешности пилотирования– FTE. Это соответствует требованию по точности RNP-1 и RNP-1 RNAV.
6.2. Целостность
В отношении самой бортовой системы: вероятность
одновременного появления на индикаторах обоих пилотов опасно ложной
навигационной информации или ошибочного положения относительно заданной
траектории должна быть исключена.
В контексте выполнения процедур
P—RNAV в районе
аэродрома термин опасно
должен интерпретироваться как появление ложной
или ошибочной навигационной информации без своевременного предупреждения
экипажа, либо, если таких предупреждений
нет, ложность или ошибочность которой экипаж может не распознать.
Понятие исключена является смягченным
вариантом действующего понятия категорически исключена, используемого в
документах JAA в отношении выполнения процедур вылета, прибытия и захода на посадку.
Такой подход при разработке процедур P—RNAV является консервативным, но он соответствует
принципам построения процедур PANS—OPS, критериям эшелонирования PANS—RAC и не повышает существующий
сегодня уровень рисков при использовании воздушного пространства.
Понятие категорически исключена будет
применяться в отношении конечного этапа точного захода на посадку, т.е. от FAWP до прохождения торца ВПП.
Возможности систем, сертифицированных по
RNP, превышают требуемые
для выполнение полетов P—RNAV. Такие системы обеспечивают более высокий уровень
встроенного контроля целостности навигационной информации и обеспечивают экипажу
возможность контролировать расчетную погрешность определения координат, что
придает уверенность экипажу в точности работы системы.
6.3. Непрерывность обслуживания
В отношении самой бортовой системы должно быть
подтверждено, что:
(а) вероятность потери всей навигационной
информации должна быть исключена;
(b) вероятность невосстанавливаемой потери всех
навигационных функций и возможности ведения связи должна быть категорически
исключена.
Предупреждение. В дополнение к требованиям к
оборудованию ВС для полетов по ППП согласно JAR—OPS 1, Sub—part L, требуется как минимум одна система зональной навигации.
7.
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КРИТЕРИИ К СИСТЕМАМ P—RNAV
(приводится
с небольшими сокращениями)
7.1. Обязательные функции
|
Описание функции |
1 |
Индикаторы боковых отклонений |
2 |
Возможность непрерывного |
3 |
Для |
4 |
База данных, содержащая |
5 |
Экипаж |
6 |
Экипаж должен иметь |
7 |
Процедура из базы данных |
8 |
В поле зрения пилота либо на |
9 |
Индикация имени пункта |
10 |
Индикация пеленга и |
11 |
Индикация путевой скорости и |
12 |
Когда это требуется согласно |
13 |
Автоматическая настройка на |
14 |
Автоматический выбор системой |
15 |
Выполнение полета «Прямо |
16 |
Автоматическая смена участков |
17 |
Возможность выполнять маневры |
18 |
Возможность выполнять маневры
|
19 |
Индикация отказа системы |
20 |
Для мультисенсорных систем |
21 |
Индикация навигационной |
7.2.
Рекомендуемые функции
|
Описание функции |
1 |
Режим «полет по
После включения режима |
2 |
Связь системы |
3 |
Режим |
4 |
Для систем |
5 |
Индикация |
6 |
Выполнение следующих маневров
—
— НА
—
—
Тип маневра |
8. СПОСОБЫ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ СООТВЕСТВИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ
ХАРАКТЕРИСТИК
(приводится
полностью с небольшими комментариями)
8.1. Основные положения
Оценка характеристик конкретного оборудования,
установленного на борту ВС, и подтверждение их соответствия требованиям
настоящего раздела должна производиться, по мере возможности, одновременно с
анализом эксплуатационных процедур, разработанных в соответствии с разделом 10
«Эксплуатационные критерии», принимая во внимание процедуры как при
штатных, так и при нештатных ситуациях.
8.1.1. Новое или доработанное оборудование,
установленное на ВС
При подтверждении соответствия настоящему Материалу следует учитывать следующие специальные
положения:
(а) Эксплуатант представляет в уполномоченный
орган доказательную документацию, в которой указывается, каким образом
соблюдаются требования настоящего Материала.
Документация должна быть основана на Плане, предварительно согласованном
с уполномоченным органом. В этом Плане должны быть указаны данные, которые
должен представить эксплуатант для сертификации, включая, при необходимости,
описание навигационных систем и подтверждение выполнения мероприятий,
предписанных нижеследующими пунктами.
(b) Соответствие техническим требованиям может быть
подтверждено непосредственно сертификацией оборудования, анализом безопасности
применения системы, подтверждением безопасного уровня соответствующего
программного обеспечения, анализом технических характеристик и совокупностью
наземных и летных испытаний. В дополнение к заявке на сертификацию
предоставляется конструкторская документация в той части, которая подтверждает
соблюдение основных положений и критериев разделов 6 и 7 настоящего Материала.
(c) Непосредственно эксплуатация системы RNAV и организация индикации в кабине пилотов
управляющих сигналов по горизонтальной и вертикальной навигации должны быть
оценены на предмет минимизации вероятности ошибок экипажа. В частности, при
выходе на посадочную прямую должна быть обеспечена возможность одновременно
контролировать индикаторы системы RNAV и ILS.
(d) Сценарии действий при отказах навигационных
датчиков и системы RNAV оцениваются на предмет обеспечения возможности
перехода на традиционные средства навигации и что при этом не возникнет
путаницы с коммутацией индикаторов (например, VOR № 2 на HSI № 1) и, как следствие, ошибочное восприятие
информации экипажем. Такая оценка должна учитывать также и возможные отказы переключателей
и коммутаторов.
(e) Оценивается связи системы RNAV с автопилотом и системой директорного режима управления ВС, а также обеспеченность экипажа четкой и однозначной
индикацией о включении и отключении этих режимов и отказах системы RNAV.
(f) Должно быть продемонстрировано, что возможно
выполнение всех видов маневров, предписанных разделом 7 табл. 1 п.18 и табл.2
п.6 (если реализованы), и, по возможности, без вмешательства экипажа, т.е. без
необходимости выключать, вручную выставлять заданный путевой угол и повторно
включать режим RNAV.
8.1.2. Штатное
оборудование (доработка
оборудования ВС не потребовалась)
Эксплуатант представляет в уполномоченный орган
доказательную документацию, в которой указывается, каким образом соблюдаются
критерии настоящего Материала
при использовании штатного оборудования. Соответствие может быть
подтверждено его инспекцией, во время которой проверяется, что требуемые
функции и связи действительно работают. Технические характеристики и критерии
целостности согласно раздела 6 могут подтверждаться ссылками на соответствующие
записи в РЛЭ ВС или другие применяемые одобрения и дополняющие их
сертификационные данные. При отсутствии в эксплуатационной документации
соответствующих подтверждений могут потребоваться дополнительные исследования и
испытания. В п.9.3.3. приводится образец дополнения в РЛЭ ВС, которое может
потребоваться в таких случаях.
8.2. Целостность (достоверность) базы данных
Процедуры обновления базы данных с циклом
AIRAC должны соответствовать стандартам EUROCAE ED-76 / RTCA DO-200A (см. п. 10.6).
8.3. Использование оборудования
GPS
8.3.1. Использование
GPS для выполнение процедур P—RNAV возможно с использованием оборудования,
сертифицированного по FAA TSO—C145 и TSO-146, либо JTSO—C129a/ TSO—C129 (),
Оборудование должно быть класса A1, B1, C1, B3 или C3, и быть доработано для выполнения всех требуемых
функций, предписанных в разделе 7, табл. 1 настоящего Материала..
8.3.2. Если имеется только
автономное оборудование GPS, соответствующее JTSO—C129a/TSO—C129(), до для соблюдения критериев P—RNAV и при заполнении заявки
согласно п.8.1.1.(а) необходимо учесть
положения JAA TGL №.3, версии 1, п. 5.4.
Комментарий.
JAA
TGL №.3, версии 1, п. 5.4. формулирует требования к автономному
оборудованию
GPS для
выполнения полетов в системе
B—RNAV.
Напомним, что для
B—RNAV согласно
TGL № 3 требовалась автономная
GPS класса А1/2 с высотомерной поддержкой работы, связь
GPS с индикаторами типа ПНП (CDI,
HIS), автоматическая и ручная регулировка их масштабов,
ориентирование этих приборов по ЗПУ, рассчитанному в
GPS, дополнительными табло отказов, прерывания
RAIM и приближения к
WPT, возможность вводить высоту
установки на фюзеляже антенны
GPS, и некоторые другие особенности.
Если бы при сертификации по
B—RNAV эти критерии жестко отслеживались, то сегодня для
P—RNAV потребовалось бы
незначительные усилия и затраты, как это и было задумано ЕКГА и Евроконтролем
еще до введения
B—RNAV.
8.3.3. Для повышения
непрерывности обслуживания рекомендуется
функция FDE.
Комментарий. Функция
Fault
Detection
and
Exclusion,
FDE требуется для
GPS, используемой для океанической
навигации согласно
FAA
Notice 8110.60. Такую функцию из
автономных
GPS класса А
имеют, например,
KLN-900,
Trimble 2101
I/O, и более мощные ПИ СНС.
Для сухопутной навигации во всех регионах мира
достаточно иметь
RAIM, а
функция
FDE только
рекомендуется.
8.4. Использование
инерциальных данных
Допускается использование
инерциальных систем в качестве датчиков определения координат в течение
коротких периодов времени, когда автоматическое определение координат по
радионавигационным системам невозможно из-за отказов или прерывания радиосигнала.
При отсутствии индикации целостности определения координат эксплуатант должен
определить как долго будет обеспечена требуемая точность при переходе
навигационной системы в режим работы только по инерциальным данным. Необходимо
рассмотреть как полет непосредственно после взлета, так и маневрирование в
районе аэродрома в целом. При этом может потребоваться отнести такую навигацию
к процедурам при нештатных ситуациях. Ограничения могут быть обоснованы на
модели допустимого дрейфа платформы и должны быть подтверждены полномочным
органом в области летной эксплуатации ВС.
8.5. Совместимость оборудования
Разные конфигурации
навигационных систем с многовариантными органами управления могут создавать
проблемы, связанные с различиями как методов работы с оборудованием, так и
форматов отображаемой информации. Такие проблемы могут возникать и при путанице
с различными версиями программного обеспечения одного и того же оборудования.
Что касается захода на посадку – многовариантность (смешивание) оборудования
RNAV недопустима.
При установке на борту ВС
двух и более навигационных систем необходимо, как минимум, учитывать
приведенные ниже принципы совместимости, особенно для таких пилотских кабин,
архитектура которых позволяет производить перекрестные подключения (например,
когда к дисплею № 1 можно подключить GNSS-2).
(а) Ввод данных: если на
борту установлены две навигационные системы, то методы ввода данных должны быть
совместимы, а алгоритмы решения основных задач – похожи. Любые отличия должны
быть исследованы на предмет увеличения рабочей нагрузки на экипаж. Если экипаж
допустил процедурную ошибку (например, при вводе данных, полученных от
дублирующей системы, в рабочую систему), то это не должно привести к появлению
ложной информации, а ошибка должна быть легко обнаружена и устранена.
(b) Масштабирование индикаторов боковых отклонений (двух
систем) должно быть синхронным, либо об изменении масштабов должны выдаваться
предупреждения.
(с) Символы дисплеев и
индикация режимов работы: не должно быть противоречивых символов и табло
(например, один и тот же символ в разных системах не должен использоваться с различным
смыслом). Отличия в символах и индикации должны быть исследованы на предмет
возможности возникновения путаницы.
(d) Логика режимов: режимы взаимодействующего (с
навигационной системой) оборудования и его связи с другим оборудованием ВС
должны быть совместимы.
(е) Отказ оборудования:
отказ одной из систем не должен приводить к появлению ложной информации.
(f) Отображение данных: отображение основных навигационных
параметров должно производиться в одних и тех же единицах измерения и с
одинаковыми символами. Любое несоответствие в отображении основных
навигационных параметрах (двумя системами) не может быть одобрено
(сертифицировано).
(g) Различия в базах данных: ввиду возможности конфликта
двух баз данных любые отличия в них недопустимы.
9. РЛЭ ВС
(приводится с небольшими сокращениями)
9.1.
Новые или дооборудованные ВС: в РЛЭ ВС вносится,
как минимум запись о том, что ВС и его оборудование, в том числе доработанное,
сертифицировано по стандартам
P—RNAV, либо
имеют возможности
RNP-1 или лучше
Ограничиться
этим можно при условии, что детальное описание установленной системы и соответствующие
инструкции и процедуры ее эксплуатации содержатся в других эксплуатационных или
учебных руководствах (у нас это РПП эксплуатанта — часть А глава 8
“Эксплуатационные процедуры” и часть
D “Подготовка персонала”).
9.2. Если
в других эксплуатационных или
учебных руководствах нет соответствующих материалов, то соответствующие
изменения и дополнения по выполнению полетов
P—RNAV вносятся в следующие разделы РЛЭ ВС или
Pilot‘s
Operating
Handbook (что
применяется):
—
Ограничения
—
Процедуры нормальной
эксплуатации
—
Процедуры при нештатных
ситуациях
—
Процедуры в аварийных
ситуациях
—
Летно-технические
характеристики.
9.3. Для
эксплуатируемых ВС со штатными системами
RNAV, но в
РЛЭ ВС
или
Pilot‘s
Operating
Handbook которых не указаны или указаны не достаточно четко
возможности этих систем, эксплуатант, вместо изменений и дополнений, издаваемых
конструкторскими бюро, может по согласованию с уполномоченным органом воспользоваться
одной из следующих альтернатив:
(а) В
соответствии с п. 8.1.2. представить доказательную документацию и проект
Дополнения (в РЛЭ ВС или
Pilot‘s
Operating
Handbook),
разработанный эксплуатантом в соответствии с указаниями п.9.1 и в типовом формате,
приводимом в Приложении Е; или
(b) В соответствии с п. 8.1.2. представить
доказательную документацию и предполагаемые дополнения в Эксплуатационные
Спецификации, которые содержат информацию, аналогичную той, которая обычно содержится
в РЛЭ ВС.
9.4.
Возможности систем, сертифицированных по
RNP,
превышают требуемые для выполнение полетов
P—RNAV. Такие системы обеспечивают более высокий уровень
встроенного контроля целостности навигационной информации и обеспечивают
экипажу возможность контролировать расчетную погрешность определения координат,
что придает уверенность экипажу в точности работы системы. Поэтому те положения
РЛЭ, в которых указано соответствие систем ВС определенным
RNP, могут
использоваться для подтверждения соответствия систем
RNAV требуемым
навигационным характеристикам в каком-либо районе полетов.
10. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ
КРИТЕРИИ
(приводятся с небольшими
сокращениями и комментариями)
10.1. Основные положения
10.1.1. На основе критериев
и рекомендаций п.8.1.1.(с)
¸ (f) или 8.1.2. (что применимо) эксплуатант должен
произвести анализ своих эксплуатационных процедур (РПП часть А глава 8, а также
соответствующие дополнения в РЛЭ ВС) в нормальных и нештатных ситуациях на
предмет их соответствия конкретному типу оборудования, установленному на его
ВС.
10.1.2. Приводимые ниже
инструкции могут быть использованы эксплуатантом при разработке своих
эксплуатационных процедур для конкретных типов оборудования ВС и районов
выполнения полетов. Необходимо помнить, что собственно сертификация технических
характеристик сама по себе не является основанием для выполнения полетов в
воздушном пространстве, по маршрутам и процедурам в районе аэродрома, где
требуется разрешение (approval) P—RNAV. Это разрешение должно быть указано в Сертификате
Эксплуатанта (или выдано и оформлено в соответствии с национальными правилами
Государства).
10.2. Процедуры нормальной
эксплуатации
10.2.1. Подготовка к полету
10.2.1.1. При подготовке к
полету необходимо убедиться в том, что навигационная инфраструктура на время
предполагаемого полета обеспечит выполнение планируемых процедур зональной
навигации, а также традиционную (незональную) навигацию на случай нештатных
ситуаций. Необходимо убедиться в исправности бортового оборудования, которое
будет использоваться при полете по планируемому маршруту. Навигационная база данных
должна соответствовать региону планируемого полета и должна содержать радионавигационные
средства, пункты маршрута, процедуры вылета и прибытия в районе аэродрома назначения
и запасных.
10.2.1.2. Если
уполномоченный орган по использованию воздушного пространства включил в АИП
требование о двойном комплекте оборудования P—RNAV для выполнения каких-либо конкретных процедур в районе
аэродрома, то необходимо убедиться в исправности обоих комплектов оборудования P—RNAV. Такие условия будут оговариваться как правило для
процедур, которые предусматривают снижение ниже безопасной высоты пролета препятствий
или не обеспечены в достаточной степени радиолокационным контролем для поддержки
P—RNAV. Будут учитываться также и опасные особенности
какой-либо воздушной зоны и возможность выполнения нештатных процедур на случай
потери возможности P—RNAV.
10.2.1.3. Если для обеспечения
P—RNAV
используется автономное оборудование GPS, то необходимо подтвердить обеспечение RAIM с учетом последней
информации US Coastguard о состоянии спутников.
Примечание.
Прогноз RAIM может быть функцией оборудования при условии, что
предусмотрена возможность отведения нерабочих спутников из алгоритмов расчета.
Если такой функции в оборудовании нет, то можно воспользоваться услугами
специальной службы обеспечения пользователей воздушного пространства,
уполномоченной выполнять
RAIM – прогнозирование.
Комментарий. На
сайте “ecacnav.com” имеется программа
AUGUR,
которая позволяет выполнять
RAIM прогнозирование по маршрутам и аэродромам и
многое другое в обеспечение требований этого пункта.
10.2.2. Вылет
10.2.2.1. Экипаж должен убедиться, что база данных
бортового оборудования действующая и что начальные координаты ВС введены
корректно. Активный план полета должен быть проверен на опубликованным
SID. Проверяются
последовательность пунктов маршрута, соответствие путевых углов и расстояний,
ограничения высот и скоростей и, когда это возможно, уточняются типы проходимых
пунктов — Fly—By или Fly—Over. Если оговорено процедурой,
необходимо убедиться в том, что определение координат будет производиться по определенному
радионавигационному средству (средствам), либо наоборот – какое-либо средство
отведено из обработки. Процедура, извлеченная из базы данных, не должна
выполняться, если у экипажа есть сомнения в ее достоверности.
10.2.2.2. Не допускается включение точек
пользователя, записанных вручную (USER), в процедуры SID, активизированные из базы данных, так как это
может нарушить целостность процедуры P—RNAV.
Однако, экипаж должен быть готов к оперативным
изменениям маршрута полета, связанных с векторением или командами диспетчера
«прямо – НА», что может потребовать добавления пунктов, извлеченных
из базы данных, в активную процедуру SID.
10.2.2.3. Непосредственно перед взлетом экипаж
должен убедится в том, что система RNAV включена,
работает корректно и, если требуется, проверить правильность ввода данных аэропорта
и ВПП взлета.
10.2.2.4. Если система
RNAV,
работающая в режиме VOR/DME или DME/DME не производит автоматическое
определение координат в месте начала разбега, то перед взлетом экипаж должен
вручную ввести координаты торца ВПП или фактического мета старта. Это требуется
для предотвращения недопустимых или неожиданных для экипажа смещений координат
в системе RNAV после взлета и начала автоматических определений
места.
Если используется
GNSS, то ее инициализация должна быть закончена до
начала разбега, а определяемые по GNSS координаты могут использоваться вместо ручного
ввода координат ВПП.
10.2.2.5. По возможности выполнение процедуры
P—RNAV должно
дополнительно контролироваться по традиционным навигационным средствам (VOR/DME).
Когда для навигации используются инерциальные
системы экипаж должен контролировать интервалы их автоматической коррекции по
радиотехническим средствам и следить за тем, чтобы эти интервалы не превышали
установленных ограничений (см.п.8.4). Все вышеуказанное должно быть предписано
в эксплуатационных процедурах, выполняемых летным экипажем.
10.2.2.6. Когда ввод начальных координат согласно
п.10.2.2.4. произвести не удалось, вылет должен выполняться с контролем по
традиционным навигационным средствам. Переход на процедуру
P—RNAV должен
производится тогда, когда ВС войдет в зону приема сигналов DME/DME и оборудование RNAV войдет в рабочий режим.
Примечание. Когда процедурой вылета предусмотрено,
что в начале контроль полета производится по традиционным средствам, то на
соответствующих картах будет указываться точка, до прохождения которой экипаж
должен перейти на процедуру P—RNAV. Если решение о контроле по традиционным
средствам на начальном этапе принимает экипаж,
то точка такого перехода на картах не
указывается.
10.2.3. Подход
10.2.3.1. Еще до начала выполнения маневра подхода
экипаж должен убедиться в том, что нужная процедура (STAR, IAP) в системе RNAV
активизирована. Перед активизацией (возможно еще до вылета) процедура из базы
данных проверяется на соответствие опубликованным процедурам. Проверяются последовательность
пунктов маршрута, соответствие путевых углов и расстояний, ограничения высот и
скоростей и типы проходимых пунктов — Fly—By или Fly—Over. Если оговорено процедурой, необходимо убедиться
в том, что какое-либо средство отведено из алгоритмов определения координат.
Процедура, извлеченная из базы данных, не должна выполняться, если у экипажа
есть сомнения в ее достоверности.
10.2.3.2. Не допускается включение точек
пользователя, записанных вручную (USER), в процедуры STAR и IAP, активизированные из
базы данных, так как это может нарушить целостность процедуры P—RNAV.
10.2.3.3. Если при нештатных ситуациях потребуется
перейти на выполнение традиционной процедуры подхода, то экипаж заранее должен
выполнить необходимые для этого настройки радиосредств.
10.2.3.4. По возможности выполнение процедуры
должно дополнительно контролироваться по традиционным навигационным средствам.
В частности, при выполнении процедур
RNAV, основанных на VOR/DME, положение относительно опорного маяка должно
индицироваться и контролироваться экипажем. Позывные опорного маяка должны быть
прослушаны.
Для контроля систем
GNSS считается достаточным отсутствие сигнализации о
прерывании RAIM.
Примечания:
(1)
Пример одного их методов контроля: когда средства
индикации позволяют можно сравнивать радиал и дальность до какого-либо маяка
VOR/DME по системе RNAV и по радиотехнической
системе, настроенной на этот маяк.
(2)
В некоторых системах точность работы можно оценить
по режиму ее работы или по определенному показателю точности (PDOP, HDOP).
10.2.3.5. Экипаж должен быть готов к оперативным
изменениям маршрута полета, связанных с векторением или командами диспетчера
«прямо – НА», что может потребовать добавления пунктов, извлеченных
из базы данных, в активную процедуру.
10.2.3.6. Несмотря на то, что применение
вертикальной навигации для P—RNAV не является обязательным, тем не менее необходимо
просмотреть опубликованные составляющие процедуры в отношении высот и скоростей
10.3. Процедуры при нештатных ситуациях
10.3.1. Процедуры при нештатных ситуациях должны
быть разработаны эксплуатантом и должны
включать случаи срабатывания сигнализации о следующих отказах:
(а) Отказы компонентов системы зональной
навигации, включая такие отказы, которые влияют на погрешность пилотирования –
FTE (например, отказ
автопилота или директорного режима).
(b) Частичные отказы самой системы зональной
навигации.
(с) Отказ навигационных датчиков.
(d) Превышение времени ограничения работы системы от
инерциальных датчиков.
10.3.2. Экипаж должен информировать диспетчера АТС
о любых неполадках в работе системы RNAV, которые
влекут снижение навигационных возможностей ниже требуемого уровня, и сообщать
ему о принятом решении.
10.3.3. При отказе связи экипаж должен продолжать
выполнение процедуры RNAV и действовать в соответствии с опубликованной
процедурой полета без связи.
10.3.4. При потере возможностей
P—RNAV экипаж
должен задействовать процедуры при нештатных ситуациях и перейти на навигацию с
использованием альтернативных навигационных средств, к которым может относиться
инерциальная система, приемники VOR/DME и NDB.
10.4. Донесения об инцидентах
О существенных инцидентах, связанных с полетами
ВС, которые влияют или могут повлиять на безопасность полетов
RNAV, необходимо составлять донесение в соответствии с
JAR—OPS 1.420. Такие случаи
могут включать:
(а) Отказы навигационной системы, приводящие к:
(i)
Навигационным
ошибкам (например, смещениям на картинке дисплея), не связанным с переходом
системы из инерциального режима в режим радионавигации.
(ii)
Серьезным
навигационным ошибкам, вызванным ошибками или некорректным кодированием
информации в базе данных.
(iii)
Неожиданным отклонениям от заданной траектории по
горизонтали или вертикали, не связанными с действиями экипажа.
(iv)
Существенным искажениям информации без
соответствующей сигнализации об отказе.
(v)
Полному или
частичному отказу навигационного оборудования
(b) Неполадки в работе наземных радионавигационных
средств, вызывающие серьезные навигационные ошибки, не связанным с переходом
бортовой системы из инерциального режима в режим радионавигации.
10.5. Подготовка летного экипажа
Летные экипажи должны пройти специальную
подготовку и правила и процедуры выполнения процедур
RNAV для
вылета и прибытия как при нормальной эксплуатации согласно п.10.2, так и при
нештатных ситуациях согласно п.10.3 настоящего Материала. По возможности
в программы профессиональной подготовки и контроля (теоретические и
тренажерные) должны включаться зональные процедуры вылета и прибытия.
Эксплуатант должен позаботиться о том, чтобы материал по выполнению полетов P—RNAV был
включен в Руководство по подготовке (Training Manual). В него, как минимум, должны быть включены следующие
вопросы
Темы
|
Теория зональной навигации, включая особенности |
Ограничения при выполнении полетов |
Особенности карт, баз данных и индикации на Основные типы маневров и их обозначения, и
— — Track between Two Fixes (TF) – полет по линии, соединяющей две точки. Точки пути |
Эксплуатация оборудования
— извлечение
— управление
— оперативное
—
— ввод
— маневрирование
— режим
— режим
— использование |
Фразеология |
Влияние отказов различных систем ВС (например, |
10.6. Целостность базы данных
10.6.1. Навигационная база данных должна поступать от
полномочного поставщика, который применяет стандарты
EUROCAE ED-76/ RTCA DO-200A в отношении производства аэронавигационных данных.
10.6.2. Еще до получения базы данных от полномочного
поставщика эксплуатант должен развернуть собственную систему проверки
достоверности базы данных с помощью соответствующих программных средств или
утвержденных «ручных» способов. Такая проверка должна производиться
до наступления срока начала ее действия и, как минимум, охватывать проверку
данных тех точках траекторий, где процедурой предусмотрен полет ниже безопасной
высоты пролета препятствий. Такая проверка дополняет все предшествующие проверки, выполняемые Службой
Аэронавигационной Информации, поставщиком баз данных и производителем навигационного
оборудования. Цель проверки – выявление любых отличий в базе данных от
опубликованных процедур. Контроль целостности баз данных может производиться
полномочной сторонней организацией.
10.6.3. О выявленных неточностях в базе данных
необходимо сообщать ее поставщику, а выполнение процедур, которых эти
неточности касаются, должно быть запрещено соответствующими указаниями эксплуатанта
своим экипажам.
10.6.4. Эксплуатант должен учитывать необходимость
продолжения собственного контроля даже тех баз данных, которые поступают от
полномочного поставщика.
10.6.5. Для помощи в проверке целостности баз
данных могут применяться специальные программные средства.
Примечание. На вебсайте ЕКГА/Евроконтроля в разделе “P—RNAV” опубликована информация о том, что не следует
“заставлять” эксплуатантов производить собственный контроль баз данных,
получаемых от уполномоченных поставщиков согласно п.10.6.1 TGL. Предполагается, что
часть эксплуатантов все же может получать базы данных и от других неуполномоченных
фирм (“non—approved” supplier). В таких случаях входной
контроль проводится в обязательном порядке по алгоритму, приводимому на
следующей странице.
10.7. Эксплуатационная документация
10.7.1. РЛЭ ВС (Aircraft или Flight Crew Operating Manuals (A/FCOM)) и контрольные карты должны быть пересмотрены и
дополнены с учетом положений, содержащихся в п.п.9.1, 9.2 и 9.3, а также
эксплуатационных процедур п.10.2 (при нормальной эксплуатации) и п.10.3 (при
нештатных ситуациях). Эксплуатант должен своевременно внести изменения в свое
РПП в части выполнения процедур P—RNAV и системы контроля целостности баз данных. Руководства
и контрольные карты должны представляться в уполномоченный орган как часть процесса
сертификации.
10.7.2. Эксплуатант должен внести свои предложения
по изменениям Перечня Минимального Оборудования (MEL) в части выполнения полетов P—RNAV.
ECAC & Eurocontrol website “P-RNAV”
/ Compliance with JAA TGL10
ПРИЛОЖЕНИЕ
D к
TGL10. ВЕРТИКАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ
(а) Настоящий Материал
не устанавливает критерии сертификации систем вертикальной навигации, но
приводимые ниже положения позволят более полно понять все навигационные функции
систем и отношение
VNAV к нормативным позициям настоящего документа. Экипаж
должен четко представлять себе возможности режима вертикальной навигации и/или
управления вертикальной скоростью, особенно в контексте обеспечения непрерывного
профиля снижения.
(b) Для решения
задач вертикальной навигации, система сравнивает вертикальное положение ВС,
определяемое как барометрическая высота, с заданным вертикальным профилем,
рассчитанным системой
RNAV—VNAV по заданным значениям высот, углов наклона траекторий
или профилям полета. Отклонение от заданного профиля полета выводятся на
следующие типы систем и индикаторов, по которым и осуществляется управление ВС
в вертикальном плане:
·
Vertical
Profile
Deviation
Indicator – индикатор
отклонений от вертикального профиля
·
Vertical
Profile
Display –
дисплей вертикального профиля
· Automatic Thrust
System –
автомат
тяги
·
Flight
Director –
система директорного управления.
·
Automatic
pilot —
автопилот
(с) Некоторые системы имеют возможность определять
оптимальный профиль набора или снижения в зависимости летно-технических
характеристик ВС (включая характеристики двигателей), веса, скорости, основных
метеорологических параметров, принятой эксплуатантом практики в отношении
экономичности полетов и опубликованных значений заданных высот и скоростей
конкретной процедуры вылета/прибытия/захода на посадку.
(d) Возможность
VNAV не является обязательной для
P—RNAV. Конфигурация оборудования кабины пилотов и подготовка
экипажа должна позволять выдерживать вертикальный профиль полета, управляя
самолетом вручную по традиционным средствам.
(е) Если, процедура
VNAV не опубликована или ее выполнять не требуется, право
выбирать вертикальный профиль полета между двумя точками с заданными высотами
всегда принадлежит пилоту. Однако обязанность экипажа по возможности
обеспечивать оптимальный режим вертикального
маневра. При этом он должен определить, каким из возможных методов он
обеспечит выход на заданный профиль полета. Но когда требуется выполнить
опубликованную процедуру
VNAV
экипаж должен пилотировать
ВС в соответствии с ее заданными вертикальными элементами.
(f)
GNSS используется только как система горизонтальной
навигации и ее использование для вертикальной навигации не является предметом
рассмотрения в данном Материале.
(g) Детальное описание функциональных и технических
требований для
VNAV и ее отношение к
RNP—RNAV можно найти в документах
EUROCAE
ED-75A
/
RTCA
DO-236A.
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
РАСПОРЯЖЕНИЕ
04.02.2003 Москва №НА-21-р
О введении в
действие Рекомендаций по подготовке воздушных судов и эксплуатантов гражданской
авиации России к полетам в системе точной зональной навигации
P—RNAV в Европейском
регионе по требованиям RNP1
С целью обеспечения выполнения требований самолетовождения в условиях
точной зональной навигации и в соответствии с решением
Европейской конференции гражданской авиации об обязательном оснащении воздушных судов оборудованием точной зональной навигации P—RNAV для полетов в отдельных аэроузловых зонах в назначенном воздушном пространстве Европы с марта 2003 г. предлагаю:
1. Ввести в действие Рекомендации по подготовке воздушных судов и
эксплуатантов гражданской авиации России к полетам в системе точной
зональной навигации P—RNAV в Европейском регионе
по требованиям RNP 1 (приложение к настоящему распоряжению).
2. Департаменту поддержания летной годности гражданских воздушных
судов и технического развития гражданской авиации совместно с ГосНИИ «Аэронавигация» организовать работы по анализу и оценке навигационных
характеристик эксплуатируемых типов и групп воздушных
судов с одинаковым составом навигационного оборудования
нормативным требованиям по обеспечению полетов в
системе точной зональной навигации P—RNAV и подготовке соответствующих заключений.
3. Начальнику Управления государственного надзора за безопасностью
полетов, руководителю Департамента летных стандартов оформлять допуск заявленных эксплуатантами воздушных судов к полетам в системе точной зональной навигации P—RNAV в установленном
порядке.
4. Рекомендовать руководителям авиапредприятий, авиакомпаний,
эксплуатирующих воздушные суда в Европейском регионе, организовать изучение
вводимого документа, обеспечить подготовку воздушных судов и их экипажей к полетам, а также получение допуска для полетов в установленном
порядке.
5. Контроль за выполнением настоящего распоряжения возложить на
руководителя Департамента поддержания летной годности гражданских воздушных судов и
технического развития гражданской авиации.
А. В. Нерадько
Первый заместитель Министра
Приложение
к распоряжению Минтранса России
от 04.02.2003 №НА-21-р
Рекомендации
по подготовке воздушных судов и эксплуатантов гражданской авиации России к
полетам в системе точной зональной навигации Р-
RNAV в Европейском регионе
по требованиям
RNP 1
введение
Основной целью данного Руководства является
установление
порядка по выполнению основных требований по
допуску гражданских
воздушных судов России к полетам в
системе точной зональной навигации Р-RNAV в Европейском регионе при действии
нормативов
RNP 1.
В Руководстве также приведены требования к
функциям, которые
должны быть реализованы бортовой системой
P—RNAV, требования к
эксплуатации этих систем и их аэронавигационному
обеспечению.
Процедуры точной зональной навигации
P—RNAV в районе аэродрома
являются дальнейшим развитием
концепции применения зональной
навигации в Европейском регионе. Их
введение является необходимым
промежуточным шагом по пути
увеличения пропускной способности воздушного пространства и достижения
преимуществ, обусловленных
гибкостью задаваемых маршрутов
движения ВС.
Государства — члены Европейской комиссии по
вопросам
гражданской авиации (ЕКГА) приняли решение об обязательном
оснащении
воздушных судов оборудованием точной зональной навигации
P—RNAV,
навигационная точность которого отвечает требованиям
RNP 1 для полетов в
назначенном воздушном пространстве в
Европе, планируемого в отдельных
аэроузловых зонах с
марта 2003 года. Ожидается, что процедуры
P—RNAV
будут постепенно заменяться на процедуры
RNP—RNAV, введение которых
ожидается примерно с 2005 года и
которые, в отличие от процедур
P—RNAV,
будут
оговаривать все аспекты требуемых навигационных характеристик
(RNP) в соответствии с
документами ИКАО 9613 и 9650, а не только
требований
выдерживания заданных линий положения.
Концепция требуемых навигационных характеристик
RNP новый,
прогрессивный способ формулирования требований к
навигационным характеристикам, которым должно удовлетворять воздушное судно в
пределах некоторого района воздушного пространства в течение как
минимум 95 % времени полета.
RNP для маршрутных полетов
определяется как “уровень точности навигации, необходимый в рамках заданного
воздушного пространства”, и
предусматривает возможность
использования на воздушном судне
различных навигационных
систем. При этом должны обеспечиваться
требуемые
характеристики целостности, непрерывности.
Требования
RNP должны удовлетворяться также при выполнении
полетов в
системе зональной навигации
RNAV, т.е. при выполнении полетов
по любой желаемой линии
пути в пределах зоны действия
радионавигационных средств или в
пределах возможностей автономных
средств, или
совместного использования этих средств.
Настоящий документ содержит как функциональные и
эксплуатационные требования, соответствующие публикациям Евроконтроля
по принципам разработки зональных процедур в районе аэродрома при их
использовании для выполнения процедур
P—RNAV , так и основные
положения и требования в отношении
одобрения технических характеристик
систем зональной навигации
и их использовании для выполнения процедур
RNP1-RNAV.
При этом в настоящем документе разработаны
унифицированные
процедуры получения одобрения на выполнение полетов
как в системе Р-RNAV, так и полетов в системе
RNP1-RNAV. Уточненные функциональные
и эксплуатационные требования в процедурах
RNP1-RNAV планируется
оформить Приложением к данному документу по
завершению разработки
соответствующих нормативных
документов Евроконтролем, ЕКГА и
JAA.
Разрешение на выполнение полетов в системе
P—RNAV(RNP1-RNAV) выдается государством эксплуатанта ВС с подтверждением наличия
на ВС оборудования, возможности которого соответствуют
RNP 1, при этом
выполняются соответствующие функциональные и
эксплуатационные
требования
P—RNAV (RNP1-RNAV).
Разрешение должно выдаваться каждому отдельному
эксплуатанту, а также типу воздушных судов с одинаковым составом навигационного
оборудования.
1. ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Зональная навигация
RNAV — Метод навигации,
который позволяет
воздушному судну выполнять полет по любой желаемой линии пути в пределах зоны действия радионавигационных средств
или в пределах возможностей
автономных средств, или совместного использования этих средств.
Зональная навигация
RNP1
RNAV — Навигация с применением основных
средств зональной навигации
в соответствии с требованием
RNP 1, т.е. не
менее 95 % полетного времени ВС должно находиться в пределах
± 1.0 м.м.
(стандарт
EUROCONTROL)
Оборудование
RNAV — Комплекс
навигационного оборудования, используемого для обеспечения полетов в системе зональной
навигации.
Точность — Степень соответствия расчетного, измеренного или желаемого
местоположения в данный момент и ее истинного местоположения
Удерживание — Группа взаимосвязанных параметров, используемых для
определения характеристик
RNP
RNAV навигационной системы. Этими
параметрами являются целостность, непрерывность и регион удерживания.
Целостность удерживания — Степень достоверности местоположения, выраженного в виде вероятности
того, что система определит и оповестит о
состоянии, когда общая
погрешность системы (TSE) больше, чем предел
бокового удерживания (удвоенную величину
RNP). Целостность удерживания определяется максимальной допустимой
вероятностью события, при котором
TSE больше предела
удерживания и это состояние не
выявлено.
Непрерывность удерживания — Способность всей системы соответствовать
требованию
целостности удерживания без незапланированных перерывов в
предполагаемой работе (полной утраты навигационной способности к
RNP
RNAV; отказе системы, предупреждающей об утрате навигационной
способности к
RNP
RNAV; ложном оповещении об утрате такой
навигационной способности при удовлетворительной работе системы).
Регион удерживания — Регион с центром на желаемой траектории,
на который заданы целостность и непрерывность
удерживания. В настоящем документе
устанавливаются только требования по удержанию в поперечном плане, который определяется боковым пределом
удерживания.
2. РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К
ВОЗДУШНЫМ СУДАМ ДЛЯ ПОЛЕТОВ В СИСТЕМЕ
ТОЧНОЙ ЗОНАЛЬНОЙ
НАВИГАЦИИ (P—RNAV) В ЕВРОПЕЙСКОМ РЕГИОНЕ
ПРИ ДЕЙСТВИИ НОРМАТИВОВ
RNP 1
2.1
ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Настоящие технические требования к бортовым
системам
сформулированы на основании следующих УСЛОВИЙ, принятых
полномочными органами в области использования воздушного пространства
в целях обеспечения безопасного выполнения процедур
P—RNAV в
Европейском регионе:
При этом все процедуры
P—RNAV при действии требований
RNP 1:
— отвечают
требованиям соответствующих Документов ИКАО;
—
построены в соответствии с нормативными положениями Документов
Евроконтроля;
— все маршруты и
процедуры построены в системе координат
WGS-84
—
не влекут обязательного применения вертикальной (зональной) навигации и
подтверждают возможность использования традиционных методов вертикального
эшелонирования; и на опубликованных схемах содержат фиксированные данные (например,
пеленг и дальность до радионавигационного средства), по которым экипаж может
контролировать прохождение определенных точек процедуры.
—
полномочным органом в области использования воздушного пространства
исследованы, если требуется — облетаны, и признаны удовлетворительными как
построение самой процедуры, так и навигационная инфраструктура (с учетом
необходимости использования дополнительных навигационных средств). При этом
демонстрируется способность ВС адекватно и полностью выполнить данную
процедуру.
— если
процедурой предусмотрена возможность выбора датчиков навигационной информации,
например,
DME/DME,
VOR/DME или
GNSS, то обеспечение защиты
от препятствий должно учитывать наихудшую точность из выбираемых.
— если для
выполнения конкретной процедуры для достижения требуемой навигационной
характеристики необходимо использовать определенное навигационное средство —
это средство должно быть указано в АИП и на соответствующих публикуемых картах
(схемах). Если какое-либо навигационное средство не должно использоваться при
выполнении данной процедуры — это также публикуется в АИП и на соответствующих
картах (схемах).
— если какое либо
навигационное средство (включая космический, сегмент
GNSS) обозначено в АИП и на соответствующих картах (схемах) как обязательное
для выполнения данной процедуры
P—RNAV,
такое средство контролируется и поддерживается исправным.
Если такое средство оказывается нерабочим — выпускается соответствующее
извещение (NOTAM) о невозможности выполнения данной
процедуры Р-
RNAV.
— для
процедур, основанных исключительно на
GNSS, полномочным
органом в области использования воздушного пространства определен уровень
допустимого риска потери различными ВС возможностей Р-RNAV из-за отказов спутников или прерывания
RAIM. Аналогичная оценка риска выполняется и для
различных процедур
P—RNAV , поддерживаемых только одним
маяком
DME.
— в АИП
указаны опасные особенности какой-либо воздушной зоны, необходимые нештатные
процедуры на случай потери различными ВС возможностей
P—RNAV, и если это признано необходимым, требование иметь два комплекта
оборудования Р-
RNAV. Такие условия могут оговариваться для конкретных процедур Р-
RNAV, которые, например, предусматривают
снижение ниже безопасной высоты пролета препятствий или не обеспечены в
достаточной степени радиолокационным контролем.
— когда
процедуры при нештатных ситуациях предусматривают радиолокационную поддержку
полета, требование о радиолокационном обслуживании указано в АИП,
характеристики радиолокатора продемонстрированы, и они соответствуют его
назначению.
—
опубликована фразеология радиообмена, применяемая при выполнении
процедур
P—RNAV.
—
радионавигационные средства, не соответствующие Приложению 10 ИКАО
(например,
TAG
AN), исключены из АИП.
2.2. ТРЕБОВАНИЯ К ХАРАКТЕРИСТИКАМ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ, оснащенных оборудованием точной системы зональной навигации
P—RNAV в соответствии с требованиями
RNP1.
2.2.1. Требования к точности
При полетах по маршрутам или в аэродромных зонах,
обозначенных как маршруты или зоны только для ВС, оборудованных системами
P—RNAV, точность выдерживания траектории в горизонтальной плоскости в течение 95
% полетного времени должна быть не хуже
± 1,85 км.(
± 1,0 м.миль).
Точность выдерживания линии заданного пути в
боковом измерении представляет собой сочетание погрешностей навигационной
системы ( сумма погрешностей в расчете заданной траектории, погрешности определения
координат и погрешности вывода информации на индикацию) и погрешности
пилотирования
FТЕ. Это соответствует требованию по точности
RNP 1. Точность выдерживания в продольном измерении представляет собой
сочетание погрешности навигационной системы, погрешности программирования и
погрешности системы отображения.
Для подтверждения соответствия требованию по
точности необходимо продемонстрировать, что суммарная погрешность
самолетовождения
TSE в каждом измерении не должна
превышать норм
± 1,85 км.(
± 1,0 м.миль). в
течение 95 % полетного времени на любом участке одного полета:
a) истинное местоположение воздушного
судна должно быть в пределах 1,85 км (1,0 м мили) относительно заданной линии
пути маршрута полета; и
b) истинное расстояние до точек пути должно быть в
пределах 1, 85 км (1,0 м мили) от отображаемого расстояния до точек пути.
Под суммарной ошибкой самолетовождения (Total
System
Error —
TSE) для маршрутов
RNP подразумевается сумма
трех составляющих:
TSE = РЕЕ + PDE + FTE
PEE — ошибка измерения координат
(Position Estimation Error ),
PDE — ошибки
программирования маршрута (Path Definition Error),
FTE — ошибка пилотирования (Flight Technical
Error).
2.2.2. Целостность
В отношении самой бортовой системы: вероятность
одновременного появления на индикаторах обоих пилотов опасно ложной
навигационной информации или ошибочного положения относительно заданной траектории
должна быть маловероятной (10-7 на час полета).
Вероятность того, что общая ошибка самолетовождения
(TSE) становится больше предела удерживания (удвоенную величину
RNP) без распознавания системой или пользователем, должна
быть менее (10 -5 на час полета) (для
RNP1
RNAV).
2.2.3. Непрерывность обслуживания.
В отношении самой бортовой системы должно быть
подтверждено, что:
— потеря всей
навигационной информации должна быть маловероятным событием (10-7 на
час полета).
—
невосстанавливаемая потеря всех
навигационных функций и связи должна быть практически невероятным событием (10-9
на час полета).
—
вероятность потери текущей
способности к
RNP1
RNAV или того, что сигнализация об этом
ложная должна быть менее (10-4 на час полета).
2.2.4. Готовность (прогноз целостности).
Готовность представляет собой показатель способности
системы обеспечивать надлежащее обслуживание в пределах установленной зоны
действия и определяется в виде интервала времени, в течение которого система
должна использоваться для навигации, в процессе которой предоставляется
достоверная навигационная информация летному экипажу, а также в виде управляющих
сигналов в систему автоматического управления полетом воздушного судна. Термин
“Готовность” относится только к способности системы отвечать всем требованиям к
типу RNP 1 до входа в зону действия
P—RNAV.
3.ТРЕБОВАНИЯ
К СОСТАВУ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
3.1.СИСТЕМЫ ЗОНАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ В ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ.
3.1.1. Для навигации в горизонтальной плоскости
бортовое оборудование
RNAV
должно позволять выполнять предписанные инструкции и
выдерживать маршрут из точек пути, хранящихся в бортовой базе данных.
3.1.2. В рамках настоящего документа выполнение
полета в системе
P—RNAV предусматривает использование
такого оборудования
RNAV, которое автоматически определяет горизонтальные координаты ВС по следующим
навигационным датчикам (без каких-либо приоритетов и последовательности):
— дальномерное
оборудование, работающее по двум
и более наземным маякам (DME/DME);
— угломерно-дальномерное оборудование, работающее по
совмещенному маяку
VOR /DME, если такой маяк определен как удовлетворяющий требованиям для данной
процедуры; глобальная навигационная спутниковая система (GNSS);
— инерциальные навигационные системы (INS или
IRS) с автоматической коррекцией от
подходящей радионавигационной системы, инерциальные навигационные системы
(INS) с ограничениями, приведенными в разделе 5.4
Примечание:
Система
GNSS означает:
— бортовое оборудование
GPS с барометрической поддержкой работы и функцией
RAIM, либо оборудование
GPS с бортовой системой
функционального дополнения
ABAS или спутниковой
системой функционального дополнения
SBAS (EGNOS);
— совмещенное
бортовое оборудование ГЛОНАСС/GPS, сертифицированное в
соответствии с КТ-34-01;
3.1.3. Вычислитель системы рассчитывает такие
навигационные параметры, как ЗПУ и расстояние от текущего места до пункта
маршрута (WPT), положение относительно линии
заданного пути, выводит на индикацию и в системы управления информацию и
сигналы, позволяющие выдерживать заданную траекторию полета.
4. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ
4.1. ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ
В табл.4.1. представлен
минимальный набор функций,
который требуется для выполнения полетов в системах
P—RNAV.
Табл.4.1 Требуемые функции
|
Описание функции |
1 |
Индикаторы боковых отклонений (GDI,
±5.0
±1.0
±0.3 |
2 |
|
3 |
Для экипажа из |
4 |
Навигационная база данных, содержащая действующую навигационную информацию, официально опубликованную для гражданской авиации, должна обновляться
|
5 |
Экипаж должен иметь возможность проверять срок действия базы данных |
6 |
|
7 |
|
8 |
|
9 |
|
10 |
|
11 |
|
12 |
|
13 |
|
14 |
|
15 |
|
16 |
|
17 |
|
18 |
Возможность выполнять маневры и выдерживать следующие типы траекторий
— |
19 |
|
20 |
|
21 |
|
4.2. РЕКОМЕНДУЕМЫЕ
ФУНКЦИИ
В таблице . 4.2.
представлены рекомендуемые функции для выполнения полетов Р-RNAV
Табл. 4.2. Рекомендуемые функции
№ |
Описание функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выполнение следующих маневров
— полет с заданным радиусом |
5. СПОСОБЫ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ СООТВЕСТВИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ
ХАРАКТЕРИСТИК
5.1 ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Оценка характеристик конкретного оборудования,
установленного на борту ВС, и подтверждение их соответствия требованиям настоящего
раздела должна производиться, по мере возможности, одновременно с анализом
эксплуатационных процедур, разработанных в соответствии с разделом
«Эксплуатационные критерии», принимая во внимание процедуры, как при
штатных, так и при нештатных ситуациях. Приводимые ниже инструкции по
подтверждению соответствия предполагают, что ВС имеет штатное оборудование для
полетов по ППП согласно ФАПП.
5.1.1. Новое или доработанное оборудование, установленное
на ВС
При
подтверждении соответствия настоящему
документу следует соблюдать
следующие специальные положения:
(a) Заявитель представляет
в уполномоченный орган доказательную документацию, в которой указывается, каким
образом соблюдаются требования настоящего документа. Документация должна быть
разработана в соответствии с Планом, предварительно согласованном с ГосНИИ АН и
АРМАК. В этом Плане должны быть указаны данные, которые должен представить заявитель
для сертификации, включая, при необходимости, описание навигационных систем и
подтверждение выполнения мероприятий, предписанных нижеследующими пунктами.
(b) Соответствие
техническим требованиям может быть подтверждено непосредственно сертификацией
оборудования, анализом безопасности применения системы, подтверждением
безопасного уровня соответствующего программного обеспечения (согласно п.2.2),
анализом технических характеристик и совокупностью наземных и летных испытаний.
В дополнение к заявке на сертификацию предоставляется конструкторская документация
в той части, которая подтверждает соблюдение основных положений и критериев
разделов 2 и 4 настоящего документа.
(c) Непосредственно эксплуатация системы
RNAV и организация индикации в кабине
пилотов управляющих сигналов по горизонтальной и вертикальной навигации должны
быть оценены на предмет минимизации вероятности ошибок экипажа. В частности,
при выходе на посадочную прямую должна быть обеспечена возможность одновременно
контролировать индикаторы системы
RNAV и
ILS.
(d) Сценарии действий при
отказах навигационных датчиков и системы
RNAV оцениваются на предмет обеспечения
возможности перехода
на традиционные средства навигации, и что при этом
не возникнет путаницы с коммутацией индикаторов (например, VOR № 2 на
HSI № 1) и, как следствие, ошибочное восприятие информации экипажем. Такая
оценка должна учитывать также и возможные отказы переключателей и коммутаторов.
(e) Оцениваются связи системы
RNAV с автопилотом и системой
директорного режима управления ВС, а также обеспеченность экипажа четкой и
однозначной индикацией о включении и отключении этих режимов и отказах системы
RNAV.
(f) Должно быть
продемонстрировано, что возможно выполнение всех видов маневров, предписанных
разделом 4 табл. 1 п. 18 и табл.2 п.6 (если реализованы), без вмешательства
экипажа. Т.е. без необходимости выключать, вручную выставлять заданный путевой
угол и повторно включать режим
RNAV. При этом не должна ограничиваться возможность вмешательства, при необходимости,
экипажа в работу системы.
5.1.2. Штатное оборудование
Заявитель представляет в уполномоченный орган
доказательную документацию, в которой указывается, каким образом соблюдаются
критерии настоящего документа при использовании штатного оборудования. Соответствие
может быть подтверждено его инспекцией, во время которой проверяется, что
требуемые функции и связи действительно работают. Технические характеристики и
критерии целостности согласно раздела 2 могут подтверждаться ссылками на
соответствующие записи в РЛЭ ВС или другие применяемые одобрения и дополняющие
их сертификационные данные. При отсутствии в эксплуатационной документации
соответствующих подтверждений требуется проведение дополнительных исследований
и летных испытаний.
5.2. ЦЕЛОСТНОСТЬ (ДОСТОВЕРНОСТЬ) БАЗЫ ДАННЫХ
База данных, в том числе порядок ее обновления,
должна быть одобрена уполномоченным органом на основе требований, указанных в
EUROCAE
ED-76/
RTCA
DO-200A .
5.3. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
GNSS
5.3.1. Использование оборудования
GNSS для выполнения процедур
P—RNAV возможно, если оно сертифицировано
авиационными властями страны разработчика по
TSO—C145 и
TSO-146, либо
JTSO—C129a/
TSO-С129()или сертифицировано АР МАК по КТ-34-01.
Оборудование должно быть класса
Al,
Bl,
C1, ВЗ или СЗ, и быть
доработано для выполнения всех требуемых функций, предписанных в разделе 4,
табл.4.1 настоящего документа. Функция
RAIM или ее эквивалент в мультисенсорных системах также должны быть обеспечены.
5.3.2. Автономное оборудование
GNSS для соблюдения критериев
P—RNAV при заполнении заявки согласно
п.5.1.1.(а) должно отвечать следующим требованиям:
а) должно быть сертифицировано по
TSO-129a или по
TSO-129 и дополнительно по
п.п. (а). (3), (xv).(5) и (а).(6) из
TSO-129a, или по требованиям АР МАК КТ-34-01;
б) при наличии других навигационных систем, кроме
автономного оборудования
GNSS , должно быть предусмотрено:
— наличие
селектора навигационных систем;
— наличие
признака выбранной навигационной системы;
— индикация
режима выбранной навигационной системы;
— выдачу
управляющих сигналов в директорный прибор или автопилот от выбранной
навигационной системы;
в) потеря навигационной функции должна
индицироваться экипажу;
г) отказ
данных о
введенной в оборудование
GNSS
высоте
должен индицироваться оборудованием
GNSS;
д ) ввод установочных данных в оборудование
GNSS (тип эллипсоида, порт ввода/вывода,
значения высоты антенны,
выбор калибровки внешнего индикатора
CDI), не должны выполняться пилотом. Эти данные должны быть приведены в
соответствующем руководстве.
е) средства контроля и индикации, эксплуатационные
процедуры и возможность самолетовождения по данным
GNSS должны быть оценены экипажем в ОУЭ.
5.4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМ
Допускается использование инерциальных систем в
качестве датчиков определения координат в течение обоснованных периодов
времени, когда автоматическое определение координат по радионавигационным системам
невозможно из-за отказов или прерывания радиосигнала. При отсутствии индикации
целостности определения координат заявитель должен определить, как долго будет
обеспечена требуемая точность при переходе навигационной системы в режим работы
только по инерциальным данным. Необходимо рассмотреть как полет непосредственно
после взлета, так и маневрирование в районе аэродрома в целом. При этом может
потребоваться отнести такую навигацию к процедурам при нештатных ситуациях.
Ограничения могут быть обоснованы на модели допустимого дрейфа платформы.
5.5. СОВМЕСТИМОСТЬ ОБОРУДОВАНИЯ
Разные конфигурации навигационных систем с
многовариантными органами управления могут создавать проблемы, связанные с
различиями как методов работы с оборудованием, так и форматов отображаемой информации.
Такие проблемы могут возникать и при путанице с различными версиями
программного обеспечения одного и того же оборудования. Что касается захода на
посадку — многовариантность (смешивание) оборудования
P—RNAV
недопустима.
При установке на борту ВС двух и более
навигационных систем необходимо, как минимум, учитывать приведенные ниже
принципы совместимости, особенно для таких пилотских кабин, архитектура которых
позволяет производить перекрестные подключения (например, когда к дисплею № 1
можно подключить
GNSS-2).
(a) Ввод данных: если ,на борту установлены две
навигационные системы, то методы ввода данных должны быть совместимы, а
алгоритмы решения’ основных задач — похожи. Любые отличия должны быть исследованы
на предмет увеличения рабочей нагрузки на экипаж. Если экипаж допустил
процедурную ошибку (например, при вводе данных, полученных от дублирующей
системы, в рабочую систему), то это не должно привести к появлению ложной
информации, а ошибка должна быть легко обнаружена и устранена.
(b) Масштабирование
индикаторов боковых отклонений (двух систем) должно быть синхронным, либо об изменении
масштабов должны выдаваться предупреждения.
(c) Символы дисплеев и
индикация режимов работы: не должно быть противоречивых символов и табло (например,
один и тот же символ в разных системах не должен использоваться с различным
смыслом). Отличия в символах и индикации должны быть исследованы на предмет
возможности возникновения путаницы.
(d) Логика режимов: режимы взаимодействующего (с
навигационной системой) оборудования и его связи с другим оборудованием ВС
должны быть совместимы.
(e) Отказ оборудования: отказ одной из
систем не должен приводить к появлению ложной информации.
(f) Отображение данных:
отображение основных навигационных параметров должно производиться в одних и
тех же единицах измерения и с одинаковыми символами. Любое несоответствие в
отображении основных навигационных параметрах (двумя системами) не может быть
одобрено (сертифицировано).
(g) Различия в базах данных:
ввиду возможности конфликта двух баз данных любые отличия в них недопустимы.
6. РЛЭ ВС
6.1. Новые или дооборудованные ВС: РЛЭ ВС должно,
как минимум, содержать приводимую ниже информацию. Ограничиться этим можно при
условии, что детальное описание установленной системы и соответствующие
инструкции и процедуры ее эксплуатации содержатся в других эксплуатационных или
учебных руководствах.
(а) Запись о том, что ВС и его оборудование, в том
числе доработанное, сертифицировано по стандартам
P—RNAV в соответствии с требованиями
RNP 1, либо имеют
возможности лучше
RNP 1.
6.2. Если в других эксплуатационных руководствах
нет соответствующих материалов, то соответствующие изменения и дополнения по
выполнению полетов
P—RNAV вносятся в следующие разделы РЛЭ
ВС:
— Ограничения;
— Процедуры
нормальной эксплуатации;
— Процедуры при
нештатных ситуациях;
— Процедуры в
аварийных ситуациях;
—
Летно-технические характеристики.
6.3. Для эксплуатируемых ВС со штатными системами
RNAV, но в РЛЭ ВС или
Pilot‘s
Operating
Handbook которых не указаны или указаны не достаточно четко
возможности этих систем, заявитель, вместо изменений и дополнений, издаваемых
конструкторскими бюро, может по согласованию с уполномоченным органом воспользоваться
одной из следующих альтернатив:
(a) В соответствии с
п.5.1.2. представить доказательную документацию и проект Дополнения в РЛЭ ВС,
разработанный заявителем в соответствии с указаниями п.6.1 и в типовом формате
(b) В соответствии с п.
5.1.2. представить доказательную документацию и предполагаемые дополнения в
Эксплуатационные Спецификации, которые содержат информацию, аналогичную той,
которая обычно содержится в РЛЭ ВС.
6.4. Возможности систем, сертифицированных по
P—RNAV, превышают требуемые для выполнения полетов
RNAV. Такие системы обеспечивают более
высокий уровень встроенного контроля целостности навигационной информации и
обеспечивают экипажу возможность контролировать расчетную погрешность
определения координат, что придает уверенность экипажу в точности работы
системы. Поэтому те положения РЛЭ, в которых указано соответствие систем ВС
определенным
RNP, могут использоваться для
подтверждения соответствия систем
RNAV требуемым навигационным характеристикам в каком-либо районе полетов.
7. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ КРИТЕРИИ
7.1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
7.1.1. На основе критериев и рекомендаций
п.5.1.1.(с) — (f) или 5.1.2. (что применимо)
заявитель должен произвести анализ своих эксплуатационных процедур в нормальных
и нештатных ситуациях на предмет их соответствия конкретному типу оборудования,
установленному на заявляемом ВС.
7.1.2. Приводимые ниже инструкции могут быть
использованы заявителем при разработке своих эксплуатационных процедур для
конкретных типов оборудования ВС и районов выполнения полетов. Сертификация
технических характеристик сама по себе не является основанием для выполнения
полетов в воздушном пространстве, по маршрутам и процедурам в районе аэродрома,
где требуется разрешение Р-RNAV в соответствии с требованиями
RNP 1. Это разрешение
должно быть указано в Сертификате эксплуатанта (или выдано и оформлено в
установленном порядке в соответствии с АП-21).
7.2. ПРОЦЕДУРЫ НОРМАЛЬНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ
7.2.1. Подготовка к полету
7.2.1.1. При подготовке к полету необходимо
убедиться в том, что навигационная инфраструктура на время предполагаемого
полета обеспечит выполнение планируемых процедур зональной навигации, а также
традиционную (незональную) навигацию на случай нештатных ситуаций. Необходимо
убедиться в исправности бортового оборудования, которое будет использоваться
при полете по планируемому маршруту. Навигационная база данных должна
соответствовать региону планируемого полета и должна содержать
радионавигационные средства, пункты маршрута, процедуры вылета и прибытия в
районе аэродрома назначения и запасных.
7.2.1.2. Если уполномоченный орган по использованию
воздушного пространства включил в АИП требование о двойном комплекте
оборудования
P—RNAV для выполнения каких-либо
конкретных процедур в районе аэродрома, то необходимо убедиться в исправности
обоих комплектов этого оборудования. Такие условия будут оговариваться как
правило для процедур, которые предусматривают снижение ниже безопасной высоты
пролета препятствий или не обеспечены в достаточной степени радиолокационным
контролем для поддержки
P—RNAV. Будут учитываться также и опасные
особенности какой-либо воздушной зоны и возможность выполнения нештатных
процедур на случай потери возможности
P—RNAV .
7.2.1.3. Если для обеспечения
P—RNAV используется автономное оборудование
GPS, то необходимо подтвердить обеспечение
RAIM с учетом последней информации
US
Coastguard о состоянии спутников.
Примечание. Прогноз
RAIM может быть функцией оборудования при условии, что предусмотрена возможность
отведения нерабочих спутников из алгоритмов расчета. Если такой функции в
оборудовании нет, то можно воспользоваться услугами специальной службы
обеспечения пользователей воздушного пространства, уполномоченной выполнять
RAIM -прогнозирование.
7.2.2. Вылет
7.2.2.1. Экипаж должен убедиться, что база данных
бортового оборудования действующая и что начальные координаты ВС введены
корректно. Активный план полета должен быть проверен сравнением картографического
дисплея (если есть) или
MCDU с соответствующими
картами, схемами
SID или другими используемыми документами
аэронавигационной информации. Проверяются последовательность пунктов маршрута,
соответствие путевых углов и расстояний, ограничения высот и скоростей и, когда
это возможно, уточняются типы проходимых пунктов —Fly—By или
Fly—Over. Если оговорено процедурой, необходимо убедиться в том, что определение
координат будет производиться по определенному радионавигационному средству
(средствам), либо наоборот — какое-либо средство отведено из обработки.
Процедура, извлеченная из базы данных, не должна выполняться, если у экипажа
есть сомнения в ее достоверности.
Предполетный контроль должен, как минимум, состоять
из просмотра процедуры по картографическому дисплею, на который выводится вся
описанная в данном пункте информация.
7.2.2.2. Не допускается ручное создание экипажем
новых пунктов в системе
RNAV, так как это может нарушить целостность задействованной процедуры
P—RNAV. Экипаж должен быть готов к оперативным изменениям маршрута полета,
связанных с векторением или командами диспетчера «прямо — НА», что
может потребовать добавления пунктов из базы данных в активную процедуру.
7.2.2.3. Непосредственно перед взлетом экипаж
должен убедится в том, что система
RNAV включена, работает корректно и, если требуется, проверить правильность
ввода данных аэропорта и ВПП взлета.
7.2.2.4. Если система не производит автоматическое
определение координат в месте начала разбега, то перед взлетом экипаж должен
вручную ввести координаты торца ВПП или фактического места старта. Это требуется
для предотвращения недопустимых или неожиданных для экипажа смещений координат
в системе
RNAV после взлета и начала автоматических
определений места. Если используется
GNSS, то ее инициализация должна быть закончена до начала разбега, а определяемые
по GNSS координаты могут использоваться вместо ручного
ввода координат ВПП.
7.2.2.5. По возможности выполнение процедуры должно
контролироваться по традиционным навигационным средствам. Когда для навигации
используются инерциальные системы, экипаж должен контролировать интервалы их
автоматической коррекции по радиотехническим средствам и следить за тем, чтобы
эти интервалы не превышали установленных ограничений (см. п.5.4). Все
вышеуказанное должно быть предписано в эксплуатационных процедурах, выполняемых
летным экипажем.
7.2.2.6. Когда ввод начальных координат согласно п.
7.2.2.4. произвести не удалось, вылет должен выполняться с контролем по
традиционным навигационным средствам. Переход на процедуру
P—RNAV или должен производится тогда, когда ВС войдет в зону приема сигналов
DME/DME и оборудование
RNAV войдет в рабочий режим.
Когда процедурой вылета предусмотрено, что в начале
контроль полета производится по традиционным средствам, то на соответствующих
картах будет указываться точка, до прохождения которой экипаж должен перейти на
процедуру
P—RNAV. Если решение о контроле по
традиционным средствам на начальном этапе принимает экипаж, то точка такого
перехода на картах не указывается.
7.2.3. Подход
7.2.3.1. Еще до начала выполнения маневра подхода
экипаж должен убедиться в том, что нужная процедура загружена (в систему
RNAV). Активный план полета должен быть
проверен сравнением картографического дисплея (если есть) или
MCDU с соответствующими картами. Проверяются последовательность пунктов
маршрута, соответствие путевых углов и расстояний, ограничения высот и
скоростей и, когда это возможно, уточняются типы проходимых пунктов —
Fly—By или
Fly—Over. Если оговорено процедурой, необходимо убедиться в том, что какое-либо
средство отведено из алгоритмов определения координат. Процедура, извлеченная
из базы данных, не должна выполняться, если у экипажа есть сомнения в ее
достоверности.
Предполетный контроль должен, как минимум, состоять
из просмотра процедуры по картографическому дисплею, на который выводится вся
описанная в данном пункте информация.
7.2.3.2. Не допускается ручное создание экипажем
новых пунктов в системе
RNAV, так как это может нарушить целостность задействованной процедуры
P—RNAV
7.2.3.3. Если при нештатных ситуациях потребуется
перейти на выполнение традиционной процедуры подхода, то экипаж заранее должен
выполнить необходимые для этого операции.
7.2.3.4. По возможности выполнение процедуры должно
контролироваться по традиционным навигационным средствам. В частности, при
выполнении процедур
RNAV, основанных на
VOR/DME, положение относительно опорного маяка должно индицироваться
и контролироваться экипажем. Для системы
RNAV, не использующей в качестве датчика
GNSS, в процессе снижения и до прохождения точки начала
захода на посадку необходимо каким-либо приемлемым способом проконтролировать
ее работу. Для контроля систем
GNSS считается достаточным
отсутствие сигнализации о прерывании
RAIM. При
отрицательных результатах контроля системы должна выполняться традиционная
процедура подхода.
Примечания:
(1) Пример одного их методов контроля: когда
средства индикации позволяют сравнивать радиал и дальность до какого-либо маяка
VOR/DME по системе
RNAV и по радиотехнической системе, настроенной на этот маяк.
(2) В некоторых системах точность работы можно
определить по режиму ее работы или по определенному показателю точности.
(3) Когда на
MCDU выводятся только круглые значения расчетной ошибки, не позволяющие
определить ее допустимость для процедуры
P—RNAV необходимо применять другие подходящие способы контроля точности системы.
7.2.3.5. Экипаж должен быть готов к оперативным
изменениям маршрута полета, связанных с векторением или командами диспетчера
«прямо — НА». Это может потребовать добавления пунктов из базы данных
в активную процедуру. Но при этом не допускается редактирование активной
процедуры с использованием оперативных пунктов и точек, не содержащихся в базе
данных.
7.2.3.6. Необходимо просмотреть опубликованные
составляющие процедуры в отношении высот и скоростей, поскольку применение
вертикальной навигации не является обязательным.
7.3. ПРОЦЕДУРЫ ПРИ НЕШТАТНЫХ СИТУАЦИЯХ
7.3.1. Процедуры при нештатных ситуациях должны
быть разработаны заявителем и должны включать случаи срабатывания сигнализации
о следующих отказах:
(a) Отказы компонентов
системы зональной навигации, включая такие отказы, которые влияют на погрешность
пилотирования — РТЕ (например, отказ автопилота или директорного режима).
(b) Частичные отказы самой
системы зональной навигации.
(c) Отказ навигационных
датчиков.
(d) Превышение времени
ограничения работы системы от инерциальных датчиков.
7.3.2. Экипаж должен информировать диспетчера УВД о
любых неполадках в работе системы
RNAV, которые влекут снижение навигационных возможностей ниже требуемого
уровня, и сообщать ему о принятом решении.
7.3.3. При отказе связи экипаж должен продолжать
выполнение процедуры
RNAV и действовать в соответствии с опубликованной процедурой полета без связи.
7.3.4. При потере возможностей
P—RNAV экипаж должен задействовать процедуры при нештатных ситуациях и перейти на
навигацию с использованием альтернативных навигационных средств, к которым
может относиться и инерциальная система. Альтернативные навигационные средства
не обязательно должны быть системами
RNAV.
7.4. ДОНЕСЕНИЯ ОБ ИНЦИДЕНТАХ
О существенных инцидентах, связанных с полетами ВС,
которые влияют или могут повлиять на безопасность полетов
RNAV, необходимо составлять донесение в
соответствии с
JAR—OPS 1.420. Такие случаи могут включать:
7.4.1. Такие отказы навигационной системы при
выполнении полета Р-RNAV, которые приводят к:
а) Навигационным ошибкам (например, смещениям на
картинке дисплея), не связанным с переходом системы из инерциального режима в
режим радионавигации.
б) Серьезным навигационным ошибкам, вызванным
ошибками или некорректным кодированием информации в базе данных.
в) Неожиданным отклонениям от заданной траектории
по горизонтали или вертикали, не связанными с действиями экипажа.
г) Существенным искажениям информации без
соответствующей сигнализации об отказе.
д) Полному или частичному отказу навигационного
оборудования
7.4.2.
Неполадки в работе наземных радионавигационных средств, вызывающие
серьезные навигационные ошибки, не связанные с переходом бортовой системы из
инерциального режима в режим радионавигации.
7.5. ПОДГОТОВКА ЛЕТНОГО ЭКИПАЖА
Летные экипажи должны пройти специальную подготовку
и получить инструкции и указания по выполнению процедур
RNAV для вылета и прибытия как при
нормальной эксплуатации согласно п.7.2, так и при нештатных ситуациях согласно
п.7.3 настоящего документа.
Программы профессиональной подготовки и контроля
(теоретические и тренажерные) должны быть согласованы с ГосНИИ АН
Заявитель должен позаботиться о том, чтобы материал
по выполнению полетов
P—RNAV в соответствии с требованиями
RNP 1 был включен в Руководство по производству полетов
7.6. ЦЕЛОСТНОСТЬ БАЗЫ ДАННЫХ
7.6.1. Навигационная база данных должна поступать
от полномочного поставщика, который применяет стандарты
EUROCAE
ED-76/
RTCA
DO-200А в отношении производства аэронавигационных данных.
7.6.2. Еще до получения базы данных от полномочного
поставщика эксплуатант должен развернуть собственную систему проверки
достоверности базы данных с помощью соответствующих программных средств или
утвержденных «ручных» способов. Такая проверка должна производиться
до наступления срока начала ее действия и, как минимум, охватывать проверку данных
тех точках траекторий, где процедурой предусмотрен полет ниже безопасной высоты
пролета препятствий. Такая проверка дополняет все предшествующие проверки, выполняемые
Службой Аэронавигационной Информации, поставщиком баз данных и производителем
навигационного оборудования. Цель проверки — выявление любых отличий в базе
данных от опубликованных процедур. Контроль целостности баз данных может
производиться полномочной сторонней организацией.
7.6.3. О выявленных неточностях в базе данных
необходимо сообщать ее поставщику, а выполнение процедур, которых эти
неточности касаются, должно быть запрещено соответствующими указаниями
заявителя своим экипажам.
7.6.4. Заявитель должен учитывать необходимость
продолжения собственного контроля даже тех баз данных, которые поступают от
полномочного поставщика.
7.7. ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ
7.7.1. РЛЭ ВС и контрольные карты должны быть
пересмотрены и дополнены с учетом положений, содержащихся в п.п.5.1, 5.2 и 5.3,
а также эксплуатационных процедур п.6.2 (при нормальной эксплуатации) и п.6.3
(при нештатных ситуациях). Заявитель должен своевременно внести изменения в
свое РПП в части выполнения процедур Р-
RNAV и системы контроля целостности баз
данных. Руководства и контрольные карты должны представляться в уполномоченный
орган как часть процесса сертификации.
7.7.2. Заявитель должен внести свои предложения по
изменениям Перечня Минимального Оборудования в части выполнения полетов Р-
RNAV.
8. ПРОЦЕДУРЫ ПОЛУЧЕНИЯ ОДОБРЕНИЯ
8.1. ОДОБРЕНИЕ
ТИПА (ГРУППЫ) ВС
8.1.1. Для сертификации ВС, подлежащих сертификации
в АР МАК, процедура изложена в АП-21
8.1.2. Для ВС, аттестованных авиационными властями
стран-участников Минского соглашения, процедуры сертификации типа (группы) ВС
следующие:
—
разработчик ВС (Заявитель) подает заявку в ГС ГА Минтранса России на
получение одобрения типа (группы) ВС требованиям для полетов в системе точной
зональной навигации
P—RNAV в Европейском регионе в
соответствии с требованиями
RNP 1.
— к заявке
прилагается спецификация, которая должна содержать состав систем зональной
навигации (СЗН) в горизонтальной плоскости, установленных на ВС, схемы связей
СЗН, ожидаемые условия эксплуатации и ограничения, в диапазоне которых будет
сертифицирован тип (группа) ВС, доказательная документация, подтверждающая
соответствие технических характеристик ВС требованиям для выполнения полетов в
системе
P—RNAV в Европейском регионе (требованиям к точности, целостности, непрерывности
обслуживания, обязательным и рекомендуемым функциональным требованиям),
эксплуатационная документация, содержащая рекомендации для обеспечения полетов
в условиях
P—RNAV. Работы по оценке соответствия
заявленных типов (групп) ВС проводит ГосНИИ “Аэронавигация”.
По результатам
работ оформляется Заключение, служащее основанием для одобрения типа
(группы) ВС ГС ГА Минтранса России.
8.1.3. Для иностранных ВС, сертифицированных АР
МАК, допуск типа (группы) осуществляется следующим образом:
— АР МАК
получает от эксплуатанта ВС (изготовителя) доказательную документацию,
подтверждающую выполнение требований для обеспечения полетов в условиях
P—RNAV, бюллетени по доработкам ВС и эксплуатационную документацию, отражающую
требования по поддержанию летной годности при полетах в условиях
P—RNAV;
—
Специалисты АР МАК совместно с экспертами ГосНИИ «Аэронавигация»
рассматривают вышеуказанную документацию и оформляют Заключение.
— АР МАК на
основании Заключения принимает решение о допуске к полетам.
8.1.4. Разработчик ВС выпускает эксплуатационный
бюллетень (служебную записку) по обеспечению находящихся в эксплуатации ВС
требованиям для полетов в условиях
P—RNAV.
8.2.
ОДОБРЕНИЕ ЭКЗЕМПЛЯРА ВС И ПОРЯДОК
ПОЛУЧЕНИЯ ДОПУСКА К ПОЛЕТАМ
8.2.1. Эксплуатанты, планирующие полеты в условиях
P—RNAV:
—
определяют ВС, предполагаемые к эксплуатации в системе
P—RNAV в Европейском регионе;
—
обращаются в ГС ГА за информацией о типовой сертификации ВС, заявляемых
для полетов в условиях
P—RNAV;
— если
имеется одобрение типа (группы), то проводят работы по обеспечению соответствия
ВС эксплуатанта нормативным требованиям (в соответствии с эксплуатационными
бюллетенями или служебными записками, введенными в действие ГС ГА),
— если
одобрение типа (группы) отсутствует, то по поручению ГС ГА Гос НИИ “Аэронавигация” совместно с разработчиком
ВС (ОКБ) проводит комплекс работ по оценке соответствия головных ВС требованиям
P—RNAV (подготовке доказательной документации, разработке КД и ЭД, дооборудованию ВС, проведению необходимых
испытаний и др.) и оформляет Заключение, служащее основанием для одобрения типа
(группы) ВС ГС ГА.
—
направляют в Отдел сертификации эксплуатантов воздушного транспорта (УСЭ
и АОН) ГС ГА в установленном порядке заявку на получение дополнения к
Свидетельству эксплуатанта для выполнения полетов в Европейском регионе в
условиях
P—RNAV. К заявке прилагаются:
а) Технический Акт о выполнении доработок ВС в
соответствии с бюллетенем (служебной запиской), введенными в действие ГС ГА или
Заключение;
б)
Дополнения к Руководству по производству полетов и Руководствам по
летной и технической эксплуатации ВС, в части обеспечения полетов в условиях
P—RNAV;
в) Сведения
о прохождении обучения летным или инженерно-техническим составом.
8.2.2. Гос НИИ “Аэронавигация” проводит оценку
соответствия Эксплуатантов требованиям по обеспечению полетов в условиях Р-RNAV в Европейском регионе. Для чего:
—
разрабатывает методики оценки соответствия ВС требованиям
P—RNAV и рекомендации по обеспечению соответствия ВС нормативным требованиям;
— проводит
оценку готовности эксплуатанта и оценку ВС нормативным требованиям;
— выдает
Заключение по соответствию типа (группы) ВС нормативным требованиям для полетов
в условиях
P—RNAV (для ВС не имеющих Сертификата АР
МАК).
8.2.3. ГС ГА Минтранса России утверждает:
а) нормативные требования по обеспечению полетов в
системе точной зональной навигации
P—RNAV в Европейском регионе;
б)
Заключения ГосНИИ “Аэронавигация” по соответствию типа (группы) ВС
нормативным требованиям по обеспечению полетов в условиях
P—RNAV (одобрение типа (группы) ВС, не имеющих Сертификата АР МАК);
в) выдает допуск заявленным экземплярам ВС к
полетам.
8.3.
ПОЛУЧЕНИЕ РАЗРЕШЕНИЯ НА ПРОИЗВОДСТВО
ПОЛЕТОВ
ГС ГА:
— выдает
разрешение на производство полетов в условиях
P—RNAV; оформляет Эксплуатанту дополнение к Свидетельству эксплуатанта;
— регистрирует
ВС, получившие допуск к полетам в условиях
P—RNAV;
—
осуществляет инспекторский контроль (с привлечением специалистов
ГосНИИ “Аэронавигация”) за поддержанием
летной годности ВС в части соответствия требованиям по обеспечению полетов в
условиях
P—RNAV.
В.Я. Кушельман Заместитель Генерального директора ГосНИИ “Аэронавигация”, директор СЦБО |
Б.Д.Сафро Начальник отдела департамента летных стандартов |
М.И.Бурман Начальник отдела АР МАК |
И.С.Давыдов Зам. начальника отдела департамента ПЛГС ГВС и ТРГА |
ТЕОРИЯ ЗОНАЛЬНОЙ
НАВИГАЦИИ, B—RNAV, P—RNAV, RNP—RNAV
Area Navigation Method
Метод зональной навигации
Понятие “зональная
навигация” появилось в начале 80-х годов, когда на самолетах стало использоваться
оборудование, преобразовывавшее полярные координаты от маяков
VOR/DME в географические координаты и позволявшее
выполнять полет не только НА или ОТ маяка, но и по любым другим линиям
положения, но в пределах ЗОНЫ (AREA) действия
опорного маяка. Этим и объясняется название этого метода навигации.
Аббревиатура RNAV образовалась от двух слов AREA и NAVIGATION.
Почему из слова AREA взята вторая, а не первая буква известно только навигационным мыслителям
прошлого, возможно из-за того, что в слове AREA вторя буква слышится более внятно.
В начале термин RNAV трактовался следующим образом:
«Зональная навигация – метод навигации, позволяющий воздушным судам
выполнять полет по любой желаемой траектории в пределах действия радиомаячных
навигационных средств или в пределах, определяемых возможностями автономных
средств или их комбинацией» (Doc 9613, изд.1, 1994 год).
Оборудование,
имевшее такие возможности, стали называть “оборудование зональной навигации”
или оборудование RNAV.
Со временем
появились другие навигационные системы с более широкой зоной действия, чем
прямая видимость опорного маяка, например GNSS. Однако первородный термин менять не стали, но
изменили его трактовку. Действующая трактовка термина более лаконична и не
привязана к конкретному типу бортового оборудования.
«Зональная навигация – метод навигации,
который позволяет воздушному судну выполнять полет по любой желаемой траектории«(Doc 9613, изд. 2, 1999
год).
Зональная навигация подразделяется
на три уровня:
—
Two Dimensional — 2D RNAV – двухмерная RNAV в
горизонтальной плоскости. Часто ее называют боковой навигацией — “Lateral Navigation — LNAV”;
—
Three Dimensional — 3D RNAV – трехмерная RNAV в
горизонтальной и вертикальной плоскости. Аббревиатура вертикальной навигации – VNAV – Vertical Navigation.
—
Four Dimensional — 4D RNAV – четырехмерная RNAV в
горизонтальной и вертикальной плоскости и с решением задачи регулирования
скорости полета для прохождения пунктов маршрута, коридоров входа или прибытия
на аэродром в заданной время.
Аббревиатура навигации по времени
– TNAV – Time Navigation.
Поскольку
преимущества зональной навигации очевидны и метод RNAV
утвержден ИКАО как основной метод навигации будущего, стало очевидным и то, что
необходимо вводить и концепцию требуемых навигационных характеристик (RNP) как инструмента
технического и нормативного регулирования полетов с применением RNAV.
Required
Navigation Performances — RNP
Требуемые
навигационные характеристики
Наиболее полно и внятно концепция
RNP изложена в ICAO Doc
9613. Мы уже рассматривали этот документ и повторяться не будем.
Однако, есть ряд моментов, которые в этом документе не отражены, но на
которых следует остановиться. Не утомляя слушателей цитатами из первоисточников
предлагаем следующий обобщенный материал по RNP.
RNP задаются четырьмя основными параметрами:
—
требованиями
к точности использования системы RNAV;
—
требованиями
к обеспечению целостности при навигации по системе
RNAV;
—
требованиями
к готовности системы RNAV для навигации;
—
требованиями
к непрерывности навигации при использовании системы
RNAV.
О точности использования
системы RNAV, а конкретно о TSE и численном показателе RNP сказано уже достаточно.
Но кроме точности любой тип
RNP включает критерии целостности, готовности и непрерывности обслуживания.
Эти критерии также имеют математические описания и выражаются в числах.
Значения этих чисел разные для маршрутов и
районов аэродромов (ТМА), а что касается заходов на посадку, то учитывается
и тип захода.
При сертификации систем применяются чисто
математические способы оценки всех составляющих RNP, которые не учитывают возможные ограничения на
использования навигационных систем – датчиков. Поэтому на эксплуатанта
возлагается обязанность самостоятельно оценивать целостности,
готовность и непрерывность обслуживания перед выполнением полета. Здесь
учитывается текущая информация о состоянии навигационных систем (NOTAM по радиосредствам,
специальные извещения о состоянии GPS) и применяются специальные средства
прогнозирования. Например, для оценки готовности системы GPS как датчика оборудования
RNAV установлена процедура RAIM – прогнозирования, позволяющая определить
возможность использования системы GPS в заданном месте в заданное время. Примеры такой
оценки приведены ниже.
Самой
“готовым” и “непрерывным” датчиком RNAV является
инерциальный датчик, который готов и непрерывно работает всегда, если его
включить и корректно выставить. Но у этого типа датчиков большие проблемы с
другими составляющей RNP – точностью работы и целостностью, особенно при длительных полетах.
Проблем с точностью нет у датчика
GPS, но есть проблемы с
готовностью и непрерывностью обслуживания. По этой причине для полетов по
приборам с использованием GPS обязательно надо иметь как минимум RAIM, а лучше FDE, а для заходов на
посадку в сложных метеоусловиях — системы функционального дополнения WAAS/LAAS, которые кроме повышения
точности доводят характеристики готовности и непрерывности обслуживания до установленных
соответствующим RNP значений.
Рассмотрим вкратце еще несколько понятий, которыми
оперируют специалисты при рассмотрении вопросов обеспечения безопасности
полетов при введении RNP в каком либо районе или, например, для какой либо схемы захода на
посадку.
Предел удерживания – область вокруг фиксированной точки
на заданной траектории полета, внутри которой рассматриваются параметры
целостности и непрерывности обслуживания. Предел удерживания равен удвоенному значению числа RNP. Например, для RNP 0.3 область удерживания в горизонтальном плане
равна 0.6 морских мили, а для RNP 0.03/50 предел удерживания в вертикальном плане
составляет 100 футов.
Целостность удерживания — степень достоверности местоположения,
выраженного в виде вероятности того, что система определит и оповестит о
состоянии, когда общая погрешность системы (TSE) больше, чем предел удерживания.
Непрерывность удерживания — способность всей системы
удовлетворять требованиям целостности удерживания без незапланированных перерывов в предполагаемой
работе (непредвиденных отказах датчиков или всей системы).
Основные особенности
B—RNAV и P—RNAV заключаются в том, что кроме показателя точности
в 5 и 1 морскую милю из всего набора характеристик RNP оговариваются как обязательные
только некоторые из них. Основные цифры целостности, готовности и непрерывности,
обязательные для RNP—RNAV, достигать не требуется, поскольку безопасность
применения зональной навигации B—RNAV и P—RNAV обеспечивается
развитой инфраструктурой ОВД и возможностью экипажа использовать обычные
навигационные средства при отказе системы RNAV. Что касается
безопасности заходов на посадку в режиме RNAV, например
по GPS, то как
дополнительная мера безопасности применяется требование иметь запасной аэродром
с обычными средствами захода – ILS, VOR, DME.
Особенностью RNP—RNAV будет то, что соблюдать придется абсолютно все
требования установленного типа RNP, не только по точности, а и по целостности,
готовности и непрерывности обслуживания.
Эксплуатационные
характеристики GNSS, как основного датчика RNP—RNAV
Требования к характеристикам GNSS определены с учетом различных типов RNP, в том числе для
выполнения двух типов захода на посадку и посадки с наведением по вертикали: RNP 0.3/125 (AVP—I) и RNP 0.03/50 (AVP—II).
Точность. Ошибка определения
местоположения GNSS — это разность между измеренным местоположением и действительным
местоположением. Для целей воздушной навигации в гражданской авиации принято —
для любого измеренного местоположения вероятность того, что ошибка определения
местоположения находится в пределах требований к точности, составляет не менее
95 %, т.е. характеристика точности в ГА описывается двумя СКО (2
s).
Собственная точность космического сегмента систем
GPS и ГЛОНАСС меняется во времени. Орбитальное
движение спутников, возмущения атмосферы и многие другие факторы приводят к
появлению ошибок определения местоположения, значения которых могут меняться на
интервале в несколько часов. Поэтому точность навигационных источников GPS и ГЛОНАСС определяется
как 2
s для каждого конкретного
измерения, а не на заданном интервале времени измерений.
Величина критерия снижения точности местоположения
(Position Dilution of Precision – PDOP) зависит от
геометрического фактора, т.е. углов пересечений линий положений. Как правило, PDOP колеблется от 0.8 до
10. Считается, что при РDOP
£ 6 обеспечивается высокая точность определения
позиции ВС. Используя сведения из Альманаха, компьютер в аппаратуре потребителя
непрерывно вычисляет критерий РDOP, определяя лучшую четверку из всех видимых
спутников для определения местоположения. В приводимой ниже таблице приведены
точности навигационных источников GPS и ГЛОНАСС при их использовании без функциональных
дополнений WAAS/LAAS.
Точность навигационных источников
GPS и ГЛОНАСС, 2
s (P = 95 %)
|
GPS |
ГЛОНАСС |
Точность определения: |
||
а) местоположения в плане, м: |
||
— стандартное обслуживание при РDOP < 6 |
|
|
— канала “стандартной точность” |
28 |
|
б) по вертикали, м: |
||
— стандартное обслуживание при РDOP < 6 |
£ 77 |
|
— канала “стандартной точность” |
60 |
|
в) скорости, м/с |
|
0,15 |
Из таблицы
видно, что точности GPS и ГЛОНАСС для навигации на маршруте и в районе аэродрома вполне
достаточно. Но ее явно не хватает для точных заходов на посадку. Системы
функционального дополнения WAAS/LAAS доведут точность до требуемых значений.
Целостность. Собственно GPS не выдает признаков о
том, насколько достоверна информация со
спутника, по которой определяются координаты самолета. Эта забота возложена на
потребителя. Известная всем функция бортового оборудования RAIM и более
совершенная FDE обеспечивают такой контроль. Кроме этого системы функционального
дополнения WAAS/LAAS будут выдавать
необходимый признак потребителям.
Готовность. Правительство США гарантирует, что готовность
системы GPS к использованию
в любой точке земного соответствует вероятности 0,95. Это приемлемо для полета
по маршруту, но недопустимо мало для захода на посадку. Повысить готовность
возможно с помощью комплексирования бортовых навигационных систем и/или
развертыванием систем функциональных дополнений WAAS/LAAS.
Непрерывность обслуживания.
Для собственно GPS тоже невысока – не выше
0,95. Путь решения вопроса тот же – мультисенсорные системы и/или WAAS/LAAS. В
приводимой ниже таблице сведены
требования к точности, целостности, готовности и непрерывности обслуживания GNSS, которые
должны быть достигнуты при ее использовании в качестве датчика оборудования RNAV, для различных типов RNP.
Этап полета |
Точность по горизонтали |
Точность по вертикали |
Целостность |
Время до выдачи предупреждения |
Непрерывность |
Готовность |
RNP |
|
|
3,7 км 2,0 м. мили |
Не назначена |
I |
5 мин |
От 1-10 -4 /ч до 1-10 -8 /ч |
От 0,99 до 0.99999 |
От 20 до 10 |
|
|
0,74 км 0,4 м. мили |
Не назначена |
I |
15 с |
От 1-10 -4 /ч до 1-10 -8 /ч |
От 0,999 до 0,99999 |
от 5 до 1 |
|
|
220 м 720 фут |
Не назначена |
I |
10 с |
От 1-10 -4 /ч до 1-10 -8 /ч |
От 0,99 до 0,99999 |
От 0,5 до 0,3 |
|
|
220 м 720 фут |
20 м 66 фут |
1 — 2х10 — 7 за заход |
10 с |
1-8х10 — 6 в любые 15 с |
От 0,99 до 0,99999 |
0,3/125 |
|
|
16,0 м 52 фут |
8,0 м 26 фут |
1 — 2х10 за заход |
6 с |
1-8х10 в любые 15 с |
От 0,99 до 0,99999 |
0,03/50 |
|
Точный заход на посадку |
по категории I |
16,0 52 фут |
6,0 — 4,0 м 20 -13 |
1 — 2х10 за заход |
6 с |
1-8х10 в любые 15 с |
От 0,99 до 0,99999 |
0.02/40 |
по категории |
6.9 м 23 фут |
2.0 м 6.5 фут |
1 — 2х10 за заход |
2 с |
1-8х10 в любые 15 с |
От 0,99 до 0,99999 |
0.01/15 |
|
по категории |
6.1 м 20 фут |
2.0 м 6.5 фут |
1-10 за заход |
1 с |
1-10 в любые 15 с |
От 0,99 до 0,99999 |
0.003/z |
Оценка эксплуатантом готовности системы
GPS как датчика оборудования RNAV
Ниже приводятся результаты оценки готовности
применения автономного GPS-приемника без барометрической поддержки (для
усложнения задачи), выполненного на сайте ecacnav.com с использованием программы AUGUR.
В начале выясняется
STATUS системы GPS на
заданную дату и период времени. В представленном заключении задавались: дата –
15 июля 2003 года, период времени – 24 часа.
В заключении, представленном в графическом виде,
констатируется, что на указанный период в системе будут в работе 27 спутников (Nun Sats), что для
полетов по B—RNAV процедуру RAIM-прогнозирования
выполнять не требуется, поскольку линия Nun Sats превышает
линии для автономных GPS-приемников Un—Aided (без
бароподдержки) и Baro—Aided (с бароподдержкой).
Если
линия Num Sats
“проваливается ” ниже линий Un—Aided или Baro—Aided, то выполняется процедура RAIM-прогнозирования
по маршруту полета.
Задаются дата, аэродром вылета, пункты маршрута,
время вылета и истекшее время прохождения пунктов по маршруту. Заключение
выглядит так (Хельсинки – Париж с условным маршрутом через
CDA, BSN, вылет
15.07.03 в 09.00 UTC):
В заключении видно,
что RAIM
будет обеспечиваться на всем протяжении полета, даже если вылет состоится на 15
минут раньше или позже начального времени. Контроль целостности будет
обеспечен, следовательно готовность системы так же положительная.
В случае, если мы
планируем заход на посадку в режиме зональной навигации с использованием датчика
GPS, то
выполняется отдельный RAIM-прогноз, поскольку пороги RAIM для захода на посадку
значительно меньше, чем на маршруте и в ТМА. Приводится пример прогноза для
трех аэродромов – Париж, Хельсинки и Франкфурт. Дата/время 04.54 UTC 15 июля 2003 на
промежуток времени + 24 часа.
В заключении,
например, видно, что неточный заход на посадку по GPS в Хельсинки 15.07 в районе 08.54 UTC с автономной GPS без бароподдержки
планировать нельзя, так как не будет обеспечен RAIM, т.е. контроль целостности навигационной
информации, и, следовательно, готовность использования системы не
обеспечена.
Три статуса бортовых навигационных
систем
Существует три уровня требований к бортовым
навигационным системам в зависимости от
того, в каком статусе они используются: самодостаточной, основной или дополнительной
навигационной системы.
Самодостаточное навигационная система — система, разрешенная для данной процедуры или
для данного этапа полета, которая в течение всего времени выполнения процедуры
или данного этапа полета заведомо удовлетворяет всем четырем требованиям
к навигационным характеристикам RNP: точности, целостности, эксплуатационной
готовности и непрерывности обслуживания.
Примечание. Это определение не исключает
наличия на борту других навигационных систем. Система, являющаяся
самодостаточным навигационным средством, может иметь один или несколько навигационных датчиков,
т.е. быть одно- или мультисенсорной системой.
Основная
навигационная система — система,
одобренная для данного полета или его этапа, которая заведомо
удовлетворяет требованиям точности и целостности, но может не удовлетворять
требованиям по эксплуатационной готовности и непрерывности обслуживания.
Безопасность ее применения достигается за счет разрешения полетов только в
определенные периоды времени и при соответствующих процедурных ограничениях.
Примечание. Безопасность использования
основной навигационной системы обеспечивается не только процедурными
ограничениями, но, очень часто, также и требованием иметь дополнительные
навигационные системы, которые включаются и используются при отказе основной.
Например, требования B—RNAV: ПИ СНС + приемник VOR/DME.
Дополнительная
навигационная система — система,
которая должна использоваться в сочетании с системой, являющейся
самодостаточным навигационным средством. Для получения одобрения для ее применения
на данном этапе полета требуется, чтобы на борту ВС была другая система,
являющаяся для рассматриваемого этапа самодостаточным навигационным средством.
Дополнительная навигационная система должна удовлетворять требованиям точности
и целостности во время выполнения данной процедуры или на данном этапе полета,
а вопросы эксплуатационной готовности и непрерывности обслуживания при этом не
рассматриваются.
Примечание. Система, утвержденная как
дополнительное навигационное средство, может иметь один или несколько навигационных датчиков,
т.е. быть одно- или мультисенсорной системой
Во время выполнения полета при удовлетворении требований точности и
целостности дополнительное средство можно использовать без всякой перекрестной
проверки (сравнения) с самодостаточным средством. Мало того, самодостаточная
система может включаться и использоваться тогда, когда дополнительная система
значительно снизила точность работы или имеет признаки отказа.
Сегодня
самодостаточными системами могут считаться только мультисенсорные
FMS. Только они могут удовлетворять всем четырем
критериям RNP. Правда пока RNP не всех типов и не на всех этапах полета. В
будущей навигации RNP—RNAV используемые навигационные
системы должны быть самодостаточными.
Основные системы — наиболее распространенный статус ПИ СНС при
выполнении полетов в системе B—RNAV. Такой же статус для
навигационной системы требуется и для P—RNAV. Важным нюансом использования
основных систем является то, что такие понятия как “комплексное
самолетовождение” здесь не применяются. Поскольку дублирующие системы, например
НВУ, VOR
или АРК, не будут соответствовать
предписанной точности навигации в заданном районе. При отказе основной системы
выполняются “аварийные процедуры при отказе навигационной системы” и
производятся соответствующие доклады диспетчеру.
В отношении
дополнительных систем скажу только, что подход ИКАО к такому статусу навигационной
системы для Россиян очень непривычен. При полетах в воздушном пространстве
России ПИ СНС используется только как дополнительная навигационная система, но
меня не поймут, если я не буду при этом использовать штатное (самодостаточное)
НВУ.
Основные недостатки GNSS и возможности функциональных дополнений
Опыт эксплуатации систем GPS и ГЛОНАСС, как основы GNSS, показал, что обоим системам свойственны
следующие недостатки:
— чувствительность к умышленным (иногда их называют
террористическими), промышленным и атмосферным
помехам;
— блокировка сигнала при затенении антенны элементами конструкции воздушного
судна во время выполнения эволюций;
— недостаточная точность при использовании для целей точного захода на посадку.
Указанные недостатки GNSS могут быть устранены при использовании функциональных
дополнений GNSS, основное назначение которых — повышение точности, целостности готовности
и непрерывности обслуживания GNSS.
Типы функционального дополнения
GNSS
Для преодоления свойственных системам
GNSS ограничений и
недостатков системы GPS и ГЛОНАСС должны использоваться с различного рода функциональными
дополнениями. Существуют три категории функциональных дополнений: бортовые,
наземные и спутниковые.
Бортовые
функциональные дополнения подразделяются
на автономный контроль целостности приемника (Receiver Autonomous Integrity Monitoring — RAIM) или автономный
контроль целостности на борту ВС (Aircraft Autonomous Integrity Monitoring — AAIM).
Наземные
функциональные дополнения (Ground—Based Augmentation System — GBAS) c локальной зоной действия
в пределах до 37 км (20 м. миль) представляют из себя контрольные устройства,
размещаемые в аэропорту или в районе аэропорта в котором планируется выполнение
заход на посадку по категориям I — III. Наряду с локальной зоной действия GBAS могут быть и с более
расширенной зоной действия. Примером такой GBAS является Австралийская наземная региональная
система дополнения (GRAS), которая охватывает территории Австралии и Новой Зеландии.
Спутниковые
функциональные дополнения (Satellite—Based Augmentation System — SBAS). Наземные функциональные дополнения не позволяют охватить все
этапы полета и в этой связи для охвата обширных районов в дополнении космическим
сегментам GPS и ГЛОНАСС используются спутниковые системы, позволяющие передавать
дополнительную информацию.
Бортовые
функциональные дополнения
Требования к бортовым функциональным
дополнениям изложены TSO C-129, которое многими государствами приняты
практически полностью.
Основополагающим положением
TSO С-129 является наличие
в бортовом оборудовании СНС функции RAIM. Выполнение требований TSO—C129 является достаточным на использование СНС как
дополнительного навигационного средства при выполнении полетов по маршрутам, в
районе аэродрома и при выполнении заходов на посадку по схемам неточного захода.
Альтернативным способом контроля достоверности
информации, получаемой от СНС, является сравнение этой информации с
навигационной информацией, получаемой от других навигационных систем, таких
как ИНС, LORAN—C, DME. Такой способ
называется “эквивалент RAIM” или AAIM. Этот способ имеет только одно преимущество по
сравнению с RAIM — нет необходимости обрабатывать сигналы от одного дополнительного спутника,
что позволяет продолжать навигационные определения с гарантией их достоверности
при видимости только 4-х спутников.
Еще один вид бортового функционального дополнения
– это использование информации о барометрической высоте. Стыковка оборудования
СНС с датчиком высоты производится в целях:
— “согласования” навигационных определений, что
существенно ускоряет процедуры математической фильтрации;
— “поддержки”
RAIM, когда барометрическая высота используется как
сфера положения только для алгоритма RAIM и только в тех случаях, когда нет возможности осуществить
RAIM по
пятому спутнику (т.е. обрабатываются сигналы только от 4-х спутников);
— “поддержки” навигационных определений, когда
барометрическая высота используется как сфера положения в режиме “Approach” (при вводе давления QNH) и при условии, что видимых спутников не хватает
для работы оборудования в режиме “3D”, т.е. при видимости 3-х спутников. При этом, как
только в обработку включается 4-й спутник, навигационные определения (φ, λ, h, UTC, W) производятся по этим
4-м спутникам, а барометрическая высота поддерживает RAIM и выполняет функцию сглаживания.
Стыковка оборудования СНС с высотомером носит
рекомендательный характер при использовании СНС как дополнительного
навигационного средства. Но с переходом СНС в статус основного и самодостаточного
средства навигации такая стыковка является обязательной в целях снижения вероятности
прерывания RAIM.
Наземные
функциональные дополнения
Дифференциальный метод. Суть дифференциального метода корректировки спутникового
сигнала основана на относительном постоянстве значительной части погрешности
СНС, как во времени, так и в пространстве.
Реализация дифференциального метода возможна при
наличие двух приемо-индикаторов один из которых находится на земле, а другой —
на борту ВС. Геодезические координаты наземного приемо-индикатора (именуемого
контрольной станцией) в выбранной системе координат в
WGS-84 или ПЗ-90 известны с высокой точностью.
Точность определения координат контрольной станции должна быть не хуже: по
широте и долготе 5 см, по высоте относительно поверхности эллипсоида 0.5 м.
Контрольная станция принимает сигналы спутников и определяет текущие
координаты, которые в дальнейшем
сравниваются с координатами привязки контрольной станции. По результатам
сравнения определяются поправки в координаты для данного района и для текущего
момента времени. Полученные поправки
передаются потребителям по специальной линии радиосвязи
Кроме существенного улучшения точности
GNSS дифференциальный
метод позволяет существенно повысить целостность навигационной информации.
Дифференциальный метод используется как в
наземных, так и в спутниковых функциональных
дополнениях GNSS.
Наземная система функционального дополнения —
GBAS
GBAS включает в себя
наземные и бортовые подсистемы. Наземная подсистема с помощью ОВЧ-передатчи
цифровых данных передает в бортовую подсистему корректирующие поправки к
координатам и сведения о целостности сигналов спутников.
В том случае, когда наземная система
функционального дополнения предназначена для обслуживания только в районе
аэродрома, то такая система имеет локальную зону действия и именуется как дополнительная система с локальной зоной
действия (Local Area Augmentation System — LAAS).
В наземных системах функционального дополнения
LAAS станция слежения размещается в аэропорту или вблизи него. Сигналы такой
системы принимаются воздушными судами в окрестности аэропорта на расстоянии
порядка 37 км.
Спутниковые системы функционального дополнения —
SBAS
В спутниковых системах функционального дополнения
представляется информация о целостности, дополнительные сигналы дальности и
дифференциальная информация, что вместе взятое обеспечивает все виды
полетов, в том числе и точные заходы на
посадку AVP—I и AVP—II.
SBAS состоит из трех
отдельных элементов:
— наземная инфраструктура;
— спутники
SBAS;
— бортовые приемники
SBAS.
Наземная инфраструктура включает сеть станций
слежения и обработки, которые принимают данные от геостационарных спутников,
рассчитывают целостность, поправки и дальномерную информацию, формирующие
сигнал в пространстве спутниковых системах функционального дополнения.
Спутники SBAS ретранслируют этот сигнал от наземной инфраструктуры на бортовые приемники
SBAS, которые
определяют информацию о координатах и времени от основной орбитальной системы GNSS и геостационарных
спутников SBAS. Бортовые приемники SBAS получают дальномерную информацию и поправки и
используют эти данные для определения целостности и уточнения измеренного
местоположения ВС.
Существуют несколько спутниковых систем
функционального дополнения:
— система с широкой зоной действия (Wide Area Augmentation System — WAAS) США;
— Европейская геостационарная навигационная
система с перекрытием (European Geostationary Navigation Overlay System — EGNOS);
— Японская дополнительная система (Multi—Functional Satellite Based Augmentation System — MSAS) на базе
многофункционального транспортного спутника MTSAT.
Космические сегменты
SBAS включают в себя
геостационарные спутники, расположенные на орбитах в плоскости экватора
на высоте порядка 36000 км. Наименование спутников и их размещение на орбите
(по состоянию на конец 2002 г.) дано в таблице
Компоненты |
Спутниковые системы функционального дополнения |
|||||
WAAS |
EGNOS |
MSAS |
||||
Космический сегмент |
INMARSAT—III |
INMARSAT-III ARTEMIS |
MSAT-1 MSAT-2* |
|||
Количество спутников |
2 |
2 + 1 |
2 |
|||
|
POR |
AOR-W |
AOR-E |
ARTEMIS |
IOR-E |
MSAT-1 |
|
178°E |
54°W |
15.5° |
21.4°E |
64.5° |
140° |
*) Информация отсутствует.
Наземные сегменты спутниковых систем
функционального дополнения.
WAAS включает (по состоянию
на конец 2002 г.):
— 25 широкозонных контрольных станций,
предназначенных для контроля и наблюдения за состоянием навигационного поля;
— 2 широкозонные главные станции управления,
предназначенные для обработки данных мониторинга;
— 6 наземных станций передачи данных космическому
сегменту распределительную сеть информационного обмена и связи.
Перечисленные станции объединены в единую сеть
линиями передачи и обработки данных.
Рабочая область — от Мексиканского залива до южной
части Канады и Аляска с Алеутскими островами.
После окончания проекта по расширению
WAAS планируется увеличить
контрольных станций до 48, головных — до 6, передачи данных — до 16, а
количество геостационарных спутников до 8.
Спутниковая система функционального дополнения
EGNOS разрабатывается по
инициативе государств Европейского сообщества. Использование EGNOS улучшит сервис космических
сегментов GPS и ГЛОНАСС в Европейском воздушном пространстве. EGNOS способен передавать навигационный GPS-подобный сигнал, что
эквивалентно увеличению числа спутников в созвездиях GPS — ГЛОНАСС. Кроме того, спутник EGNOS транслирует сигнал
дифференциальной коррекции, а также сообщения о целостности системы, что делает
возможным использование для точного захода на посадку.
Архитектура
EGNOS включает:
— космические сегменты
GPS, ГЛОНАСС и три активных геостационарных спутника
— 40 опорных станций расположенных во всей зоне
обслуживание;
— 4 главных центра управления, расположенные в
Великобритании, Германии, Испании и Италии;
— 6
наземных навигационных станций находящиеся в Великобритании, Германии
Испании, Италии, Португалии и Франции.
Зона обслуживания — Восточная часть Атлантического
океана, Европа, Средиземноморье, Северное море.
Планируется расширение зоны обслуживания с
включением районов Африки, Среднего Востока, СНГ, Южной Америки.
MSAS включает:
— 4 опорные станции мониторинга, расположенные в
Японии;
— 2 станции мониторинга и измерения дальности,
расположенные в Австралии и на Гаваях;
— 2 станции управления, расположенные в Японии;
— сетевую систему связи.
Рабочая область — Восточная и Юго-восточная Азия,
Западная часть Тихого океана, Северная часть Австралии.
С выводом на орбиту
MSAT-2 рабочая область расширится.
Применение
GNSS совместно с функциональными дополнениями
позволяет выполнять операции с учетом соответствующего типа RNP указанные в таблице
Операции/этап полета |
Тип RNP |
Общая архитектура функционального Дополнения |
||
Дополнитель-ное средство |
Основное средство |
Самодостаточ-ное средство |
||
Полет по маршруту |
RNP 1 и выше |
ABAS |
ABAS |
ABAS ABAS+SBAS |
Начальный или промежуточный участок захода на посадку, неточный заход на |
RNP |
ABAS |
ABAS или ABAS+ |
ABAS или ABAS+SBAS |
Неточный заход на посадку (с наведением в вертикальной плоскости) |
RNP |
ABAS |
ABAS или ABAS+SBAS |
ABAS или ABAS+SBAS |
Точный заход на посадку по категории |
RNP |
ABAS+SBAS |
ABAS+GBAS |
ABAS+GBAS |
Точки пути (Waypoints) и фиксированные точки (Fixes) в системе RNAV
ICAO в Приложении 11 и в Doc 8168 определяет термин Waypoint (WPT, WP,
W/P) как термин, применяемый для описания маршрутов и
процедур зональной навигации. В Приложении 11 В определен также термин ‘significant point’, используемый для
описания географического положения пункта, используемого в структуре маршрутов
и заданных траекториях полета. Поэтому любой WPT является одновременно и ‘significant point’.
Во множестве других документах ICAO, FAA, JAA, Евроконтроля и АИПах Государств WPT описывается как фиксированная точка – FIX, особенно в описании процедур захода на посадку,
где в основном используются термины initial approach fix (IAF), intermediate fix (IF), final approach fix (FAF), missed approach point (MAPt) и missed approach holding fix (MAHF). Для избежания
путаницы экспертами ICAO принято решение
продолжать использование терминов IAF, IF, FAF, MAPt и MAHF как в обычной, так и в
зональной навигации.
Примечание. Такое решение принято недавно, поэтому в документах по зональной навигации
встречаются следующие аббревиатуры точек пути процедур захода на посадку:
IAWP – точка начала захода на посадку
(IAF)
IWP – точка пути промежуточного этапа захода на
посадку (IF)
FAWP – точка пути конечного этапа
захода на посадку (FAF/FAP)
MAWP – точка ухода на второй круг (MAPt)
MHWP – конечная точка после ухода на
второй круг с зоной ожидания (MAHF)
В аэропортах Европы все WPT в районе аэродрома подразделяются на стратегические — ‘strategic waypoint’ и на тактические — ‘tactical waypoint’.
‘strategic waypoint’ – либо это очень важные
для ОВД пункты, которые должны легко запоминаться и ясно отображаться на любом
типе дисплея, либо это “активирующие” пункты, при прохождении которых бортовые
системы безречевой связи генерируют сообщения органу ОВД об их прохождении.
Такие пункты обычно являются частью процедур SID/STAR.
‘tactical waypoint’ – пункты конкретной
процедуры захода на посадку, а также промежуточные пункты процедур SID/STAR, которые не являются стратегическими и служат для стыковки участков
процедуры, для тактических нужд диспетчера УВД при организации движения в ТМА и
т.д.
WPT устанавливаются во всех
важных точках процедуры – при изменении курса (ЗПУ), высоты, скорости. Однако
для описания условий выполнения элемента процедуры (например, “разворот после
пересечения высоты 1200 футов”) WPT, как правило, не устанавливается, а в описании процедуры применяется
символ “1200’+”.
WPT определяются
координатами в WGS-84 с точностью, не хуже:
—
для торцов ВПП и
MAPt – 1/100
сек (30 см)
—
для всех других
WPT –
1/10 сек
(3 м)
По правилам прохождения
WPT подразделяются на два типа: Fly—By и Fly—Over
Fly –By
— РАЗВОРОТ
“С УПРЕЖДЕНИЕМ”
(в точке ЛУР)
Fly—Over — РАЗВОРОТ
ПОСЛЕ
ПРОХОЖДЕНИЯ
WPT
Имена (коды) точек пути должны быть одинаковыми – на опубликованных картах
в АИП и в сборниках АНИ, в бортовых системах RNAV и на дисплее у
диспетчера. Поэтому применяется стандартная система наименований
WPT — 5 Letter Name Code (5LNC).
BEBET, ASUGA – стратегические WPT в ТМА и на маршруте
HK601, HK642 – тактические WPT процедур RNAV в TMA (IAP, SID, STAR)
Координаты точек пути в ТМА какого-либо аэродрома
публикуются в соответствующих разделах АИП в виде таблиц алфавитного порядка
(АИП Финляндии, а/п Хельсинки):
LIST OF WAYPOINTS
|
|
BEBET |
60 14 18.92N |
ESUGA |
60 14 22.25N |
HK601 |
60 14 49.79N |
……….. |
…………………………….. |
HK642 |
60 14 48.08N |
VEPES |
60 |
Однако, точки пути, совмещенные с наземными
маяками VOR/DME/NDB, именуются сегодня в соответствии с позывными данного маяка. Как правило,
это две – три буквы, которые и индицируются на дисплеях экипажа и диспетчера.
Это не соответствует стандартной системе и со временем такие точки будут
переименованы согласно 5LNC.
Оборудование
RNAV может
создавать собственные точки, которые будут видны на дисплее, но которых нет ни
в АИПах, ни на картах Jeppesen, ни на дисплеях диспетчеров. Эти точки называются
‘computer navigation—fixes’. Они создаются при активации из базы данных “наложенных” процедур SID, STAR и GPS—OVERLAY Approach. Система их наименования всегда описывается в Руководстве пользователя
оборудования RNAV. Вот пример такой системы наименований точек в
оборудовании Trimble 2000 Approach Plus:
RW25L – торец ВПП 25L
MA25L – точка ухода на второй круг, как правило за 0,5 NM от RW25L
D160F – точка на радиале 160 и
удалении 6 NM от маяка VOR/DME
CF25L – точка в створе ВПП 25L, публикуется на картах Jeppesen в виде
[CF25L]
FF25L – FAWP при заходе на ВПП 25L
N25HP – HWP (Holding Fix) над NDB при заходе на ВПП 25.
При маневрировании по этим точкам экипаж не должен
использовать их названия при ведении связи с диспетчером. После окончательного
перехода на процедуры RNAV и изъятия из АИПов и баз данных навигационных
систем “наложенных” процедур типа GPS—OVERLAY Approach, потребность в ‘computer navigation—fixes’ отпадет и все точки
будут именоваться в единой системе.
Символы различных
WPT, применяемые в публикациях ICAO и АИПах
Типы маневров RNAV в районе аэродрома
‘PATH
TERMINATOR’
Для того, чтобы обеспечить программирование (кодирование) заданных
траекторий полета в базах данных и вычислителях оборудования
RNAV фирмой ARINC была разработана
концепция ‘Path and Termination’, которая любую процедуру в районе аэродрома (SID, STAR, IAP) разбивает на отдельные
участки 23-х типов, каждый из которых однозначно определен с помощью признака ‘Path Terminator’. Большинство
навигационных систем RNAV реализуют, как правило, только часть из 23-х ‘Path Terminators’, но и для P—RNAV требуется далеко не
весь их перечень.
‘Path Terminator’ образуется из двух заглавных букв – первая характеризует заданную
траекторию полета, а вторая показывает, где или как кончается данный участок
траектории полета. Рассмотрим таблицу
Рассмотрим
только те из ‘Path Terminators’, которые требуются и рекомендуются при выполнении
полетов P—RNAV согласно раздела “7” Temporary Guidance Leaflet № 10 JAA
Требуется выполнять маневры и выдерживать
следующие типы траекторий:
—
IF – выход в точку начала
захода на посадку из любого места в районе аэродрома;
—
TF – полет по линии пути,
соединяющей две последовательные точки процедуры;
—
CF – полет на точку
процедуры с заданным путевым углом;
—
FA – полет от точки с
заданным путевым углом до достижения заданной высоты;
—
DF – полет от текущего
места прямо на точку процедуры без заданного путевого угла.
Рекомендуется выполнять маневры и выдерживать
следующие типы траекторий
—
HM – полет по процедуре ожидания
до ее принудительной (ручной) отмены;
— НА – полет по процедуре ожидания с отменой при
достижении заданной высоты;
— HF – полет по
процедуре ожидания с отменой над Holding Fix после одного круга;
— RF – полет с
заданным радиусом относительно заданной точки.
ARINC 424 PATH TERMINATORS FOR P-RNAV
& RNP-RNAV OPERATIONS
IF — Initial fix
|
TF — Track to a fix
|
|
HF — Holding/Racetrack to a fix Определяет зону ожидания над точкой А. Автоматически отменяется при HA — Holding/Racetrack to an altitude
|
|
|
CF — Course to a fix
Полет на заданную точку по заданной линии пути приближения. Известен |
Остальные 14 терминаторов не применяются ни в
P—RNAV, ни в RNP—RNAV.
Особенности прохождения точек
Fly—Over с различными Path
Terminators
Точки пути типа
Fly—Over на схемах вылета,
прибытия и захода на посадку устанавливаются только по необходимости для
обеспечения безопасного пролета препятствий, по шумовым критериям или из-за сложной
структуры воздушного пространства в
районе аэродрома.
На схемах в районе
аэродрома после прохождения точки Fly—Over возможны только три типа участков — DF, TF, CF Информация об их терминаторах публикуется в
АИПах. Однако и по картам Jeppesen можно определить терминатор участка: если на
участке схемы опубликован ЗПУ- это TF или CF, а если участок схемы обозначен точками пути без
ЗПУ – это DF.
1) Траектория
Fly—over–DF
обычно устанавливается на схемах вылета, что
позволяет более плавно разворачиваться для полета на следующую точку пути.
При этом выход
на новую линию пути не обязателен, поскольку защищенное воздушное
пространство вокруг такой траектории расширено:
2) Траектория
Fly—over–TF
устанавливается в случае, когда после прохождения Fly—Over требуется интенсивный выход на новую линию пути.
Защищенное воздушное пространство рассчитывается
из предположения, что самолет будет выходить на осевую линию следующего участка
с углом выхода не менее 30°
3) Траектория
Fly—over – CF
устанавливается на схемах RNAV—ILS, когда в завершении
процедуры RNAV после пролета точки Fly—Over выполняется разворот для выхода в створ курсового
маяка ILS с углом
выхода 30°.
Разворот с заданным радиусом –RF
Тип участка
RF может устанавливаться в случаях, когда структура воздушного пространства
очень сложна и требуется очень точное выдерживание траектории полета, особенно
при больших углах разворота.
Назначение
RF – переход с одного участка схемы на другой по
предписанной криволинейной траектории, поэтому RF рассматривается как отдельный участок схемы,
имеющий три точки пути. Это точки начала RF, конечная точка RF и точка,
от которого задается радиус разворота, Эта точка называется “центр разворота”.
Защищенное
воздушное пространство вокруг RF построено из условия, что воздушное судно будет
регулировать крен при развороте таки образом, чтобы с учетом ветра выдерживать заданный
радиус разворота. По этой причине невозможно опубликовать заданный крен
для RF,
поскольку он зависит от сложившейся обстановки – скорость полета + воздействие
ветра.
Предполагается также, что воздушное судно начинает
создавать крен для разворота еще до прохождения точки начала
RF. Тоже и в конце RF – вывод из крена
начинается до конечной точки RF По сути точки
начала и конца RF являются точками Fly—By.
Особенности прохождения двух последовательных
точек Fly—Over
Тип участка между двумя точками
Fly—Over всегда определяется
терминатором TF. Выход на ЛЗП, соединяющую эти две точки, выполняется как можно скорее с
тем, чтобы ко второй точке Fly—Over подойти с заданным путевым углом участка.
Минимальной расстояние между такими точками определяется с учетом возможностей
категорий ВС, для которых установлена эта схема.
Прохождения двух последовательных точек пути
разных типов
При разработке процедур
P—RNAV точки пути разных типов располагаются с учетом
возможностей маневрирования ВС данной категории. Даже если точки пути
расположены на минимальных расчетных расстояниях, самолет сможет выполнить
полет по процедуре P—RNAV на рабочих скоростях и кренах и при любом
возможном ветре на данных высотах. Разработчиками процедур P—RNAV
учитываются следующие возможные траектории полетов
ПРОЦЕДУРЫ
ОЖИДАНИЯ – RNP-RNAV HOLDING PROCEDURES
В процедуре ожидания
RNP—RNAV задаются:
—
точка пути ожидания —
Holding WPT (Fix) – географические координаты с точностью до
десятой доли секунды;
—
высота зоны ожидания над уровнем моря –
Holding Altitude – минимальная и
максимальная высота ожидания с дискретностью 100 футов или 50 м;
—
максимальная скорость по прибору при ожидании – IAS;
—
угол линии приближения на
Holding WPT (Fix) относительно истинного меридиана с точностью до
десятой доли градуса;
—
диаметр разворота в морских милях с точностью до
десятой доли мили;
—
протяженность линии приближения в морских милях с точностью до десятой доли
мили. Должна быть больше заданного диаметра разворота;
—
направление разворота после прохождения
Holding WPT (Fix);
—
значение
RNP.
Введение таких процедур в массовом порядке
ожидается к 2015 году. Для представления о том, каково будет ожидание
RNP—RNAV, можно рассмотреть таблицу, в левой части которой
указаны действующие процедуры входа в зону ожидания, а в правой – будущие
процедуры входа в RNP—RNAV Holding Procedures. В этих процедурах уже 4 сектора и маневра входа,
позволяющих вписываться в процедуру по оптимальной траектории.
Процедура
ожидания RNP—RNAV будет задаваться, кроме прочего,
path
terminators, которые определяют когда будет отменен режим ожидания в
FMS:
a)
HF — ‘holding
to
a
fix’ – вход, один полный круг и отмена ожидания над
Holding
Fix. Процедура будет применяться на схемах захода на посадку типа
course
reversal.
b)
HM — ‘holding
to
a
manual
termination’ – вход на заданной высоте и с заданной скоростью, полет
в режиме ожидания до принудительной отмены экипажем. Будет применяться в основном
в конце процедуры missed
approach.
c)
HA — ‘holding
to
an
altitude’ – вход и ожидание, как правило, со снижением, с отменой
режима после того, как будет достигнута заданная высота и самолет, завершив
круг, пройдет над точкой Holding
Fix.
Выход
из ожидания HF и
HA будет производиться автоматически, при этом
FMS будет обеспечивать траекторию полета Fly—by Holding Fix
à TF next WPT.
Ожидание НМ будет прерываться
экипажем включением других траекторий LNAV.
ЗОНАЛЬНЫЕ
ПРОЦЕДУРЫ ВЫЛЕТА –
RNAV
REPARTURE
PROCEDURES
Зональные процедуры вылета, по сравнению с
обычными, позволяют:
— значительно раньше выполнять первый разворот в
нужном направлении, что приводит к уменьшению времени полета и увеличению
интенсивности использования ВПП;
— значительно снижать шумовое воздействие на
критичные к шуму районы за счет более точного выдерживания траекторий полета,
установленных в обход таких районов.
Зональные
процедуры вылета имеют следующие особенности построения:
— как и в обычных вылетах предполагается
маневрирование с кренами 15°. Большие значения кренов предписываются только при
необходимости;
— точка первого разворота устанавливается на продолжении
оси ВПП не ближе рубежа, на котором достигается высота 400 футов (120 м)
относительно выходного торца ВПП (DER). Такая высота при нормированном градиенте набора
3,3 % достигается на удалении 1.9 NM за торцом DER. При большем градиенте набора (PDG) эта точка
приближается к DER.
— в траекториях полета не предусматриваются углы
разворотов более 120°. В будущем, в
процедурах RNP RNAV развороты на углы более 90° будут выполняться с
заданным радиусом, т.е. заданием типа участка терминатором RF;
— для безопасного пролета препятствий применяются
в основном ограничения по высоте (заданные условия набора) и только в крайних
случаях, дополнительно, ограничения по скорости полета;
— участки полета с заданным курсом и участки
векторения не устанавливаются, поскольку их невозможно программировать
(кодировать) в оборудовании RNAV. Это не препятствует использование диспетчером
векторения или полету на любую заданную диспетчером точку;
— процедуры
RNAV SID заканчиваются в точке пути, используемой в
структуре маршрутов. Если такой точки не существует, либо она расположена
слишком далеко, RNAV SID содержит тактическую точку, в которой достигается
безопасная высота полета по маршруту, после чего дается предписание (например, DF, CF или TF) для выхода на точку
пути нужного маршрута.
Очень важным
моментом при вылете является выполнение первого разворота. Рассмотрим четыре
возможных маневра и защищаемое пространство вокруг установленных траекторий
полета.
|
|
|
FAà DF (conditional transition)требуется |
*
Маневр
conditional
transition
предписывается
в случаях, когда
требуется быстрый отворот после взлета и
невозможно установить первую точку пути
SID.
Предполагается, что разворот может быть начат при достижении определенной
высоты (120 м / 400 фут) как еще над ВПП в точке 600 м от места начала разбега,
так и за DER и даже с небольшой задержкой. Такие маневры программируются
(кодируются) в оборудовании уровня
FMS. При
использовании автономных приемников
GNSS класса А потребуется
вмешательство экипажа в его работу, а именно, включение задачи ПРЯМО НА (DF) после
выполнения первого разворота.
ЗОНАЛЬНЫЕ ПРОЦЕДУРЫ ПРИБЫТИЯ И ЗАХОДА НА ПОСАДКУ
RNAV
ARRIVAL & APPROACH PROCEDURES
В принципе зональные процедуры прибытия и захода
на посадку при их полном освоении будут приносить выгоды как ОВД, так и
авиакомпаниям. Однако сегодня эти процедуры обладают одним существенным
недостатком – они уменьшают гибкость использования воздушного пространства и
свободу действий диспетчеров в плотной воздушной обстановке. Поэтому диспетчеры
в часы пик очень часто предпочитают векторить ВСЕ воздушные суда, независимо от
наличия процедур RNAV и навигационных возможностей прибывающих ВС. Им
не хватает времени и навыков регулировать “смешанное” воздушное движение, когда
один самолет выполняет схему P—RNAV и летит по заданной траектории, а другой самолет,
не имеющий допуска к P—RNAV, должен заводиться на посадку векторением. Именно
по этой причине в ряде аэропортов Европы ожидается введение ограничений на “смешанное” воздушное движение. Это означает,
что в таких аэропортах разрешение на P—RNAV может быть обязательным в определенные дни и часы
его работы, и именно в эти дни и часы процедуры P—RNAV будут применяться в полную силу.
Преимущества зональных процедур прибытия и захода
на посадку заключаются в следующем:
— при снижении по оптимальным траекториям возможен
полет с задросселированными двигателями вплоть до входа в глиссаду;
— при снижении с задросселированными двигателями
уменьшается шумовое и эмиссионное воздействие на окружающую среду;
— снижается нагрузка на пилотов и диспетчеров,
особенно по ведению связи.
Главной особенностью зональных процедур прибытия и
захода на посадку является то, что начало и конец каждого участка схемы (STAR, Initial, Intermediate, Final, Missed Approach) задаются точками
пути – IAWP, IWP, FAWP и т.д.. Но, как уже говорилось
выше, в описаниях процедур сохраняются обозначения IAF, IF, FAF, MAPt, MAHP, которые используются в традиционных незональных
процедурах.
Построение процедур
RNAV STAR & Approach имеет следующие особенности:
— предполагается маневрирование с кренами 25° на
всех этапах прибытия и захода на посадку. При уходе на второй круг
предполагаемый крен 15°;
— как правило, обеспечивается непрерывность
траектории полета от точки схода с трассы до MAPt и, далее, при уходе на второй круг, до MAHP. Однако, при
определенных обстоятельствах, могут
применяться “Открытые Маршруты Прибытия” – “Open STAR ”, речь о которых пойдет ниже;
— используются различные наименования для
STAR в зависимости от имен
точек их начала и различий в траектории полета;
— в тех местах, где различные
STAR накладываются друг на
друга, путевые углы, расстояния и заданные высоты этих STAR совпадают;
— точки
MAPt и MAHP являются точками Fly—Over;
— все остальные точки пути
RNAV STAR & Approach являются точками Fly—By, в том числе и при применении разворотов с
заданным радиусом RF;
— для безопасного пролета препятствий применяются
в основном ограничения по высоте (заданные условия снижения) и только в крайних
случаях, дополнительно, ограничения по скорости полета;
— в вертикально плане предписываются в основном
ДИАПАЗОНЫ высот, а не конкретные заданные высоты. Это
особенно важно для процедур с применением Baro—VNAV;
— в траекториях полета не предусматриваются углы
разворотов более 120°. В процедурах
RNP RNAV развороты на углы более 90° выполняются с
заданным радиусом, т.е. RF;
— участки полета с заданным курсом не
устанавливаются, поскольку их невозможно программировать (кодировать) в
оборудовании RNAV;
— любой
STAR не может заканчиваться на линии удаления от ВПП (Downwind Leg), поскольку это
приводит к необходимости полета с заданным курсом, что в процедурах .RNAV не допускается.
ПРИБЫТИЯ – ARRIVALS
Американская
FAA разработала концепцию Terminal Area Approach (TAA), которая позволяет производить заход на посадку
в режиме зональной навигации без привязки к каким-либо наземным радиосредствам.
ТАА была принята в ИКАО и опубликована в Doc 8168/II
для процедур с использованием приемников Basic GNSS для навигации в районе
аэродрома.
Концепция ТАА базируется на двух типах процедур, в горизонтальном плане
напоминающих латинские буквы ‘Y’ и
‘T’.
Применение этих двух типов процедур позволяет
сконструировать схемы захода на посадку с любых направлений, которые не требуют
сложных маневров типа Course Reversal. Все точки пути, за исключением MAPt и TP, являются точками Fly—By. Участки Intermediate, Final и начальный этап Missed Approach находятся на
одной линии в створе ВПП.
Открытые и Закрытые
Маршруты Прибытия — Open and Closed RNAV
STARs
Маршруты прибытия
RNAV STAR
делятся на два типа – закрытые и открытые.
Закрытые
STAR имеют замкнутую траекторию полета и заканчиваются
в точке IF на
посадочной прямой. На приводимом ниже рисунке это точка SD022.
Такие
STAR позволяют выполнять
полет по самым оптимальным траекториям с постоянным градиентом снижения и
задросселированными двигателями. Однако, в ТМА с интенсивным движением
существует вероятность того, что при выходе на посадочную прямую с разных
направлений самолеты могут опасно сближаться друг с другом. Поэтому закрытые STAR, как правило,
вводятся в районах аэропортов с низкой плотностью движения.
Векторение здесь не предполагается, но
инструментом диспетчерского регулирования является возможность выдачи указания
или разрешения следовать на одну из тактических точек
STAR.
Данный “растянутый” закрытый
STAR содержит много
тактических точек, которые установлены для того, чтобы, если позволяет
обстановка и самолет уже снизился на определенную высоту и погасил скорость,
диспетчер мог сократить маршрут полета перенацеливанием самолета на одну из
таких точек. Полет полному STAR, т.е. по всем его точкам, выполняется в редких
случаях, например при сбоях в ОВД, при ожидании или при потере связи.
В настоящее время в
TMA с интенсивным движением применяются открытые STAR, суть которых в
том, что они заканчиваются (прерываются) до выхода самолета на посадочный курс.
Применение открытых STAR обусловлено необходимостью “плавного” перехода к сплошной зональной
навигации будущего RNP—RNAV.
На приводимом ниже рисунке
STAR со стороны TWIGG заканчивается в
точке SD424.
Далее линия пути не задана, STAR “открыт”, т.е. не замкнут на точку ALBAR, расположенную в
створе ВПП. Для вывода самолета на посадочную прямую применяется векторение.
Как исключение, если позволяет воздушная обстановка, диспетчер может дать
указание экипажу самостоятельно выходить на точку ALBAR и далее заходить на посадку на ВПП 27С.
Такие открытые
STAR с переходом на векторение применяются особенно
часто при заходах на посадку на параллельные полосы.
Но на этом рисунке видно также, что
STAR ‘Y’ – типа со стороны HOLGA и BULFA является закрытым, т.к. он замкнут на точку ALBAR, являющуюся IF для захода на посадку
на полосу 27С. При подходе с этих направлений возможен полет без векторения,
поскольку обеспечивается непрерывное наведение RNAV до
выхода на посадочный курс. Данное обстоятельство не ограничивает диспетчера
прервать полет самолета по закрытому STAR и применить векторение для обеспечения
эшелонирования ВС.
Заход на посадку с вертикальным наведением –
APV (RNAV/Baro VNAV Approach)
Важной составляющей зональной навигации будущего
является заход на посадку в режиме зональной навигации с вертикальным
наведением от барометрического датчика высоты. Сокращенная аббревиатура –
APV, а более развернутая — RNAV/Baro VNAV Approach.
Вычислители
AVP
определяют вертикальное отклонение самолета от расчетной высоты в данной точке
траектории полета, индицируют это отклонение на приборе пилота в виде планки
глиссады ‘Like ILS’,
рассчитывают управляющие сигналы по выдерживанию заданной вертикальной
траектории автопилотом.
Процедуры
RNAV/Baro VNAV Approach не входят в P—RNAV, поскольку охватывают конечный этап захода на
посадку и уход на второй круг. Эти процедуры в Европе только планируются к
внедрению, и соответствующий TGL только разрабатывается специалистами JAA. Но это – наше
будущее, поскольку в RNP—RNAV такие процедуры будут широко применяться. Они обладают
рядом характеристик, которые делают их очень привлекательными:
— обеспечивается непрерывный градиент снижения на
посадочной прямой и контроль траектории набора высоты при уходе на второй круг;
— не требуется наземных дорогостоящих средств,
формирующих глиссаду;
— не требуется бортовых дорогостоящих средств,
принимающих сигналы глиссады.
Но для того, чтобы выполнять
AVP, потребуется соблюдать следующие условия:
— на аэродроме должна быть разработана,
апробирована и введена в действие AVP;
— навигационная система должна быть
сертифицирована по RNP 0.3 или лучше;
— барометрические датчики и вычислители профилей
снижения должны быть сертифицированы для применения при заходе на посадку;
— база данных навигационной системы должны
содержать все необходимые элементы выполняемой AVP (точки
пути, градиенты снижения и набора, заданные высоты и прочее);
— экипаж должен пройти подготовку и иметь допуск к
выполнению данного вида захода на посадку.
Очень важным вопросом
AVP
является учет температурной поправки барометрического высотомера, особенно для
точных заходов на посадку. Решение его возможно двумя путями – либо
алгоритмический учет фактической температуры в оборудовании AVP, либо учет минимальной температуры по многолетним
наблюдениям на аэродроме при расчете градиентов
наклонных траекторий AVP. Оба этих способа обладают своими недостатками. А
именно – не все высотомерные системы могут учитывать температурную поправку к
барометрической высоте, а учет минимальной возможной температуры при разработке
AVP может приводить к крутым траекториям снижения
жарким летом.
РАЗВОРОТЫ в зональной навигации –
RNAV TURNs
КРЕН – Angle of Bank
(AOB). Крены при разворотах во
многом зависят возможностей и ограничений, прописанных в РЛЭ ВС. Но не следует
забывать, что разработчики процедур RNAV
предполагают, что самолеты будут разворачиваться со следующими кренами:
— при вылете (SID), на маршруте и при уходе на второй круг —
крен 15°;
— на прибытии (STAR), при заходе на посадку и при ожидании —
крен 25°.
В тех случаях, когда при вылете требуется больший
крен, разработчики SID могут предписывать следующие значения кренов:
— на относительных высотах до 1000 футов – не более 15°
— на относительных высотах от 1000 до 3000 футов – не более 20°
— на относительных высотах 3000 футов и выше – не более 25°
Интенсивность ввода в крен: значение заданного крена должно достигаться
–
на маршруте –
в течение 15-ти сек
–
в районе
аэродрома –
в течение 6-ти сек
–
при уходе на
второй круг –
в течение 3 -х сек.
Описание процедур в документах
аэронавигационной информации и базах данных
Описание процедур в документах аэронавигационной
информации и базах данных существенно отличается.
Производителям баз данных требуется детальное
описание и мельчайшие подробности всей процедуры для того, чтобы “закодировать”
(зашифровать) ее таким образом, чтобы оборудование
RNAV ее “понимало”,
обрабатывало и выдавало необходимую информацию экипажу и в автопилот. Здесь
применяются специальные карты, таблицы и комментарии.
Экипажу требуется информация в виде карт,
содержащих только то, что требуется для выполнения полета. Карты должны быть
четкими, легко читаемыми при любой освещенности кабины и, самое главное, они
должны позволять сравнивать информацию на карте с информацией на дисплеях
оборудования RNAV.
Множество авиакомпаний используют карты
коммерческих издательств (типа Jeppesen) и только некоторые имеют
государственные АИПы. Поэтому очень важно, чтобы структура и деятельность
коммерческих издательств аэронавигационной информации соответствовала определенным
стандартам, а именно EUROCAE ED-76/RTCA DO-200A.
Форма представления данных должна учитывать
потребности всех возможных потребителей. Например, для программистов баз данных
очень важно указание координат, терминаторов участков, путевых углов и
расстояний с требуемой точностью и разрешением. Для экипажей более важным
является графическое представление всей процедуры в целом, а координаты пунктов
и путевые углы на картах округляются до значений, удобных для сравнения карты с
дисплеем RNAV – координаты до 0,1’, а углы до 1°. И если одного
листа бумаги не хватает для ее полного отображения, карта выполняется не в
масштабе, т.е. схематично.
Если
публикуемая процедура требует сертификации ВС по RNP—RNAV, P—RNAV или B—RNAV это напрямую указывается в ее описании. Для RNP—RNAV всегда указываются численные значения RNP. Кроме этого карта с
зональной процедурой имеет следующую специальную “маркировку”, которая означает:
RNAV(без пометок) –
процедура может
выполняться с использованием оборудования RNAV, работающего от датчиков
DME/DME, Basic GNSS или VOR/DME.
RNAV(DME/DME
or
GNSS) –
процедура может выполняться с использованием
оборудования RNAV, работающего от датчиков DME/DME или GNSS.
RNAV(DME/DME)
–
процедура может выполняться с использованием
оборудования RNAV, работающего только от датчиков DME/DME.
RNAV(GNSS) –
процедура может выполняться с использованием
оборудования RNAV, работающего только от датчиков GNSS.
RNAV(DME/DME
or
GNSS
except
Class
A) – процедура может выполняться с использованием оборудования
RNAV, работающего только от датчиков DME/DME или GNSS класса В или С.
Примечание. Со временем с вводом в действие функциональных дополнений GNSS соответствующие процедуры будут иметь маркировку
“ABAS” “SBAS”
Полное описание процедуры RNAV предусматривает:
—
текстуальное описание;
—
табличное оформление;
—
графическое
представление.
Карты для экипажей содержат:
—
расстояния между
пунктами, округленные до 0,1 NM;
—
значения азимута (1°) и
удаления (0,1 NM) до определенных маяков
VOR/DME, по которым, если требуется, осуществляется
контроль точности работы системы RNAV;
—
все точки пути процедуры
с их именами;
—
все радиосредства с
частотами и позывными, связанные с данной процедурой;
—
заданные высоты/эшелоны с дискретностью 100’ и скорости
IAS в узлах.
Примечание. Общих требований в отношении
публикации ЗПУ не установлено, однако, для участков с терминаторами
TF,
CF и
т.п., когда линия пути задана путевым углом, его значение публикуется на
карте.
Заданные
высоты и эшелоны на картах указываются следующим образом:
FL120 — слой высот не выше FL120
10000’ и не ниже 10000’ по давлению QNH
7000’
— 7000’ и выше по давлению QNH
3000’ — строго 3000’ по давлению QNH
5000’
— 5000’ и ниже по давлению QNH
5000’ — рекомендуемая высота 5000’ QNH
Expect 5000’ – в диспетчерском
разрешении ожидаемая высота 5000’ QNH.
Скорости IAS публикуются в случае,
если требуется меньшая скорость, чем установленная ICAO скорость для данного этапа полета, по которой
рассчитывалась данная процедура:
Масштабные шкалы и географические сетки наносятся на карту. Однако данное
положение носит только рекомендательный характер.
Если карта выполнена не в масштабе, она имеет маркировку
NOT TO SCALE, а масштабные шкалы и
географические сетки на карту не наносятся.
Для сокращения текстовых
описаний процедур применяется следующая система:
PG274 — имя точки Fly—Over подчеркивается;
PG278 —
имя точки Fly—By не подчеркивается;
To DINGA —
тип участка TF на DINGA
Direct to NURMO,
à NURMO — тип участка DF на NURMO
To PALMO on course 120° —
тип участка CF120° на PALMO
Climb on track 310° —
тип участка FA c путевым углом 310°
From PG094 to 5000’ on track 165° —
FA от PG094 c
путевым углом 165° от до 5000’
RESNU {R, 12.0,
j,
l} —
RF на RESNU, R=12.0
NM от точки с коорд.
j,
l
LOGAN{FL60, Right Turn,
Inb Track 245°, Leg Dist 4 NM, Term Alt 4000’}- зона ожидан.
[UNNNNNCD] — код дополнительных условий.
В коде применяются следующие буквы, цифры и символы:
U: A-Altitude AMSL (QNH), F- Flight Level, K- Air
Speed in knots, M – magnetic, T — true
NNNNN:— заданное число от 000
до 99999
C: +
‘at or above’, – ‘at or below’, пробел — ‘at’
D (направление разворота): L — ‘Turn Left’, R — ‘Turn Right
Если задано несколько условий, то их коды разделяются точкой с запятой (;)
Пример: [A800+; М047; R] – набор на ЗМПУ 047, на 800 футов и выше разворот
вправо.
Пример использования сокращенных текстовых описаний процедур:
Пример использования табличной формы представления процедур:
Пример графического представления SID в АИПе
Пример графического представления STAR и INITIAL APPROACH nв
АИПе
Пример графического представления RNAV Approach в АИПе
Фразеология RNAV (подлежит редактированию).
В настоящее время (11 августа 2003 г) стандартная фразеология, связанная с
RNAV, P-RNAV в RNP RNAV
в документах ICAO (Annex 11, Doc 4444, Doc 7030) не опубликована.
Тем не менее в разных разделах АИПов некоторых государств публикуется
фразеология, которая может применяться диспетчером и экипажами в связи с
RNAV.
Вот некоторые из них:
С/Р* |
Фразеология |
Содержание фразеологии |
С |
CONFIRM RNAV |
Запрос на подтверждение допуска к полетам по |
|
NEGATIVE |
Отсутствие допуска |
|
AFFIRM |
Подтверждение допуска |
|
UNABLE RNAV SID DUE TO RNAV |
Сообщение |
|
UNABLE RNAV SID |
Сообщение диспетчеру |
|
CLEARED GEDERN 8 ALFA |
Разрешено выполнять процедуру |
|
CLEARED GEDERN 8 ALFA |
Разрешено выполнять процедуру |
|
CLEARED DIRECT TO |
Разрешено следовать на точку |
|
CLEARED LAKUT 3A |
Разрешено следовать на точку |
|
(first contact) AERO-765 NONRNAV….. |
NONRNAV после позывного |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
voennizdat.com |